一種機(jī)械人焊接動車骨架設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種機(jī)械人焊接動車骨架設(shè)備，包括工作平臺、基座和用于焊接的機(jī)械人，所述工作平臺設(shè)置有用于裝夾工件的裝夾機(jī)構(gòu)，所述基座設(shè)置有用于控制所述工作平臺翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述裝夾機(jī)構(gòu)包括多塊工件托板和多個氣缸，所述工件托板設(shè)置有多個用于安裝所述氣缸的安裝孔，所述氣缸通過螺栓安裝于所述工件托板的安裝孔，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)單元和定位單元，所述翻轉(zhuǎn)單元包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過連軸器和連座軸承帶動所述工作平臺的轉(zhuǎn)動，所述定位單元用于鎖定所述工作平臺的轉(zhuǎn)動。本發(fā)明提出一種通用性高、可翻轉(zhuǎn)、可快速裝夾的機(jī)械人焊接動車骨架設(shè)備，適用于對不同大小的動車骨架進(jìn)行焊接加工。
【專利說明】一種機(jī)械人焊接動車骨架設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種機(jī)械人焊接動車骨架設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械加工過程中，工件夾具和承托平臺是必不可少的一部分。但是由于工件的品種多、尺寸各有不同，工件夾具和承托平臺都有各自對應(yīng)適合的加工的工件，因此工件夾具和承托平臺的通用性差、適用范圍窄，尤其是動車骨架加工領(lǐng)域中，動車骨架大小有多個尺寸，動車骨架具有較大的體積和重量，因此一般都擁有符合各自尺寸大小的工件夾具和承托平臺進(jìn)行固定加工，但這樣廠家就需購買多種工件夾具和承托平臺，成本高，所以目前需要設(shè)計出一種能承托動車骨架重量的裝夾固定設(shè)備，需要通用性高的夾具，能適應(yīng)不同長度或不同寬度的動車骨架，降低加工成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提出一種通用性高、可翻轉(zhuǎn)、可快速裝夾的機(jī)械人焊接動車骨架設(shè)備，適用于對不同大小的動車骨架進(jìn)行焊接加工。
[0004]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種機(jī)械人焊接動車骨架設(shè)備，包括工作平臺、基座和用于焊接的機(jī)械人，所述工作平臺設(shè)置有用于裝夾工件的裝夾機(jī)構(gòu)，所述基座設(shè)置有用于控制所述工作平臺翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0006]所述裝夾機(jī)構(gòu)包括多塊工件托板和多個氣缸，所述工件托板設(shè)置有多個用于安裝所述氣缸的安裝孔，所述氣缸通過螺栓安裝于所述工件托板的安裝孔，所述工件托板的左右兩端設(shè)置有滑塊，所述工件托板通過所述滑塊可滑動于所述工作平臺的導(dǎo)軌，所述滑塊通過滑塊固定塊將所述工件托板固定于所述導(dǎo)軌；
[0007]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)單元和定位單元，所述翻轉(zhuǎn)單元包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過連軸器和連座軸承帶動所述工作平臺的轉(zhuǎn)動，所述定位單元用于鎖定所述工作平臺的轉(zhuǎn)動。
[0008]優(yōu)選的，所述定位單元包括定位氣缸和定位軸，所述工作平臺的一端設(shè)置有定位孔，所述定位軸在所述定位孔的伸縮運(yùn)動由所述定位氣缸控制。
[0009]優(yōu)選的，所述定位軸為錐軸。
[0010]優(yōu)選的，還包括氣缸控制開關(guān)，所述氣缸控制開關(guān)控制多個所述氣缸的鎖定和縮放運(yùn)動。
[0011 ] 優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)單元還包括光電感應(yīng)器，所述光電感應(yīng)器通過感應(yīng)所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度來控制所述工作平臺的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0012]優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)每分鐘5-7轉(zhuǎn)。
[0013]優(yōu)選的，所述機(jī)械人為可移動焊接機(jī)械臂。
[0014]優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
[0015]優(yōu)選的，所述工件托板采用鋼鐵制造。
[0016]優(yōu)選的，所述機(jī)械人設(shè)置有移動軌道。
[0017]本發(fā)明的有益效果:1、通用性高，能對不同大小的動車骨架進(jìn)行焊接加工；2、可對工件進(jìn)行快速裝夾；3、翻轉(zhuǎn)后有定位，工件能平穩(wěn)的在工作平臺上由機(jī)械人進(jìn)行焊接加工，提高加工的精準(zhǔn)性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是圖1的A處的局部放大圖；
[0020]圖3是圖1的B處的局部放大圖。
[0021]其中:工作平臺1，基座2，機(jī)械人3，工件4，裝夾機(jī)構(gòu)11，定位孔12，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21，工件托板111，氣缸112，安裝孔113，翻轉(zhuǎn)單元211，定位單元212，定位氣缸213，定位軸214，翻轉(zhuǎn)電機(jī)201，移動軌道31。

【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0023]一種機(jī)械人焊接動車骨架設(shè)備，包括工作平臺1、基座2和用于焊接的機(jī)械人3，所述工作平臺I設(shè)置有用于裝夾工件4的裝夾機(jī)構(gòu)11，所述基座2設(shè)置有用于控制所述工作平臺I翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21 ；
[0024]所述裝夾機(jī)構(gòu)11包括多塊工件托板111和多個氣缸112，所述工件托板111設(shè)置有多個用于安裝所述氣缸112的安裝孔113，所述氣缸112通過螺栓安裝于所述工件托板111的安裝孔113，所述工件托板111的左右兩端設(shè)置有滑塊101，所述工件托板111通過所述滑塊101可滑動于所述工作平臺I的導(dǎo)軌13，所述滑塊101通過滑塊固定塊102將所述工件托板111固定于所述導(dǎo)軌13 ；
[0025]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21包括翻轉(zhuǎn)單元211和定位單元212，所述翻轉(zhuǎn)單元211包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)201，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)201通過連軸器和連座軸承帶動所述工作平臺I的轉(zhuǎn)動，所述定位單元212用于鎖定所述工作平臺I的轉(zhuǎn)動。
[0026]動車骨架具有不同尺寸和型號，因此不同的動車骨架在加工時需要有不同尺寸大小的承托平臺對工件4進(jìn)行固定承托，本發(fā)明提供一種具有可調(diào)節(jié)間距的工件托板111的工作平臺1，通過滑塊101和滑塊固定塊102使工件托板111能在工作平臺I上滑動并根據(jù)工件4的大小來進(jìn)行重新定位，根據(jù)不同的工件4進(jìn)行添加或減少托板，也可以調(diào)節(jié)托板與托板之間的距離，來滿足不同長度工件的切換，增加工件的可換性。
[0027]工件托板111上設(shè)置有多個安裝孔113，安裝孔113用于安裝氣缸112，氣缸112對工件托板111上的工件起到固定作用，通過氣缸112對工件4進(jìn)行鎖定，使工件在加工時不會發(fā)生偏移，多個安裝孔113的設(shè)置使本發(fā)明能對不同寬度的工件進(jìn)行鎖定加工。
[0028]此外，機(jī)械人3需要對工件進(jìn)行多面的加工，因此還設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21，由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21帶動I噸多的工作平臺I和工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，由翻轉(zhuǎn)電機(jī)201提供動力源，使工作平臺I實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)單元211和定位單元212的配合使用，使工作平臺I翻轉(zhuǎn)穩(wěn)定，翻轉(zhuǎn)后能定位，避免工件在加工時工作平臺I發(fā)生轉(zhuǎn)動，影響工件加工的精準(zhǔn)性。
[0029]優(yōu)選的，所述定位單元212包括定位氣缸213和定位軸214，所述工作平臺I的一端設(shè)置有定位孔12，所述定位軸214在所述定位孔12的伸縮運(yùn)動由所述定位氣缸213控制。如圖3，當(dāng)工作平臺I在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動到指定位置時，定位孔12與定位軸214對準(zhǔn)，此時定位氣缸214驅(qū)動定位軸214彈出，插入到定位孔12中，從而對翻轉(zhuǎn)后的工作平臺I進(jìn)行定位固定，實現(xiàn)定位自鎖，避免工作平臺I受外界影響發(fā)生轉(zhuǎn)動。當(dāng)工作平臺I需要繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，定位氣缸214收回定位軸214。
[0030]優(yōu)選的，所述定位軸214為錐軸。定位軸214采用錐軸，錐軸在工作平臺I的定位孔12內(nèi)的伸縮會比普通的圓軸要容易，可減少對定位單元212的維修次數(shù)。
[0031]優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)單元211還包括光電感應(yīng)器，所述光電感應(yīng)器通過感應(yīng)所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)201的轉(zhuǎn)動角度來控制所述工作平臺I的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動。當(dāng)光電感應(yīng)器感應(yīng)到翻轉(zhuǎn)電機(jī)201的轉(zhuǎn)動角度足夠工作平臺I的翻轉(zhuǎn)時，會傳感給翻轉(zhuǎn)電機(jī)201，使翻轉(zhuǎn)電機(jī)201停止轉(zhuǎn)動，使工作平臺I實現(xiàn)180°或360°的翻轉(zhuǎn)，保證裝夾工件在水平位置，大大減少因焊接高度不夠或角度不水平引起焊接不良等問題，保證焊接質(zhì)量。
[0032]優(yōu)選的，還包括氣缸控制開關(guān)，所述氣缸控制開關(guān)控制多個所述氣缸112的鎖定和縮放運(yùn)動。設(shè)置有氣缸控制開關(guān)，對多個氣缸112進(jìn)行統(tǒng)一控制，代替人工對氣缸進(jìn)行鎖定的繁雜工序，提高工件加工的效率，可快速裝夾。
[0033]優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)201每分鐘5-7轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)電機(jī)302帶動工作平臺I旋轉(zhuǎn)，由于工作平臺I較重，需控制在每分鐘5-7轉(zhuǎn)，如果轉(zhuǎn)速較快會剎不住工作平臺I的轉(zhuǎn)動，但轉(zhuǎn)速較慢工作平臺I又轉(zhuǎn)不過去，最佳的轉(zhuǎn)速為每分鐘6轉(zhuǎn)。
[0034]優(yōu)選的，所述機(jī)械人3為可移動焊接機(jī)械臂?？梢苿雍笝C(jī)機(jī)械臂可根據(jù)作用要求，自行移動到工件需加工的部位對工件進(jìn)行加工，提高加工效率。
[0035]優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)201為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是具備控制功能的電動機(jī)，因此應(yīng)該選用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。由于伺服電機(jī)的精度更高，優(yōu)選的是伺服電機(jī)。
[0036]優(yōu)選的，所述工件托板111采用鋼鐵制造。鋼鐵具有很好的硬度和剛度，是工件托板111的優(yōu)選材料。
[0037]優(yōu)選的，所述機(jī)械人3設(shè)置有移動軌道31。設(shè)置有移動軌道31，使機(jī)械人3可按移動軌道31進(jìn)行移動，使其對工件不同位置進(jìn)行加工時，移動得更加平穩(wěn)、更加準(zhǔn)確，提高工件加工的質(zhì)量。
[0038]以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械人焊接動車骨架設(shè)備，其特征在于:包括工作平臺、基座和用于焊接的機(jī)械人，所述工作平臺設(shè)置有用于裝夾工件的裝夾機(jī)構(gòu)，所述基座設(shè)置有用于控制所述工作平臺翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 所述裝夾機(jī)構(gòu)包括多塊工件托板和多個氣缸，所述工件托板設(shè)置有多個用于安裝所述氣缸的安裝孔，所述氣缸通過螺栓安裝于所述工件托板的安裝孔，所述工件托板的左右兩端設(shè)置有滑塊，所述工件托板通過所述滑塊可滑動于所述工作平臺的導(dǎo)軌，所述滑塊通過滑塊固定塊將所述工件托板固定于所述導(dǎo)軌； 所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)單元和定位單元，所述翻轉(zhuǎn)單元包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過連軸器和連座軸承帶動所述工作平臺的轉(zhuǎn)動，所述定位單元用于鎖定所述工作平臺的轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械人焊接動車骨架設(shè)備，其特征在于:所述定位單元包括定位氣缸和定位軸，所述工作平臺的一端設(shè)置有定位孔，所述定位軸在所述定位孔的伸縮運(yùn)動由所述定位氣缸控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械人焊接動車骨架設(shè)備，其特征在于:所述定位軸為錐軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械人焊接動車骨架設(shè)備，其特征在于:還包括氣缸控制開關(guān)，所述氣缸控制開關(guān)控制多個所述氣缸的鎖定和縮放運(yùn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械人焊接動車骨架設(shè)備，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)單元還包括光電感應(yīng)器，所述光電感應(yīng)器通過感應(yīng)所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動角度來控制所述工作平臺的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械人焊接動車骨架設(shè)備，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)每分鐘5-7轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械人焊接動車骨架設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)械人為可移動焊接機(jī)械臂。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械人焊接動車骨架設(shè)備，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械人焊接動車骨架設(shè)備，其特征在于:所述工件托板采用鋼鐵制造。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械人焊接動車骨架設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)械人設(shè)置有移動軌道。
【文檔編號】B23K37/02GK104209681SQ201410446755
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】劉世泉, 葉永安, 梁春俠, 馬繼 申請人:佛山市普拉迪數(shù)控科技有限公司