具有cad圖紙和加工坐標(biāo)校準(zhǔn)全自動視覺定位加工平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有CAD圖紙和加工坐標(biāo)校準(zhǔn)全自動視覺定位加工平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的加工平臺主要是通過限位機(jī)構(gòu)來完成對工件的定位，加工機(jī)構(gòu)就直接對工件進(jìn)行加工處理，由于工件成品尺寸存在大小誤差，加工機(jī)構(gòu)對特定位置的定位進(jìn)行焊接、打螺絲或點膠等加工處理就會存在定位偏差，容易造成成品不合格，成品率低，加工效果差，效率低，成本高等問題。因此，針對傳統(tǒng)加工平臺存在上述技術(shù)問題的不足，本申請人研發(fā)一種設(shè)置有入料口光電感應(yīng)器、工位光電感應(yīng)器和出料口光電感應(yīng)器，可以實現(xiàn)對加工工件來料、到位和下料進(jìn)行感應(yīng)監(jiān)測；其通過在滾筒流水線四周設(shè)置有前定位擋塊、基準(zhǔn)擋塊、頂升機(jī)構(gòu)和側(cè)限位機(jī)構(gòu)，可以實現(xiàn)對加工工件進(jìn)行加工前基準(zhǔn)定位；其又通過設(shè)置有X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)和Z軸移動機(jī)構(gòu)，可以實現(xiàn)加工機(jī)構(gòu)對加工工件的加工位置進(jìn)行定位和加工；其還通過設(shè)置有CCD視覺定位機(jī)構(gòu)，可對加工工件進(jìn)行三維空間的視覺定位，并可全自動調(diào)整加工坐標(biāo)，適用于對各種不同規(guī)格的加工工件進(jìn)行加工，提高了對加工工件加工位置的精確定位，提高了加工工件的成品率，使用方便、快捷，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，加工精度高，加工質(zhì)量好的具有CAD圖紙和加工坐標(biāo)校準(zhǔn)全自動視覺定位加工平臺確屬必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種設(shè)置有入料口光電感應(yīng)器、工位光電感應(yīng)器和出料口光電感應(yīng)器，可以實現(xiàn)對加工工件來料、到位和下料進(jìn)行感應(yīng)監(jiān)測；其通過在滾筒流水線四周設(shè)置有前定位擋塊、基準(zhǔn)擋塊、頂升機(jī)構(gòu)和側(cè)限位機(jī)構(gòu)，可以實現(xiàn)對加工工件進(jìn)行加工前基準(zhǔn)定位；其又通過設(shè)置有X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)和Z軸移動機(jī)構(gòu)，可以實現(xiàn)加工機(jī)構(gòu)對加工工件的加工位置進(jìn)行定位和加工；其還通過設(shè)置有CCD視覺定位機(jī)構(gòu)，可對加工工件進(jìn)行三維空間的視覺定位，并可全自動調(diào)整加工坐標(biāo)，適用于對各種不同規(guī)格的加工工件進(jìn)行加工，提高了對加工工件加工位置的精確定位，提高了加工工件的成品率，使用方便、快捷，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，加工精度高，加工質(zhì)量好的具有CAD圖紙和加工坐標(biāo)校準(zhǔn)全自動視覺定位加工平臺。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
一種具有CAD圖紙和加工坐標(biāo)校準(zhǔn)全自動視覺定位加工平臺，包括控制系統(tǒng)，及起支撐作用的機(jī)臺，及設(shè)置在機(jī)臺上的加工工位，及設(shè)置在加工工位左側(cè)的供料機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在機(jī)臺左右兩端上的X軸移動機(jī)構(gòu)，及滑動設(shè)置在X軸移動機(jī)構(gòu)上的Y軸移動機(jī)構(gòu)，及滑動設(shè)置在Y軸移動機(jī)構(gòu)前的Z軸移動機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在Z軸移動機(jī)構(gòu)前的加工機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在加工機(jī)構(gòu)右側(cè)的CCD視覺定位機(jī)構(gòu)；所述加工工位包括滾筒流水線，及設(shè)置在滾筒流水線右下角的入料口光電感應(yīng)器，及設(shè)置在滾筒流水線后面的頂升機(jī)構(gòu)，及分別設(shè)置在滾筒流水線與頂升機(jī)構(gòu)兩端的傳動輸送同步輪機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在左端的傳動輸送同步輪機(jī)構(gòu)上面的側(cè)限位機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在右端的傳動輸送同步輪機(jī)構(gòu)上面的基準(zhǔn)擋塊，及橫向設(shè)置在頂升機(jī)構(gòu)后面的前定位擋塊，及連接設(shè)置在前定位擋塊下面的前定位擋塊氣缸，及設(shè)置在前定位擋塊左右兩側(cè)的工位光電感應(yīng)器，及設(shè)置在工位光電感應(yīng)器后面的出料口光電感應(yīng)器。
[0004]作為優(yōu)選，所述頂升機(jī)構(gòu)包括載板連接塊，及設(shè)置在載板連接塊上面的滑珠載板，及設(shè)置在滑珠載板上面的頂升滑珠，及設(shè)置在載板連接塊下面的頂升氣缸，及設(shè)置在頂升氣缸兩側(cè)的頂升支拄。
[0005]作為優(yōu)選，所述控制系統(tǒng)包括PC控機(jī)與運(yùn)動控制卡；與所述側(cè)限位機(jī)構(gòu)連接設(shè)置有側(cè)限位機(jī)構(gòu)氣缸；所述供料機(jī)構(gòu)、CCD視覺定位機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)、入料口光電感應(yīng)器、工位光電感應(yīng)器、出料口光電感應(yīng)器、前定位擋塊氣缸、側(cè)限位機(jī)構(gòu)氣缸和頂升氣缸分別直接與控制系統(tǒng)連接設(shè)置。
[0006]作為優(yōu)選，與所述X軸移動機(jī)構(gòu)連接設(shè)置有X軸驅(qū)動器，與所述Y軸移動機(jī)構(gòu)連接設(shè)置有Y軸驅(qū)動器，與所述Z軸移動機(jī)構(gòu)連接設(shè)置有Z軸驅(qū)動器；所述X軸驅(qū)動器、Y軸驅(qū)動器與Z軸驅(qū)動器分別直接與控制系統(tǒng)相連接；與所述X軸驅(qū)動器連接還設(shè)置有X軸伺服電機(jī)，與所述Y軸驅(qū)動器連接還設(shè)置有Y軸伺服電機(jī)，與所述Z軸驅(qū)動器連接還設(shè)置有Z軸伺服電機(jī)。
[0007]作為優(yōu)選，與所述控制系統(tǒng)直接連接還設(shè)置有控制面板、顯示器、產(chǎn)品CAD圖紙導(dǎo)入端和滾筒馬達(dá)。
[0008]本發(fā)明的具有CAD圖紙和加工坐標(biāo)校準(zhǔn)全自動視覺定位加工平臺，包括控制系統(tǒng)，及起支撐作用的機(jī)臺，及設(shè)置在機(jī)臺上的加工工位，及設(shè)置在加工工位左側(cè)的供料機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在機(jī)臺左右兩端上的X軸移動機(jī)構(gòu)，及滑動設(shè)置在X軸移動機(jī)構(gòu)上的Y軸移動機(jī)構(gòu)，及滑動設(shè)置在Y軸移動機(jī)構(gòu)前的Z軸移動機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在Z軸移動機(jī)構(gòu)前的加工機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在加工機(jī)構(gòu)右側(cè)的CCD視覺定位機(jī)構(gòu)；所述加工工位包括滾筒流水線，及設(shè)置在滾筒流水線右下角的入料口光電感應(yīng)器，及設(shè)置在滾筒流水線后面的頂升機(jī)構(gòu)，及分別設(shè)置在滾筒流水線與頂升機(jī)構(gòu)兩端的傳動輸送同步輪機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在左端的傳動輸送同步輪機(jī)構(gòu)上面的側(cè)限位機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在右端的傳動輸送同步輪機(jī)構(gòu)上面的基準(zhǔn)擋塊，及橫向設(shè)置在頂升機(jī)構(gòu)后面的前定位擋塊，及連接設(shè)置在前定位擋塊下面的前定位擋塊氣缸，及設(shè)置在前定位擋塊左右兩側(cè)的工位光電感應(yīng)器，及設(shè)置在工位光電感應(yīng)器后面的出料口光電感應(yīng)器。本發(fā)明設(shè)置有入料口光電感應(yīng)器、工位光電感應(yīng)器和出料口光電感應(yīng)器，可以實現(xiàn)對加工工件來料、到位和下料進(jìn)行感應(yīng)監(jiān)測；其通過在滾筒流水線四周設(shè)置有前定位擋塊、基準(zhǔn)擋塊、頂升機(jī)構(gòu)和側(cè)限位機(jī)構(gòu)，可以實現(xiàn)對加工工件進(jìn)行加工前基準(zhǔn)定位；其又通過設(shè)置有X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)和Z軸移動機(jī)構(gòu)，可以實現(xiàn)加工機(jī)構(gòu)對加工工件的加工位置進(jìn)行定位和加工；其還通過設(shè)置有CCD視覺定位機(jī)構(gòu)，可對加工工件進(jìn)行三維空間的視覺定位，并可全自動調(diào)整加工坐標(biāo)，適用于對各種不同規(guī)格的加工工件進(jìn)行加工，適用范圍廣，提高了對加工工件加工位置的精確定位，提高了加工工件的成品率。本發(fā)明的具有CAD圖紙和加工坐標(biāo)校準(zhǔn)全自動視覺定位加工平臺可以獨立單機(jī)使用，也可以與流水線結(jié)合使用，通用性強(qiáng)，使用方便、快捷，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，加工精度高，加工質(zhì)量好。
【附圖說明】
[0009]為了易于說明，本發(fā)明由下述的較佳實施例及附圖作以詳細(xì)描述。
[0010]圖1為本發(fā)明的具有CAD圖紙和加工坐標(biāo)校準(zhǔn)全自動視覺定位加工平臺的立體圖。
[0011]圖2為本發(fā)明的具有CAD圖紙和加工坐標(biāo)校準(zhǔn)全自動視覺定位加工平臺的加工工位放大立體圖。
[0012]圖3為本發(fā)明的具有CAD圖紙和加工坐標(biāo)校準(zhǔn)全自動視覺定位加工平臺的頂升機(jī)構(gòu)俯視立體圖。
[0013]圖4為本發(fā)明的具有CAD圖紙和加工坐標(biāo)校準(zhǔn)全自動視覺定位加工平臺的頂升機(jī)構(gòu)仰視立體圖。
[0014]圖5為本發(fā)明的具有CAD圖紙和加工坐標(biāo)校準(zhǔn)全自動視覺定位加工平臺的控制原理圖。
【具體實施方式】
[0015]本實施例中，如圖1至圖5所示，本發(fā)明的具有CAD圖紙和加工坐標(biāo)校準(zhǔn)全自動視覺定位加工平臺，包括控制系統(tǒng)，及起支撐作用的機(jī)臺1，及設(shè)置在機(jī)臺I上的加工工位2，及設(shè)置在加工工位2左側(cè)的供料機(jī)構(gòu)3，及設(shè)置在機(jī)臺I左右兩端上的X軸移動機(jī)構(gòu)4，及滑動設(shè)置在X軸移動機(jī)構(gòu)4上的Y軸移動機(jī)構(gòu)5，及滑動設(shè)置在Y軸移動機(jī)構(gòu)5前的Z軸移動機(jī)構(gòu)6，及設(shè)置在Z軸移動機(jī)構(gòu)6前的加工機(jī)構(gòu)7，及設(shè)置在加工機(jī)構(gòu)7右側(cè)的CCD視覺定位機(jī)構(gòu)8 ;所述加工工位2包括滾筒流水線21，及設(shè)置在滾筒流水線21右下角的入料口光電感應(yīng)器22，及設(shè)置在滾筒流水線21后面的頂升機(jī)構(gòu)23，及分別設(shè)置在滾筒流水線21與頂升機(jī)構(gòu)23兩端的傳動輸送同步輪機(jī)構(gòu)24，及設(shè)置在左端的傳動輸送同步輪機(jī)構(gòu)24上面的側(cè)限位機(jī)構(gòu)25，及設(shè)置在右端的傳動輸送同步輪機(jī)構(gòu)24上面的基準(zhǔn)擋塊26，及橫向設(shè)置在頂升機(jī)構(gòu)23后面的前定位擋塊27，及連接設(shè)置在前定位擋塊27下面的前定位擋塊氣缸271，及設(shè)置在前定位擋塊27左右兩側(cè)的工位光電感應(yīng)器28，及設(shè)置在工位光電感應(yīng)器28后面的出料口光電感應(yīng)器29。
[0016]其中，所述頂升機(jī)構(gòu)23包括載板連接塊231，及設(shè)置在載板連接塊231上面的滑珠載板232，及設(shè)置在滑珠載板232上面的頂升滑珠233，及設(shè)置在載板連接塊231下面的頂升氣缸234，及設(shè)置在頂升氣缸234兩側(cè)的頂升支拄235。
[0017]其中，所述控制系統(tǒng)包括PC控機(jī)與運(yùn)動控制卡；與所述側(cè)限位機(jī)構(gòu)25連接設(shè)置有側(cè)限位機(jī)構(gòu)氣缸；所述供料機(jī)構(gòu)3、CCD視覺定位機(jī)構(gòu)8、加工機(jī)構(gòu)7、入料口光電感應(yīng)器22、工位光電感應(yīng)器28、出料口光電感應(yīng)器29、前定位擋塊氣缸271、側(cè)限位機(jī)構(gòu)氣缸和頂升氣缸234分別直接與控制系統(tǒng)連接設(shè)置。
[0018]其中，與所述X軸移動機(jī)構(gòu)4連接設(shè)置有X軸驅(qū)動器，與所述