數(shù)控焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種數(shù)控焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接機(jī)用于對工件進(jìn)行自動(dòng)或半自動(dòng)焊接，可替代傳統(tǒng)的手工焊接方式，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
[0003]現(xiàn)有的焊接機(jī)種類很多，常用的是焊接專機(jī)，例如臥式環(huán)縫焊接專機(jī)、吊臂直線焊接專機(jī)、車架箱體直線焊接專機(jī)等。焊接專機(jī)即針對于某種工件進(jìn)行專機(jī)定制得到的焊接機(jī)，這種焊接專機(jī)是專門用于焊接某種工件的，無法用于其他工件的焊接，應(yīng)用的局限性大。如果要加工多種工件，則需要定制多個(gè)焊接專機(jī)，其成本高昂，制造麻煩。
[0004]另外，現(xiàn)有的六軸焊接機(jī)能夠進(jìn)行X軸、Y軸、Z軸的直線移動(dòng)以及分別繞這三個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)(即三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸)，這種六軸焊接機(jī)雖然能夠?qū)Χ喾N工件進(jìn)行加工，但是這種六軸焊接機(jī)結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，成本高昂，對電控設(shè)備要求較高，并且需要整體繞豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)，占用較大面積，操作不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種數(shù)控焊接機(jī)，旨在改善上述問題。
[0006]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種數(shù)控焊接機(jī)，包括基座，所述基座上設(shè)置有工作臺和機(jī)械手，所述工作臺上設(shè)置有用于安裝焊接夾具的托盤；所述機(jī)械手包括水平機(jī)械臂和活動(dòng)連接于所述水平機(jī)械臂上的豎直機(jī)械臂，所述豎直機(jī)械臂活動(dòng)連接有焊槍，所述焊槍與焊機(jī)連接；還包括用于驅(qū)動(dòng)所述豎直機(jī)械臂在所述水平機(jī)械臂上作水平直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述焊槍在所述豎直機(jī)械臂上作豎直直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述焊槍繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述托盤繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置；所述工作臺包括兩個(gè)相對設(shè)置的側(cè)板，兩個(gè)所述側(cè)板之間設(shè)置有托盤調(diào)節(jié)裝置，所述托盤調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)本體，所述托盤通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于調(diào)節(jié)本體上，所述調(diào)節(jié)本體設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述調(diào)節(jié)本體能在豎直面內(nèi)進(jìn)行10-85°的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步的，所述豎直機(jī)械臂上滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊的下端設(shè)置有用于固定所述焊槍的固定裝置，所述固定裝置包括焊接軸和固定套，所述焊接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述滑塊上，所述焊接軸與所述第三驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述焊槍套設(shè)于所述固定套內(nèi)，所述焊接軸與所述固定套通過連接件連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述連接件由多個(gè)連桿依次鉸接而成，靠近所述固定套的連桿與所述固定套鉸接，靠近所述焊接軸的連桿與所述焊接軸鉸接。
[0010]進(jìn)一步的，所述固定套的外壁上設(shè)置有延伸部，所述延伸部遠(yuǎn)離所述固定套的一端伸入靠近固定套的連桿內(nèi)，所述延伸部能在該連桿內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，靠近所述固定套的連桿內(nèi)設(shè)置有用于鎖緊所述延伸部的螺栓。
[0011]本發(fā)明提供的數(shù)控焊接機(jī)的有益效果是:
[0012]本發(fā)明通過上述設(shè)計(jì)得到的數(shù)控焊接機(jī)，使用時(shí)，在托盤上安裝焊接夾具，在焊接夾具上安裝好工件，接通電源，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)豎直機(jī)械臂在水平機(jī)械臂上作水平直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)焊槍在豎直機(jī)械臂上作豎直直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置將焊槍調(diào)整至靠近工件的合適位置。工作時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)焊槍繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)托盤繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，另外，通過第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)整焊槍在水平方向和豎直方向上作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過焊槍對工件的焊接。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1所示，數(shù)控焊接機(jī)包括基座101，基座101上設(shè)置有工作臺102和機(jī)械手，工作臺102上設(shè)置有用于安裝焊接夾具的托盤103。機(jī)械手包括水平機(jī)械臂104和活動(dòng)連接于水平機(jī)械臂104上的豎直機(jī)械臂105，豎直機(jī)械臂105活動(dòng)連接有焊槍106，焊槍106與焊機(jī)107連接。該數(shù)控焊接機(jī)還包括用于驅(qū)動(dòng)豎直機(jī)械臂105在水平機(jī)械臂104上作水平直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)焊槍106在豎直機(jī)械臂105上作豎直直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)焊槍106繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)托盤103繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置。
[0015]本實(shí)施例中，托盤103的盤面與豎直面垂直。托盤103可以在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠調(diào)節(jié)托盤103的盤面與水平面之間的夾角；托盤103也可以是固定的，那么托盤103的盤面與水平面之間的夾角是固定的。
[0016]另外，托盤103用于安裝焊接夾具，可以將工件固定于焊接夾具上。焊接夾具為現(xiàn)有的夾具，例如三爪卡盤。托盤103也可以安裝模具。當(dāng)然，工件也可以直接固定于托盤103上，只要托盤103能夠固定工件并且?guī)?dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)即可。
[0017]另外，第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置以及第四驅(qū)動(dòng)裝置分別與電控部分連接，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工。
[0018]另外，焊機(jī)107優(yōu)選采用氣保焊焊機(jī)，焊機(jī)107與焊槍106之間通過管線連接，管線內(nèi)設(shè)置有焊絲、電源，并可以通氣。
[0019]本發(fā)明提供的數(shù)控焊接機(jī)在使用時(shí)，在托盤103上安裝焊接夾具，在焊接夾具上安裝好工件，接通電源，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)豎直機(jī)械臂105在水平機(jī)械臂104上作水平直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)焊槍106在豎直機(jī)械臂105上作豎直直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置將焊槍106調(diào)整至靠近工件的合適位置。工作時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)焊槍106繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)第四驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)托盤103繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，另外，通過第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置調(diào)整焊槍106在水平方向和豎直方向上作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過焊槍106對工件的焊接。
[0020]本發(fā)明提供的數(shù)控焊接機(jī)能控制焊槍106在水平方向和豎直方向上作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且能控制焊槍106繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，控制托盤103繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。為了方便描述和便于理解，焊槍106在水平方向上的運(yùn)動(dòng)稱為X軸，焊槍106在豎直方向上的運(yùn)動(dòng)稱為Y軸，焊槍106繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)稱為R軸，托盤103繞其軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為C軸。第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、第三驅(qū)動(dòng)裝置以及第四驅(qū)動(dòng)裝置分別控制X軸、Y軸、R軸和C軸的運(yùn)動(dòng)。因此，這種數(shù)控焊接機(jī)實(shí)際上是兩個(gè)直線軸、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的四軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控焊接機(jī)。
[0021]焊接時(shí)，焊槍106能對工件進(jìn)行簡單的直線焊接，將托盤103的位置固定，利用焊槍106的X軸和Y軸的運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行焊接，需要切換焊接位置時(shí)，只需將托盤103轉(zhuǎn)動(dòng)，將工件轉(zhuǎn)至另一個(gè)加工位，再利用焊槍106直線焊接即可。
[0022]另外，焊槍106也能夠?qū)ぜM(jìn)行較復(fù)雜曲線的焊接，只需控制托盤103帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，控制焊槍106轉(zhuǎn)動(dòng)或者在豎直或水平方向上作直線運(yùn)動(dòng)。即托盤103進(jìn)行C軸運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，焊槍106可進(jìn)行X軸、Y軸、R軸或者其組合的運(yùn)動(dòng)，通過托盤103與焊槍106的聯(lián)動(dòng)進(jìn)行焊接。托盤103進(jìn)行C軸運(yùn)動(dòng)，得到工件旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，而焊槍106在工件上焊接既能夠進(jìn)行X軸、Y軸運(yùn)動(dòng)，又能夠進(jìn)行R軸運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡復(fù)雜多樣，滿足不同工件的焊接加工需求。
[0023]因此，這種數(shù)控焊接機(jī)能夠進(jìn)行直線焊接和復(fù)雜曲線焊接，適用于多種工件的焊接，應(yīng)用范圍廣泛，實(shí)用性強(qiáng)，并且結(jié)構(gòu)簡單，易于加工操作和維修，占地面積小，大大降低了成本。實(shí)際上，本實(shí)施例提供的數(shù)控焊接機(jī)是結(jié)合了現(xiàn)有的焊接專機(jī)與六軸焊接機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，既能夠?qū)ぜM(jìn)行很好地焊接，又能夠應(yīng)用于多種工件，并且結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便，成本低廉，實(shí)用性強(qiáng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控焊接機(jī)，其特征在于，包括基座，所述基座上設(shè)置有工作臺和機(jī)械手，所述工作臺上設(shè)置有用于安裝焊接夾具的托盤；所述機(jī)械手包括水平機(jī)械臂和活動(dòng)連接于所述水平機(jī)械臂上的豎直機(jī)械臂，所述豎直機(jī)械臂活動(dòng)連接有焊槍，所述焊槍與焊機(jī)連接；還包括用于驅(qū)動(dòng)所述豎直機(jī)械臂在所述水平機(jī)械臂上作水平直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述焊槍在所述豎直機(jī)械臂上作豎直直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述焊槍繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述托盤繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置；所述工作臺包括兩個(gè)相對設(shè)置的側(cè)板，兩個(gè)所述側(cè)板之間設(shè)置有托盤調(diào)節(jié)裝置，所述托盤調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)本體，所述托盤通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于調(diào)節(jié)本體上，所述調(diào)節(jié)本體設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述調(diào)節(jié)本體能在豎直面內(nèi)進(jìn)行10-85。的轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控焊接機(jī)，其特征在于，所述豎直機(jī)械臂上滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊的下端設(shè)置有用于固定所述焊槍的固定裝置，所述固定裝置包括焊接軸和固定套，所述焊接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述滑塊上，所述焊接軸與所述第三驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述焊槍套設(shè)于所述固定套內(nèi)，所述焊接軸與所述固定套通過連接件連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控焊接機(jī)，其特征在于，所述連接件由多個(gè)連桿依次鉸接而成，靠近所述固定套的連桿與所述固定套鉸接，靠近所述焊接軸的連桿與所述焊接軸鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控焊接機(jī)，其特征在于，所述固定套的外壁上設(shè)置有延伸部，所述延伸部遠(yuǎn)離所述固定套的一端伸入靠近固定套的連桿內(nèi)，所述延伸部能在該連桿內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，靠近所述固定套的連桿內(nèi)設(shè)置有用于鎖緊所述延伸部的螺栓。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種數(shù)控焊接機(jī)，屬于焊接設(shè)備領(lǐng)域，包括基座，基座上設(shè)置有工作臺和機(jī)械手，工作臺上設(shè)置有用于安裝焊接夾具的托盤。機(jī)械手包括水平機(jī)械臂和活動(dòng)連接于水平機(jī)械臂上的豎直機(jī)械臂，豎直機(jī)械臂活動(dòng)連接有焊槍，焊槍與焊機(jī)連接。該數(shù)控焊接機(jī)還包括用于驅(qū)動(dòng)豎直機(jī)械臂在水平機(jī)械臂上作水平直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)焊槍在豎直機(jī)械臂上作豎直直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)焊槍繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)托盤繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明提供的數(shù)控焊接機(jī)能夠進(jìn)行直線焊接和復(fù)雜曲線焊接，適用于多種工件的焊接，應(yīng)用范圍廣泛，實(shí)用性強(qiáng)，并且結(jié)構(gòu)簡單，易于加工操作和維修，成本低廉。
【IPC分類】B23K37/02
【公開號】CN105127635
【申請?zhí)枴緾N201510648964
【發(fā)明人】許林
【申請人】重慶大成優(yōu)美數(shù)控科技有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年10月9日