向滑塊33上可上下滑動(dòng)。
[0039]伺服馬達(dá)動(dòng)作后，帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著伺服馬達(dá)正傳或者反轉(zhuǎn)，橫向滑塊向左或者向右運(yùn)動(dòng)，隨之帶動(dòng)連接桿向左或者向右運(yùn)動(dòng)。目的是配合下文述及的抓取機(jī)械手完成抓取以及放置工件。
[0040]兩相鄰的沖壓機(jī)M之間設(shè)置一個(gè)中間中轉(zhuǎn)臺(tái)5，所述中間中轉(zhuǎn)臺(tái)5具有底板51，所述底板51設(shè)置在沖壓機(jī)M底座上，所述底板51上表面的左側(cè)設(shè)置用于定位工件左側(cè)的第一、第二、第三及第四定位柱52a、52b、52c、52d，所述底板51右側(cè)設(shè)置用于定位工件右側(cè)的第五、第六、第七及第八定位柱53a、53b、53c、53d，各定位柱配合以對(duì)工件進(jìn)行定位，每個(gè)定位柱布置在對(duì)應(yīng)的定位柱座54上，所述底板51上并位于定位柱之間形成的工件擺放區(qū)域設(shè)置托料條55。
[0041]工件整體為一呈方形的板狀體，中間中轉(zhuǎn)臺(tái)的作用是中轉(zhuǎn)工件，工件放置于中間中轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，各個(gè)定位柱配合，將工件定位在中間中轉(zhuǎn)臺(tái)上，工件不會(huì)隨意移動(dòng)，方便抓取機(jī)械手抓取工件。
[0042]每個(gè)沖壓機(jī)M的右側(cè)以及每個(gè)中間中轉(zhuǎn)臺(tái)5的右側(cè)均設(shè)置一個(gè)抓取機(jī)械手4，所述抓取機(jī)械手4具有主臂41，所述主臂41的后端接于連接桿I，所述主臂41的前端設(shè)置二前后布置的橫臂42，所述橫臂42的端部分別設(shè)置調(diào)整臂43，所述調(diào)整臂43上設(shè)置用于抓取工件的真空吸嘴44。
[0043]當(dāng)需要抓取工件時(shí)，真空吸嘴工作，吸附住工件的表面，抓取機(jī)械手即可將工件抓起，當(dāng)需要放置工件時(shí)，真空吸嘴不工作，工件自然脫落。
[0044]所述滑輪23由橡膠材料制成，其輪緣處設(shè)置用于卡緊連接桿I的環(huán)形槽23a。滑輪能夠更好的夾緊連接桿。
[0045]所述主臂41上由前往后設(shè)置若干排主臂固定孔41a，橫臂42上沿著其長(zhǎng)度方向設(shè)置若干橫臂固定孔42a，橫臂42與主臂41通過對(duì)應(yīng)的橫臂固定孔42a與主臂固定孔41a配合螺栓連接。
[0046]所述調(diào)整臂43上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置若干調(diào)整臂固定孔43a，所述調(diào)整臂43與橫臂42通過對(duì)應(yīng)的調(diào)整臂固定孔43a與橫臂固定孔42a配合螺栓連接。
[0047]定位柱具有柱狀主體5a，所述柱狀主體5a的底部設(shè)置固定用螺柱5b，所述柱狀主體5a的頂部設(shè)置上小下大的端頭5c。端頭呈子彈頭狀。
[0048]所述定位柱座54具有主體部54a，所述主體部54a上設(shè)置通槽54b。通槽便于配合螺栓固定定位柱座。
[0049]所述機(jī)架31的前側(cè)以及后側(cè)分別設(shè)置由透明材料制成的擋板。擋板起到保護(hù)的作用，同時(shí)方便觀察整個(gè)裝置的工作。
[0050]由左往右，沖壓機(jī)為第一到第八沖壓機(jī)，中間中轉(zhuǎn)臺(tái)依次為第一到第七中間中轉(zhuǎn)臺(tái)，抓取機(jī)械手為第一到第十五抓取機(jī)械手。沖壓機(jī)組左側(cè)設(shè)置整平機(jī)以及送料平機(jī)，料帶依次通過整平機(jī)以及送料平機(jī)后，進(jìn)入沖壓機(jī)組中位于最左側(cè)的一個(gè)沖壓機(jī)(第一沖壓機(jī))，依次由第一到第八沖壓機(jī)沖壓，形成所需的沖壓孔(該部分可參考現(xiàn)有技術(shù))。在整個(gè)沖壓過程中，抓取機(jī)械手的初始狀態(tài)為，第一、第三、第五、第七、第九、第十一、第十三、第十五抓取機(jī)械手分別位于第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八沖壓機(jī)右側(cè)，第二、第四、第六、第八、第十、第十二、第十四抓取機(jī)械手分別位于第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七中間中轉(zhuǎn)臺(tái)右側(cè)，故沖壓過程中，連接桿以及抓取機(jī)械手不妨礙沖壓機(jī)工作，沖壓機(jī)沖壓完成，進(jìn)行工件轉(zhuǎn)移工序，過程如下:橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接桿向左移動(dòng)，縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接桿向下移動(dòng)，然后第一抓取機(jī)械手抓取位于第一沖壓機(jī)沖壓模具(下模具)上的工件，第二抓取機(jī)械手抓取位于第一中間中轉(zhuǎn)臺(tái)上的工件，依次類推，完成工件抓取，然后縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接桿向上移動(dòng)(復(fù)位)，橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接桿向右移動(dòng)，第一抓取機(jī)械手位于第一中間中轉(zhuǎn)臺(tái)上方，第二抓取機(jī)械手位于第二沖壓機(jī)沖壓模具(下模具)上方，依次類推，此過程中，縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接桿向下移動(dòng)到位，各抓取機(jī)械手完成工件放置，整個(gè)過程就完成了工件的轉(zhuǎn)移，然后縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)位(向上驅(qū)動(dòng)連接桿復(fù)位)，然后橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接桿向左移動(dòng)，使得抓取機(jī)械手處于初始位置，各沖壓機(jī)即可進(jìn)行沖壓，沖壓完成后，重復(fù)上述工件轉(zhuǎn)移過程，如此往復(fù)，即實(shí)現(xiàn)了工件自動(dòng)化輸送，整個(gè)加工過程自動(dòng)化程度高。
[0051]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅限于上述實(shí)施方式，凡是屬于本發(fā)明原理的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的原理的前提下進(jìn)行的若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.驅(qū)動(dòng)連接桿，其特征在于，包括: 連接桿(I)，其沿橫向布置，且位于沖壓機(jī)(M)的沖壓模具的后方； 縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(2)，每個(gè)沖壓機(jī)(M)的側(cè)方設(shè)置一個(gè)縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)具有立柱(21)、縱向滑塊(22)、兩滑輪(23)以及推動(dòng)缸(24)，所述立柱(21)設(shè)置在沖壓機(jī)(M)底座上，所述縱向滑塊(22)設(shè)置在立柱(21)上并可上下滑動(dòng)，所述兩滑輪(23)布置在縱向滑塊(22)上，且所述兩滑輪(23)上下布置，并夾持于連接桿(I)上，所述推動(dòng)缸(24)豎向布置，其缸體與沖壓機(jī)(M)底座連接，活塞桿端部與縱向滑塊(22)連接； 橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(3)，其布置在所述連接桿⑴的右側(cè)，所述橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(3)具有機(jī)架(31)、兩導(dǎo)軌(32)、橫向滑塊(33)、絲桿(34)以及伺服馬達(dá)(35)，所述兩導(dǎo)軌(32)布置在機(jī)架(31)上且兩導(dǎo)軌(32)上下布置，所述機(jī)架(31)上并位于兩導(dǎo)軌(32)間可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置絲桿(34)，所述橫向滑塊(33)安裝在絲桿(34)上且所述橫向滑塊(33)的上下端分別與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌(32)連接，所述伺服馬達(dá)(35)設(shè)置在機(jī)架(31)的右側(cè)，且其輸出軸與絲桿(34)連接，所述連接桿(I)的右端與橫向滑塊(33)連接，且連接桿(I)的右端在橫向滑塊(33)上可上下滑動(dòng)； 抓取機(jī)械手(4)，每個(gè)沖壓機(jī)(M)的右側(cè)以及每個(gè)中間中轉(zhuǎn)臺(tái)(5)的右側(cè)均設(shè)置一個(gè)抓取機(jī)械手(4)，所述抓取機(jī)械手(4)具有主臂(41)，所述主臂(41)的后端接于連接桿(1)，所述主臂(41)的前端設(shè)置二前后布置的橫臂(42)，所述橫臂(42)的端部分別設(shè)置調(diào)整臂(43)，所述調(diào)整臂(43)上設(shè)置用于抓取工件的真空吸嘴(44)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)連接桿，其特征在于:所述主臂(41)上由前往后設(shè)置若干排主臂固定孔(41a)，橫臂(42)上沿著其長(zhǎng)度方向設(shè)置若干橫臂固定孔(42a)，橫臂(42)與主臂(41)通過對(duì)應(yīng)的橫臂固定孔(42a)與主臂固定孔(41a)配合螺栓連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)連接桿，其特征在于:所述調(diào)整臂(43)上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置若干調(diào)整臂固定孔(43a)，所述調(diào)整臂(43)與橫臂(42)通過對(duì)應(yīng)的調(diào)整臂固定孔(43a)與橫臂固定孔(42a)配合螺栓連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種驅(qū)動(dòng)連接桿，包括：連接桿，其沿橫向布置，且位于沖壓機(jī)的沖壓模具的后方；縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，每個(gè)沖壓機(jī)的側(cè)方設(shè)置一個(gè)縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其布置在所述連接桿的右側(cè)；抓取機(jī)械手，每個(gè)沖壓機(jī)的右側(cè)以及每個(gè)中間中轉(zhuǎn)臺(tái)的右側(cè)均設(shè)置一個(gè)抓取機(jī)械手。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊合理，能夠配合完成工件的抓取以及轉(zhuǎn)移輸送，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B21D43/18, B21D43/11
【公開號(hào)】CN105195638
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510724047
【發(fā)明人】趙聚營(yíng)
【申請(qǐng)人】重慶市銅梁區(qū)精億電腦配件有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年10月29日