一種可精確定位產(chǎn)品的安裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及安裝機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種用于對(duì)柔性橡膠產(chǎn)品的組裝的安裝機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]柔性橡膠產(chǎn)品在生產(chǎn)、搬運(yùn)、包裝等過程中易形變，其形變大小和形變方向都不確定，現(xiàn)有人工組裝生產(chǎn)過程中，員工需要長(zhǎng)時(shí)間觀察橡膠產(chǎn)品特征，然后手動(dòng)擺正后組裝，動(dòng)作繁瑣且工作量較大，影響生產(chǎn)效率。為解決這一問題，設(shè)計(jì)開發(fā)出精確夾緊定位組件，通過運(yùn)動(dòng)模組的豎直移動(dòng)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行精確組裝。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種可精確定位產(chǎn)品的安裝機(jī)構(gòu)，用于對(duì)柔性橡膠產(chǎn)品的組裝，通過夾緊定位組件定位待組裝產(chǎn)品，從而提高了組裝的準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性，降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種可精確定位產(chǎn)品的安裝機(jī)構(gòu)，包括底板，所述底板上安裝有夾緊定位組件；夾緊定位組件可夾緊產(chǎn)品；所述底板上安裝有安裝組件，安裝組件在X軸取料橫移模組和Z軸安裝模組的作用下，使用旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸將產(chǎn)品組裝部件取料并移載至需要組裝的位置安裝到產(chǎn)品上。
[0006]作為優(yōu)選，所述夾緊定位組件包括夾緊定位支座、夾緊定位安裝板、升降氣缸、升降連接板、升降滑軌、升降滑塊、連接塊、夾緊氣缸安裝板、上夾緊氣缸、上夾塊、下夾緊氣缸和下夾塊，所述夾緊定位支座有兩組，夾緊定位安裝板安裝在兩組夾緊定位支座上；所述升降氣缸安裝在夾緊定位安裝板的背部，升降滑軌安裝在夾緊定位安裝板的正面，升降滑軌上配合安裝有升降滑塊；所述升降氣缸的活塞桿上安裝有升降連接板，升降連接板上安裝有連接塊，且連接塊和升降滑塊固定連接在一起；所述連接塊下部安裝有夾緊氣缸安裝板；所述夾緊氣缸安裝板的下部后側(cè)安裝有上夾緊氣缸，夾緊氣缸安裝板的下部前側(cè)安裝有下夾緊氣缸，上夾緊氣缸上安裝有上夾塊，下夾緊氣缸上安裝有下夾塊，上、下夾塊之間能夾緊產(chǎn)品。
[0007]作為優(yōu)選，所述連接塊為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)。
[0008]作為優(yōu)選，所述上夾緊氣缸有四組，每組上夾緊氣缸上安裝有一組上夾塊；所述下夾緊氣缸有四組，每組下夾緊氣缸上安裝有一組下夾塊。
[0009]作為優(yōu)選，所述上夾塊和下夾塊根據(jù)產(chǎn)品的外形設(shè)計(jì)，使上、下夾塊套在產(chǎn)品的外圍進(jìn)行夾緊。
[0010]作為優(yōu)選，所述安裝組件包括安裝支座、X軸取料橫移模組、Z軸安裝模組、夾爪安裝板、旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸安裝板、旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸和夾爪，所述安裝支座有兩組，X軸取料橫移模組安裝在兩組安裝支座上；所述Z軸安裝模組安裝在X軸取料橫移模組上；所述Z軸安裝模組的Z軸線性模組的背部安裝有夾爪安裝板，夾爪安裝板的下端安裝有旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸安裝板，旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸安裝板下方安裝有旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸，旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸下安裝有夾爪。
[0011]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸有四組，每組旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸上安裝有一組夾爪。
[0012]作為優(yōu)選，所述X軸取料橫移模組包括X軸線性模組固定板、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊、X軸連接塊、X軸電機(jī)、X軸電機(jī)安裝板、X軸主動(dòng)輪、X軸從動(dòng)輪、X軸皮帶和X軸聯(lián)軸器，所述X軸線性模組固定板安裝在兩組安裝支座上；所述X軸線性模組安裝在X軸線性模組固定板上，X軸線性模組的X軸絲杠上安裝有X軸線性模組滑塊，X軸線性模組的X軸絲杠的端部通過X軸聯(lián)軸器安裝有X軸從動(dòng)輪，X軸線性模組滑塊上安裝有X軸連接塊；所述X軸電機(jī)安裝在X軸電機(jī)安裝板上；x軸電機(jī)的主軸上安裝有X軸主動(dòng)輪，X軸主動(dòng)輪與X軸從動(dòng)輪之間通過X軸皮帶連接在一起。
[0013]作為優(yōu)選，所述Z軸安裝模組包括Z軸電機(jī)、Z軸電機(jī)安裝板、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸連接塊和中間連接塊，所述Z軸電機(jī)安裝在Z軸電機(jī)安裝板上，Z軸電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上安裝有Z軸連接塊，Z軸連接塊上安裝有中間連接塊，且中間連接塊與X軸連接塊固定連接在一起。
[0014]作為優(yōu)選，所述Z軸線性模組的側(cè)面安裝有Z軸安裝條，Z軸安裝條上安裝有Z軸光電傳感器，所述Z軸連接塊的側(cè)部安裝有與Z軸光電傳感器相配合的感應(yīng)片。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:
[0016]本發(fā)明夾緊定位組件夾緊精確定位產(chǎn)品，提高組裝的精確度和穩(wěn)定性；夾緊定位組件設(shè)有上、下夾緊氣缸，能穩(wěn)定地夾緊針形產(chǎn)品的上下兩端，保證產(chǎn)品在安裝過程中不會(huì)擺動(dòng)。本發(fā)明主要用于對(duì)柔性橡膠產(chǎn)品的組裝，通過夾緊定位組件定位橡膠產(chǎn)品，從而提高了組裝的準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性，降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
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[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明的主視圖；
[0021]圖4為本發(fā)明的俯視圖；
[0022]圖5為本發(fā)明的左視圖；
[0023]圖6為本發(fā)明的夾緊定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為本發(fā)明的夾緊定位組件的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為圖6的左視圖；
[0026]圖9為本發(fā)明的安裝組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖10為本發(fā)明的安裝組件的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖11為圖9的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0029]實(shí)施例，見附圖1?11，一種可精確定位產(chǎn)品的安裝機(jī)構(gòu)，包括底板1，所述底板上安裝有夾緊定位組件I ;夾緊定位組件可夾緊產(chǎn)品；所述底板上安裝有安裝組件II，安裝組件在X軸取料橫移模組和Z軸安裝模組的作用下，使用旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸將產(chǎn)品組裝部件取料并移載至需要組裝的位置安裝到產(chǎn)品上。
[0030]所述夾緊定位組件包括夾緊定位支座2、夾緊定位安裝板3、升降氣缸4、升降連接板5、升降滑軌6、升降滑塊7、連接塊8、夾緊氣缸安裝板9、上夾緊氣缸10、上夾塊11、下夾緊氣缸12和下夾塊13，所述夾緊定位支座有兩組，夾緊定位安裝板安裝在兩組夾緊定位支座上；所述升降氣缸安裝在夾緊定位安裝板的背部，升降滑軌安裝在夾緊定位安裝板的正面，升降滑軌上配合安裝有升降滑塊；所述升降氣缸的活塞桿上安裝有升降連接板，升降連接板上安裝有連接塊，且連接塊和升降滑塊固定連接在一起；所述連接塊下部安裝有夾緊氣缸安裝板；所述夾緊氣缸安裝板的下部后側(cè)安裝有四組上夾緊氣缸，夾緊氣缸安裝板的下部前側(cè)安裝有四組下夾緊氣缸，每組上夾緊氣缸上安裝有一組上夾塊，每組下夾緊氣缸上安裝有一組下夾塊，每組上、下夾塊之間能夾緊一組產(chǎn)品。
[0031]所述連接塊為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，連接塊的其中一側(cè)面螺接固定有升降連接板，連接塊的其中另一側(cè)面螺接固定有夾緊氣缸安裝板。
[0032]所述上夾塊和下夾塊根據(jù)產(chǎn)品的外形設(shè)計(jì)，夾緊定位組件的升降氣缸將上、下夾緊氣缸下降，使上、下夾緊氣缸的上、下夾塊套在產(chǎn)品外圍，上、下夾爪氣缸帶動(dòng)上、下夾塊同時(shí)夾緊橡膠產(chǎn)品，在上、下夾塊的作用下定位。
[0033]所述安裝組件包括安裝支座14、X軸取料橫移模組II1、Z軸安裝模組IV、夾爪安裝板15、旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸安裝板16、旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸17和夾爪18，所述安裝支座有兩組，X軸取料橫移模組安裝在兩組安裝支座上；所述Z軸安裝模組安裝在X軸取料橫移模組上；所述Z軸安裝模組的Z軸線性模組的背部安裝有夾爪安裝板，夾爪安裝板的下端安裝有旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸安裝板，旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸安裝板下方安裝有四組旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸，每組旋轉(zhuǎn)夾爪氣缸上安裝有