定位裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明是關于將設置于基準側的基底構件的插入軸構件和一對卡合構件嵌合于工件的圓筒孔以定位工件時，在不會造成一對卡合構件下降的情況下以無法朝向與插入軸構件的軸心正交的第I方向移動但可朝向與第I方向正交的第2方向移動的方式進行定位的定位裝置，且是關于以無法朝第I方向、第2方向的全方位移動的方式進行定位的定位裝置。
【背景技術】
[0002]實用上有提出一種定位固定裝置，其是在綜合加工機等裝置中，將用于工作件(以下，稱為工件)的固定和搬送和定位用的工件拖板，定位于綜合加工機的工作臺等，以進行固定的各種形態(tài)的定位固定裝置。關于此種定位裝置，可使用:將工件定位于水平面內的X方向與Y方向的全方位定位裝置；和可將工件僅朝水平的第I方向定位并允許其朝向其他方向移動的單向定位裝置。
[0003]由于工件的一對圓筒孔與圓筒孔間距離，在穿孔加工時會產生節(jié)距間的誤差，故將工件精密地定位于水平面內時，一圓筒孔藉由全方位定位裝置定位，用于吸收節(jié)距間的誤差的另一圓筒孔則藉由單向定位裝置定位。
[0004]專利文獻I記載的定位裝置具有:本體構件；插塞部，于該本體構件的頂部朝上方形成突出狀；錐形定位部(錐形部)，形成于夾著插塞部的外周部的軸心的兩側部且愈朝上方愈小徑化；錐形套筒，是外嵌于插塞構件的錐形部；驅動桿，是插通于插塞部與錐形套筒的驅動桿，且上端部與錐形套筒的上端部一體地連結；以及油壓缸，可將驅動桿進行升降驅動。
[0005]構成為將插塞部與錐形套筒插入工件的孔后，利用油壓缸將驅動桿朝下方驅動，使錐形套筒擴徑而密接于孔的內周面，藉此將工件以無法朝向與連接兩個定位裝置的一對軸心的水平方向正交的第I方向移動但可朝向連結前述一對軸心的第2方向水平移動的方式進行定位。
[0006]專利文獻2所記載的定位裝置(參照其圖3、圖4)與前述定位裝置的構成類似，但設置與本體構件分開形成的插塞構件，于該插塞部的外周部形成朝上方愈小徑化的錐形部，將插塞構件的下端部的滑動凸緣部以可移動的方式裝設于本體構件所形成的長孔，將驅動桿構成相對于油壓缸的輸出構件(活塞構件)可微M朝水平方向移動，將插塞構件和驅動桿和錐形套筒構成無法朝第I方向移動但可朝向與此第I方向正交的第2方向水平移動。
[0007]先前技術文獻
[0008]專利文獻
[0009]專利文獻1:日本特開2006 - 7334號公報
[0010]專利文獻2:日本特許第4799487號公報

【發(fā)明內容】

[0011]發(fā)明欲解決的課題
[0012]專利文獻1、2的定位裝置中，是構成藉由錐形套筒的彈性變形密接于圓筒孔的內周面，必須將此錐形套筒的彈性變形量限定在彈性范圍內，但是，于此情況下，可將錐形套筒的外徑擴徑的擴徑量會明顯地受到限制。例如，當圓筒孔為1mm時，縮徑狀態(tài)的錐形套筒的外徑必須設定在9.9mm左右。因此，無法將插塞部和錐形套筒滑順且迅速地插入圓筒孔。尤其，當圓筒孔的公差較大時，會發(fā)生無法插入于圓筒孔的情況、或無法密接于圓筒孔的內周面的情況等。
[0013]而且，藉由使錐形套筒下降而使其擴徑以密接于孔的內周面時，錐形套筒也僅些微向下方移動，因為向下的力會作用于工件，所以工件會移動或變形而造成加工對象物的機械加工的精度降低。
[0014]本發(fā)明的目的在于提供一種可加大密接于圓筒孔的卡合構件的擴徑量的定位裝置，并提供一種在不會使向下的力作用于工件的情況下進行定位的定位裝置等。
[0015]用以解決課題的手段
[0016]權利要求1的定位裝置，其藉由使設置于基準側的基底構件的插入軸構件通過卡合構件以密接狀卡合于工件的圓筒孔，可將工件朝向與插入軸構件的垂直軸心正交的第I方向定位，并允許其朝向與前述軸心以及第I方向正交的第2方向移動，該定位裝置的特征為具備:本體構件，固定于前述基底構件；插入軸構件，裝設于前述本體構件且上端側部分從本體構件的上端朝上方突出；流體壓缸，使前述插入軸構件進行升降驅動；一對卡合構件，配設于前述插入軸構件的前述第I方向的兩側；錐形卡合機構，利用前述流體壓缸使前述插入軸構件相對于前述一對卡合構件朝下方移動，藉此使前述一對卡合構件朝徑擴大側移動；以及可動保持機構，將前述一對卡合構件以無法下降的方式支持，并且以在前述第I方向無法移動但在前述第2方向可移動的方式保持；將前述插入軸構件的上端側部分和一對卡合構件的上部，藉由前述可動保持機構插入前述工件的圓筒孔后，利用前述流體壓缸將前述插入軸構件朝下方驅動，藉此，構成藉由前述錐形卡合機構使前述一對卡合構件的外徑擴大以密接于前述圓筒孔，并且構成在前述圓筒孔的內徑的公差范圍內，使前述一對卡合構件可朝外徑擴大側彈性變形直到前述一對卡合構件密接于前述圓筒孔的內周面為止。
[0017]權利要求2的定位裝置是在權利要求1的發(fā)明中，前述錐形卡合機構具備:一對錐形滑動面，與前述第2方向平行地形成于前述插入軸構件的前述第I方向的兩側部；及一對錐形卡合面，以與所述錐形滑動面面接觸的方式形成于前述一對卡合構件。
[0018]權利要求3的定位裝置是在權利要求2的發(fā)明中，前述卡合構件具有:形成于其一側部的前述錐形卡合面；形成于此錐形卡合面相反側的另一側面且可與前述圓筒孔卡合的部分圓筒狀的平滑的定位卡合面；以及形成于下端部的凸緣部。
[0019]權利要求4的定位裝置是在權利要求3的發(fā)明中，前述可動保持機構具備:俯視呈長圓形的基準收容孔，以供前述插入軸構件貫通的方式形成于前述本體構件且以前述第2方向作為長度方向；基準收容孔的底面，將前述一對凸緣部的下端面以無法下降的方式支持；一對基準滑動面，以與前述第2方向平行的方式形成于前述基準收容孔的一對垂直的側壁面上；以及一對可動滑動面，以與前述一對基準滑動面可滑動地面接觸的方式形成于前述一對凸緣部。
[0020]權利要求5的定位裝置是在權利要求3的發(fā)明中，前述可動保持機構具備:俯視呈長圓形的基準收容孔，以供前述插入軸構件貫通的方式形成于前述本體構件且以前述第2方向作為長度方向；一對基準滑動面，在前述基準收容孔的一對側壁面，形成與第2方向平行且愈朝上方分離距離愈大的傾斜狀；可動基準構件，以可朝前述第2方向移動的方式裝設于前述基準收容孔且供前述插入軸構件貫通；以及前述基準收容孔的底面，將此可動基準構件的下端面以無法下降的方式支持；其中，前述可動基準構件具有:底壁，其具有供前述插入軸構件以可朝前述第2方向相對移動的方式貫通的開口孔且下端面被前述底面所支持；一對可動滑動面，與前述一對基準滑動面可滑動地面接觸的方式形成；及圓形凹部，其在前述一對錐形卡合面卡合于前述插入軸構件的前述一對錐形滑動面的狀態(tài)，供前述一對凸緣部卡合且將前述一對凸緣部的下端面以無法下降的方式支持。
[0021]權利要求6的定位裝置是在權利要求3的發(fā)明中，于前述本體構件，形成有上端與前述基準收容孔的下端連接且比前述基準收容孔小徑的內部圓筒孔，于前述插入軸構件的下部，形成有可升降地裝設于前述內部圓筒孔的環(huán)狀凸緣。
[0022]權利要求7的定位裝置是在權利要求6的發(fā)明中，設有定位不良檢測裝置，具備:閥孔，形成于前述內部圓筒孔的底壁部且連接于加壓氣體供給路；以及閥面部，當前述插入軸構件到達下限位置時以閉塞前述閥孔的方式形成于前述環(huán)狀凸緣；其中，藉由前述加壓氣體供給路的加壓氣體的氣壓，檢測前述插入軸構件到達下限位置的定位不良狀態(tài)。
[0023]權利要求8的定位裝置是在權利要求3的發(fā)明中，設有固定環(huán)，其以松嵌狀外嵌于前述插入軸構件和一對卡合構件以固定于前述本體構件的頂部的裝設孔，且從上方抵接于前述一對凸緣部。
[0024]權利要求9的定位裝置是在權利要求3的發(fā)明中，設置彈性材料制刮板，其外嵌于前述插入軸構件和一對卡合構件而裝設于前述裝設孔且由前述固定環(huán)所保持；構成當前述插入軸構件位于上限位置的非定位狀態(tài)時，藉由前述刮板一邊使前述一對卡合構件縮徑一邊定心。
[0025]權利要求10的定位裝置是在權利要求9的發(fā)明中，于前述本體構件設置加壓氣體供給通路、以及與該加壓氣體供給通路連接且可將加壓氣體導入前述刮板的下面?zhèn)鹊臍怏w導入通路；構成藉由使從前述加壓氣體供給通路供給至氣體導入通路的加壓氣體從插入軸構件及卡合構件與刮板間的間隙噴出，來防止異物侵入。
[0026]權利要求11的定位裝置，藉由使設置于基準側的基底構件的插入軸構件通過卡合構件以密接狀卡合于工件的圓筒孔，將工件朝向與插入軸構件的垂直軸心正交的全方位定位，其特征在于，具備:本體構件，固定于前述基底構件；插入軸構件，裝設于前述本體構件且上端側部分從本體構件的上端朝上方突出；流體壓缸，使前述插入軸構件進行升降驅動；多個卡合構件，配設于前述插入軸構件的外周側；錐形卡合機構，利用前述流體壓缸使前述插入軸構件相對于前述多個卡合構件朝下方移動，藉此使前述多個卡合構件朝徑擴大側移動；及不動保持機構，將前述多個卡合構件以無法下降的方式支持，并且以無法朝前述全方位移動的方式保持；其中，將前述插入軸構件的上端側部分和多個卡合構件的上部插入前述工件的圓筒孔后，利用前述流體壓缸將前述插入軸構件朝下方驅動，藉此，構成藉由前述錐形卡合機構使前述多個卡合構件的外徑擴大以密接于前述圓筒孔，并且構成在前述圓筒孔的內徑的公差范圍內，使前述多個卡合構件可朝外徑擴大側彈性變形直到前述多個卡合構件密接于前述圓筒孔的內周面為止。
[0027]發(fā)明功效
[0028]根據(jù)權利要求1的發(fā)明，可一邊允許工件的圓筒孔朝第2方向移動，一邊朝第I方向定位。因為可在利用可動保持機構將一對卡合構件以無法下降的方式支持的狀態(tài)下定位工件的圓筒孔，所以在定位時不會有向下的力作用于工件的情形，因此不會有工件移動或變形的情況。
[0029]而且，因為是藉由錐形卡合機構使一對卡合構件擴徑的構成，所以可加大一對卡合構件的擴徑量，而且因為可在圓筒孔的內徑的公差范圍內使一對卡合構件朝外徑擴大側彈性變形，所以可將縮徑狀態(tài)的一對卡合構件的外徑和圓筒孔的內徑的差設定得較大，因此，可容易且迅速地將插入軸構件和一對卡合構件插入工件的圓筒孔。而且，圓筒孔的內徑的公差也可加大。
[0030]根據(jù)權利要求2的發(fā)明，錐形卡合機構是具備一對錐形滑動面和一對錐形卡合面的簡單構成。
[0031]根據(jù)權利要求3的發(fā)明，卡合構件是具有錐形卡合面、部分圓筒狀的平滑定位卡合面、以及凸緣部的簡單構成。
[0032]根據(jù)權利要求4的發(fā)明，由于可動保持機構具有:形成于本體構件且以第2方向作為長度方