導(dǎo)向管正反方位檢測(cè)及調(diào)整裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及沖壓技術(shù)領(lǐng)域，更確切地說(shuō)涉及一種對(duì)導(dǎo)向管組件進(jìn)行沖壓之前的導(dǎo)向管正反方位的檢測(cè)及調(diào)整裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]導(dǎo)向管組件包括導(dǎo)向管和導(dǎo)向管接頭，在制備導(dǎo)向管組件的時(shí)候，需要將導(dǎo)向管的連接端嵌入到導(dǎo)向管接頭的孔內(nèi)，再采用模具沖壓導(dǎo)向管接頭，從而使嵌入在導(dǎo)向管接頭內(nèi)的導(dǎo)向管部分與導(dǎo)向管接頭連接固定。
[0003]目前，導(dǎo)向管在經(jīng)振動(dòng)盤(pán)輸送到送料臺(tái)上時(shí)，其振動(dòng)盤(pán)出口處輸送的導(dǎo)向管是直接推入落料口下方的凹槽中進(jìn)行檢測(cè)調(diào)整，從送料臺(tái)上過(guò)來(lái)的導(dǎo)向管沒(méi)有在送料臺(tái)上先很好地容置固定，在持續(xù)作業(yè)的過(guò)程中更容易部分滑出凹槽影響后續(xù)的方向調(diào)整，因此，急需一種能夠精確檢測(cè)并穩(wěn)定調(diào)整導(dǎo)向管正反方位的裝置來(lái)提高沖壓效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種用于精確檢測(cè)及穩(wěn)定調(diào)整導(dǎo)向管方位，以提高導(dǎo)向管自動(dòng)化沖壓效率的導(dǎo)向管正反方位檢測(cè)及調(diào)整裝置。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向管正反方位檢測(cè)及調(diào)整裝置，包括帶落料口的平臺(tái)，還包括設(shè)置在平臺(tái)上的用于容置導(dǎo)向管供料裝置輸送過(guò)來(lái)的導(dǎo)向管且檢測(cè)導(dǎo)向管正反方位的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，以及將檢測(cè)機(jī)構(gòu)推至或拉離落料口上方的推動(dòng)氣缸，還包括位于落料口下方的用于容置從檢測(cè)機(jī)構(gòu)處落下來(lái)的導(dǎo)向管并將需轉(zhuǎn)向的導(dǎo)向管旋轉(zhuǎn)180°的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，以及將導(dǎo)向管推出轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的推料氣缸。
[0006]進(jìn)一步地，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)有與導(dǎo)向管供料裝置的出口連通的檢測(cè)槽的檢測(cè)座，所述檢測(cè)座上安裝有用于檢測(cè)導(dǎo)向管正反方位的傳感器。
[0007]進(jìn)一步地，還包括設(shè)置在平臺(tái)上的用于對(duì)導(dǎo)向管進(jìn)行限位的主限位塊和輔限位塊，以及設(shè)置在檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的位于檢測(cè)槽入口兩側(cè)的用于側(cè)向回推導(dǎo)向管的回推塊和用于擋住下一個(gè)導(dǎo)向管的擋料塊，所述回推塊和所述主限位塊之間形成導(dǎo)向管供料裝置的出口與所述檢測(cè)槽之間的導(dǎo)向管通道。
[0008]進(jìn)一步地，所述回推塊的延伸方向和所述輔限位塊的延伸方向垂直，且所述回推塊和所述輔限位塊之間留有間隙。
[0009]進(jìn)一步地，還包括垂直固定在所述主限位塊上端的用于擋住導(dǎo)向管上部的頂部蓋板。
[0010]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括上端設(shè)有與落料口對(duì)應(yīng)的用于容置導(dǎo)向管的容料槽的旋轉(zhuǎn)盤(pán)以及180°旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)與180°旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸連接。
[0011]進(jìn)一步地，所述平臺(tái)底部還安裝有豎向推動(dòng)氣缸，所述豎向推動(dòng)氣缸的活塞桿的活動(dòng)端安裝有側(cè)部擋塊，所述側(cè)部擋塊和推料氣缸相對(duì)設(shè)置在所述容料槽的兩端。
[0012]進(jìn)一步地，所述平臺(tái)包括帶通孔的底座以及安裝在底座上的停料板，所述落料口設(shè)置在停料板的中部，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在底座的通孔中。
[0013]進(jìn)一步地，還包括垂直固定于所述平臺(tái)上的用于擋住檢測(cè)機(jī)構(gòu)的限位擋板，限位擋板設(shè)在落料口的遠(yuǎn)離檢測(cè)機(jī)構(gòu)的一側(cè)。
[0014]進(jìn)一步地，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)和所述限位擋板上分別設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向桿孔，所述導(dǎo)向桿孔的延伸方向與所述推動(dòng)氣缸的活塞桿的伸出方向平行。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為:通過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)容置導(dǎo)向管供料裝置輸送過(guò)來(lái)的導(dǎo)向管，并且檢測(cè)導(dǎo)向管的位置和正反方向，導(dǎo)向管被輸送到平臺(tái)上后可以在檢測(cè)機(jī)構(gòu)中先平穩(wěn)固定下來(lái)，有利于后續(xù)將導(dǎo)線管準(zhǔn)確推到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中；完成方位檢測(cè)后可以通過(guò)推動(dòng)氣缸將導(dǎo)向管推入平臺(tái)的落料口下方的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，如果導(dǎo)向管方向是反的則控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)將導(dǎo)向管旋轉(zhuǎn)180°以調(diào)整導(dǎo)向管的方向，調(diào)整完成后由推料氣缸將導(dǎo)向管推出平臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向管的自動(dòng)化正反方位的檢測(cè)及調(diào)整，提高了導(dǎo)向管的自動(dòng)化沖壓效率。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本發(fā)明提供的一種導(dǎo)向管正反方位檢測(cè)及調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖2是本發(fā)明提供的一種導(dǎo)向管正反方位檢測(cè)及調(diào)整裝置的另一結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖3是本發(fā)明提供的檢測(cè)機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖4是本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)盤(pán)的結(jié)構(gòu)圖。
[0021]其中，附圖標(biāo)記為:401、底座;402、停料板;402a、限位擋板;403、檢測(cè)座;403a、檢測(cè)槽；403b、回推塊；403c、擋料塊；404、傳感器；405、推動(dòng)氣缸；406、旋轉(zhuǎn)盤(pán)；406a、容料槽；407、180°旋轉(zhuǎn)氣缸；408、推料氣缸；409、導(dǎo)向桿孔；410、側(cè)部擋塊；411、豎向推動(dòng)氣缸；412、主限位塊；413、輔限位塊；414、頂部蓋板。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0023]請(qǐng)參閱圖1~圖4所示，本發(fā)明提供了一種導(dǎo)向管正反方位檢測(cè)及調(diào)整裝置，包括帶落料口的平臺(tái)，設(shè)置在平臺(tái)上的用于容置導(dǎo)向管供料裝置輸送過(guò)來(lái)的導(dǎo)向管且檢測(cè)導(dǎo)向管正反方位的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，以及將檢測(cè)機(jī)構(gòu)推至或拉離落料口上方的推動(dòng)氣缸405，還包括位于落料口下方的用于容置從檢測(cè)機(jī)構(gòu)處落下來(lái)的導(dǎo)向管并將需轉(zhuǎn)向的導(dǎo)向管旋轉(zhuǎn)180°的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，以及將導(dǎo)向管推出轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的推料氣缸408。
[0024]在一種實(shí)現(xiàn)方式中，檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)有與導(dǎo)向管供料裝置的出口連通的檢測(cè)槽403a的檢測(cè)座403，檢測(cè)座403上安裝有用于檢測(cè)導(dǎo)向管正反方位的傳感器404。
[0025]在另一種方式中，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括上端設(shè)有與落料口對(duì)應(yīng)的用于容置導(dǎo)向管的容料槽406a的旋轉(zhuǎn)盤(pán)406以及180°旋轉(zhuǎn)氣缸407，旋轉(zhuǎn)盤(pán)406與180°旋轉(zhuǎn)氣缸407的輸出軸連接。
[0026]具體地，本實(shí)施例中，上述平臺(tái)是該裝置各部位組件的安裝平臺(tái)，各氣缸均有控制器(如PLC)進(jìn)行控制以完成伸縮或旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，傳感器的檢測(cè)和控制反饋也可以由控制器進(jìn)行控制，其原理為現(xiàn)有技術(shù)在此不再贅述，容易知道，這些氣缸也可以使用步進(jìn)電機(jī)或液壓馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行替換；推動(dòng)氣缸405用于來(lái)回推拉檢測(cè)機(jī)構(gòu)到預(yù)定位置，旋轉(zhuǎn)盤(pán)406固定在180°旋轉(zhuǎn)氣缸407的輸出軸上，可以由180°旋轉(zhuǎn)氣缸407帶動(dòng)做180°的水平轉(zhuǎn)向；180°旋轉(zhuǎn)氣缸指的是可以氣動(dòng)控制以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)180°的氣缸；檢測(cè)槽403a為檢測(cè)座403上的條形槽口，與導(dǎo)向管供料裝置的出口連通，導(dǎo)向管供料裝置可以是用于選取并輸送導(dǎo)向管的振動(dòng)盤(pán)，輸出的導(dǎo)向管經(jīng)振動(dòng)盤(pán)的出口可以直接進(jìn)入檢測(cè)槽403a中，導(dǎo)向管的兩端的形狀不同，傳感器404用于檢測(cè)導(dǎo)向管在檢測(cè)槽403a中的位置并且識(shí)別導(dǎo)向管兩端的特征以判斷導(dǎo)向管在檢測(cè)槽403a中的正反方向，平臺(tái)的中部設(shè)置有落料口，可以使得檢測(cè)完的導(dǎo)向管在經(jīng)推動(dòng)氣缸405推出后，從落料口處落入旋轉(zhuǎn)盤(pán)406上的容料槽406a中，如果前面檢測(cè)到導(dǎo)向管是反向進(jìn)入檢測(cè)槽403a，PLC將控制180°旋轉(zhuǎn)氣缸407將容料槽406a內(nèi)的導(dǎo)向管旋轉(zhuǎn)180°進(jìn)行轉(zhuǎn)向，最后再由推料氣缸408推出平臺(tái)。
[0027]進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，平臺(tái)包括帶通孔的底座401以及安裝在底座401上的停料板402，限位擋板402a垂直設(shè)置在停料板402上，落料口設(shè)置在停料板402的中部，旋轉(zhuǎn)盤(pán)406設(shè)置在底座401的通孔中。
[0028]具體地，平臺(tái)包括兩部分，底座401以及設(shè)置在底座401上部的停料板402，底座401主要用于安裝固定下方的180°旋轉(zhuǎn)氣缸407和旋轉(zhuǎn)盤(pán)406等，停料板402則用于承載固定上方的限位擋板402a、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和推動(dòng)氣缸405等，落料口的形狀和導(dǎo)向管的外形相似，底座401中部的通孔則用于固定旋轉(zhuǎn)盤(pán)406