機(jī)床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)床，也可將其稱為旋轉(zhuǎn)索引機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]旋轉(zhuǎn)索引機(jī)床包括若干個工作臺。工件載架將繞其周圍分布的若干個工件卡盤單元保持住，每一個工件卡盤單元能夠保持住一個工件?？梢栽诠ぷ髋_中從一個側(cè)面或幾個側(cè)面對各個受制的工件進(jìn)行機(jī)械加工。以遞增的方式推進(jìn)具有工件卡盤單元的工件載架，以使工件通過若干個工作臺，直到它們最后完成全部的機(jī)械加工。
[0003]例如，可從公開文本DE 10 2007 016 270 B4中了解到此類機(jī)床。在該公開文本中，在每個工作臺中從三個側(cè)面對工件進(jìn)行機(jī)械加工。為了達(dá)到此目的，每個工作臺的機(jī)器框架具有在工作區(qū)域的上方、下方和臨近處布置的機(jī)械加工單元。
[0004]為了獲得預(yù)定的、完全成形的工件，經(jīng)常需要這種從三個側(cè)面或者在三個側(cè)面上對工件進(jìn)行的機(jī)械加工。但是，布置在工作區(qū)域下方的機(jī)械加工單元會出現(xiàn)問題，因為在切割操作期間許多切削肩會積聚在此并損耗下方機(jī)械加工單元的恰當(dāng)功能。尤其當(dāng)機(jī)械加工的工件的材料產(chǎn)生長切削肩的時候，或者當(dāng)干式機(jī)械加工期間未使用冷卻液的時候，就會出現(xiàn)這種情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明的目的可視為提供一種機(jī)床，尤其是一種使得切削肩移除得到改善的旋轉(zhuǎn)索引機(jī)床。
[0006]通過展現(xiàn)專利權(quán)利要求1特征的機(jī)床和展現(xiàn)專利權(quán)利要求14特征的操作機(jī)床的方法，可實(shí)現(xiàn)所述目的。
[0007]機(jī)床包括工件載架，該工件載架經(jīng)由機(jī)器框架旋轉(zhuǎn)支撐并且可以連續(xù)的角位置之間的增量角通過索引驅(qū)動來逐步地進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。工件載架具有若干個載架側(cè)面。優(yōu)選地，載架側(cè)面的數(shù)目與工件載架可能的角位置的數(shù)目相對應(yīng)。在每個載架側(cè)面上，布置有第一工件卡盤單元和第二工件卡盤單元，在這種情況下，在每個載架側(cè)面上，第一工件卡盤單元將工件保持在第一位置中，第二工件卡盤單元將工件保持在第二位置中。優(yōu)選地，在工件載架旋轉(zhuǎn)方向上，第二位置緊隨第一位置之后。
[0008]此外，從工件載架的旋轉(zhuǎn)方向看，機(jī)床包括裝載臺、卸載臺和布置在裝載臺與卸載臺之間的工作臺。工作臺的數(shù)目取決于機(jī)床的尺寸。一個優(yōu)選的示例性實(shí)施方式可包括三至六個工作臺。更大的機(jī)床還可配備多于六個工作臺。每個工作臺包括機(jī)械加工單元和/或測量單元和/或檢驗單元。
[0009]在駐留期間，在此期間工件載架處于靜止?fàn)顟B(tài)，優(yōu)選地將工件坯料插入裝載臺中的第一工件卡盤單元，所述工件卡盤單元處于裝載臺中的當(dāng)前角位置中。此外，從定位在卸載臺的當(dāng)前角位置的第二工件卡盤單元處優(yōu)選地將完工的加工后工件移出。為了插入和移出各個工件，可提供合適的裝置，例如，夾持器裝置或者其它適宜的裝載裝置或卸載裝置。
[0010]參照該機(jī)床，工件移動通過每個工作臺兩次，直到工件在機(jī)床中被機(jī)械加工數(shù)次-在起始位置開始(工件還料)-并且最后作為完工的加工后工件移出。
[0011]機(jī)床包括工件變換裝置。該工件變換裝置旨在將位于卸載臺的部分機(jī)械加工工件進(jìn)行一個位置變換-優(yōu)選地至少在工件載架的一個增量推進(jìn)運(yùn)動期間。在這種位置變換期間，部分機(jī)械加工的工件保留在工件載架相同的載架側(cè)面上，但是其工件位置從第一位置變換到第二位置，或反之亦然。優(yōu)選地，這種工件位置變換可以下文描述的兩種方式進(jìn)行。
[0012]在每個載架側(cè)面上，工件變換裝置包括可旋轉(zhuǎn)的載架，在可旋轉(zhuǎn)的載架上，布置了兩個工件卡盤裝置。載架可繞著旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)軸線相對于增量推進(jìn)軸線成直角。在工件載架隨后的增量推進(jìn)運(yùn)動期間，將位于卸載臺的載架旋轉(zhuǎn)180°，以使目前已處于第一位置的工件移入第二位置，和/或反之亦然。在這種位置變換期間，還可優(yōu)選地將部分機(jī)械加工的工件轉(zhuǎn)向，以使其目前已朝下的側(cè)面變成朝上，反之亦然。在進(jìn)行此操作時，盡管工件的位置發(fā)生了變換，但其仍保留在自身的卡盤中，這會增加精確度。
[0013]在工件載架的駐留期間，通過工件變換裝置將部分機(jī)械加工的工件從卸載臺中的一個工件卡盤單元(優(yōu)選第一工件卡盤單元)中移出，并在工件載架的下一個增量推進(jìn)運(yùn)動期間運(yùn)送入裝載臺。在隨后的駐留期間，將部分機(jī)械加工的工件插入當(dāng)前位于裝載臺的其它各個工件卡盤單元(優(yōu)選第二工件卡盤單元)中。在從卸載臺運(yùn)送至裝載臺的運(yùn)動過程中，可將部分機(jī)械加工的工件翻轉(zhuǎn)，以使其先前朝上的側(cè)面變成朝下，反之亦然。
[0014]在上文描述的兩種實(shí)施方式中，部分機(jī)械加工的工件的位置變換至少也會在工件載架的增量推進(jìn)旋轉(zhuǎn)期間發(fā)生，并且可以在先前的駐留期間開始而在隨后的駐留期間完成。無論在何種情況下，其結(jié)果均為，無需額外的機(jī)床工作循環(huán)。
[0015]正如已解釋的，在從卸載臺運(yùn)送至裝載臺期間，優(yōu)選地將部分機(jī)械加工的工件轉(zhuǎn)向。在位置變換之后，垂直朝下的部分機(jī)械加工的工件的下側(cè)面在裝載臺中變成垂直朝上，反之亦然。因此，存在繞著水平軸線大約180°的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動或回轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0016]將至少一個機(jī)械加工單元放置在工作臺中，該機(jī)械加工單元用于機(jī)械加工兩個工件中的至少一個。當(dāng)機(jī)床全部加載機(jī)械加工單元和/或測量單元和/或檢驗單元時，優(yōu)選地給每個工作臺分配最多四個單元。將這些單元中的每一個在相對于一個工件卡盤單元的側(cè)面布置，或者將其布置在相關(guān)的工件卡盤單元上方?？梢詮膬蓚€側(cè)面對每個工件進(jìn)行機(jī)械加工、檢查或測量，即，從相對于工件載架的增量推進(jìn)軸線的頂部或徑向外側(cè)。可以在兩次經(jīng)過工作臺的過程中從全部三個側(cè)面對諸如T型管件的工件進(jìn)行機(jī)械加工、檢查或測量?？梢越o機(jī)床提供裝備以便實(shí)施機(jī)械加工T型管件的方法。
[0017]特別地，不存在位于每個工作臺工作區(qū)域下方的機(jī)械加工單元和/或測量單元和/或檢驗單元。由此，機(jī)床確保了最佳的切削肩移除。
[0018]雖然每個工件均需經(jīng)過每個工作臺兩次，但是這并不會降低機(jī)床的產(chǎn)量，因為每個工作臺總是存在兩個工件卡盤單元。在機(jī)床的每個循環(huán)期間，可以在卸載臺移出全部完工的工件。一直到可以移出全部完工的工件為止，只在第一次開機(jī)的時候需要一次特定的時間。隨后，機(jī)床在每個循環(huán)期間均會生產(chǎn)出全部完工的工件。
[0019]當(dāng)對工件進(jìn)行機(jī)械加工的時候，為了維持工件載架的精確定位，如果能夠?qū)⒐ぜd架靜止鎖定在每個角位置(尤其是相對于機(jī)器框架的角位置)，將會是有利的。
[0020]與繞著增量推進(jìn)軸線的四周位置直接緊鄰的載架側(cè)面彼此相對傾斜。這些載架側(cè)面的法線方向與對應(yīng)于機(jī)床增量角的角度相對。
[0021]正如上文所解釋的，在將部分機(jī)械加工的工件運(yùn)送至裝載臺的期間，優(yōu)選地，可能對部分機(jī)械加工的工件進(jìn)行轉(zhuǎn)向。因此，這種轉(zhuǎn)向可通過工件變換裝置來進(jìn)行。作為一個替代方案，還有可能對工件卡盤單元進(jìn)行配置或布置，以使工件卡盤單元繞著水平軸線旋轉(zhuǎn)并且借助于該工件卡盤單元將工件進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
[0022]優(yōu)選地，工件變換裝置包括回轉(zhuǎn)夾持器或者代表回轉(zhuǎn)夾持器，特別是具有兩個夾持器手的回轉(zhuǎn)夾持器。對回轉(zhuǎn)夾持器的夾持器手進(jìn)行布置以使其繞著水平回轉(zhuǎn)軸線樞軸轉(zhuǎn)動，并且優(yōu)選地，將回轉(zhuǎn)夾持器的夾持器手與該回轉(zhuǎn)軸線完全對置地進(jìn)行布置。優(yōu)選地，回轉(zhuǎn)軸線相對于增量推進(jìn)軸線徑向延伸，特別是在卸載臺和裝載臺之間的中心部分。由于這種回轉(zhuǎn)運(yùn)動，有可能同時將工件轉(zhuǎn)向。為了能夠?qū)⒐ぜ迦牍ぜūP單元和/或?qū)⒐ぜ乃龉ぜūP單元中移出，各個夾持器手可優(yōu)選地在相對于裝載臺或卸載臺中的載架側(cè)面的法線方向上運(yùn)動。
[0023]在機(jī)床的一個優(yōu)選實(shí)施方式中，機(jī)器框架包括頂盤和底盤。與此同時，將工件載架布置在頂盤和底盤之間。在工作臺中，頂盤和底盤、以及具有工件卡盤單元的載架側(cè)面，界定出工作臺的工作區(qū)域。在距所述載架側(cè)面的徑向距離上，可以經(jīng)由連接元件將頂盤連接至底盤?？蓪⑦@些連接元件配置為支桿或支梁和/或配置為板狀。徑向外側(cè)面上，機(jī)床至少可在裝載臺和卸載臺具有用于移出和供給工件的開口?？梢允褂眠B接元件來鎖住工作臺中的工作區(qū)域。特別地，機(jī)器框架的底盤不包括機(jī)械加工單元。例如，底盤可以朝向切削肩和/或冷卻液排料導(dǎo)管的開口傾斜。
【附圖說明】
[0024]根據(jù)所附權(quán)利要求、說明書和附圖，可以推知機(jī)床和操作機(jī)床的方法的有利實(shí)施方式。下文將參考附圖對所述機(jī)床和方