拉伸液壓機(jī)自動(dòng)分揀浸油取送料機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種拉伸液壓機(jī)自動(dòng)分揀浸油取送料機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]拉伸工藝廣泛用于圓筒形、盒型、錐形和圓形物料以及形狀復(fù)雜覆蓋件的沖壓加工，由于加工物料重量較輕、沖壓頻率較低、人工成本較低，拉伸液壓機(jī)的上料一般由人工完成。但隨著人口紅利的消減和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，依靠人工送料的弊端越發(fā)凸顯，表現(xiàn)為:
(1)操作工人對工作環(huán)境要求越來越高，對生產(chǎn)安全意識越來越強(qiáng)，導(dǎo)致企業(yè)招工越來越難；(2)人工取送料存在坯料供給不連續(xù)、送料位置影響產(chǎn)品一致性、疊片坯料剔除困難、坯料浸油不完全等問題，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低和產(chǎn)品廢品率高；(3)操作工手工送料勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在極大的工傷安全隱患。
[0003]目前，為液壓機(jī)配套自動(dòng)化送料設(shè)備，組建自動(dòng)沖壓工作站，是提高液壓機(jī)沖壓加工生產(chǎn)效率、改善生產(chǎn)物料質(zhì)量、減少工傷事故率的有效途徑，如中國專利號為CN102380968 B的發(fā)明專利“上壓式建材液壓機(jī)送料小車的驅(qū)動(dòng)裝置”，采用油缸驅(qū)動(dòng)小車，實(shí)現(xiàn)液壓機(jī)自動(dòng)化安全送料；又如中國專利號為CN 100584593C的發(fā)明專利“用于壓制炸藥的液壓機(jī)送料裝置”，發(fā)明了一種安全可靠、可減輕操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度、并提高生產(chǎn)效率的送料裝置。
[0004]但是上述液壓機(jī)送料裝置，無法用于中小尺寸物料的液壓機(jī)拉伸成形加工，不能解決其供料不連續(xù)、送料定位精度低、疊片剔除困難和自動(dòng)快速浸油等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有液壓機(jī)人工送料存在的不足，而提供一種拉伸液壓機(jī)自動(dòng)分揀浸油取送料機(jī)械手，它可實(shí)現(xiàn)連續(xù)不間斷高精度自動(dòng)送料、自動(dòng)剔除疊片和自動(dòng)快速浸油，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品精度高和使用安全等。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，其是一種拉伸液壓機(jī)自動(dòng)分揀浸油取送料機(jī)械手，包括機(jī)架、供料結(jié)構(gòu)、第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；其中在所述機(jī)架上設(shè)有滑軌，所述供料結(jié)構(gòu)滑動(dòng)的安裝在滑軌上；所述第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝在機(jī)架上，第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)供料結(jié)構(gòu)在滑軌上前后水平滑動(dòng)；所述第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝在機(jī)架上，第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)供料結(jié)構(gòu)軸向運(yùn)動(dòng)；
第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、吸盤結(jié)構(gòu)及懸架；其中所述懸架安裝在機(jī)架上且位于供料結(jié)構(gòu)的上方，所述第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝在懸架上，所述吸盤結(jié)構(gòu)滑動(dòng)的安裝在懸架上并可與供料結(jié)構(gòu)相配合，所述第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)吸盤結(jié)構(gòu)在懸架上滑動(dòng)；以及
稱重分揀結(jié)構(gòu)及浸油結(jié)構(gòu)；所述稱重分揀結(jié)構(gòu)及浸油結(jié)構(gòu)分別安裝在機(jī)架上且位于吸盤結(jié)構(gòu)的下方。
[0007]所述供料結(jié)構(gòu)包括供料工作臺(tái)、兩個(gè)以上的承料架結(jié)構(gòu)、兩根以上的安裝桿及兩個(gè)以上的限高開關(guān)；其中所述供料工作臺(tái)滑動(dòng)的安裝在滑軌上，所述第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)供料工作臺(tái)在滑軌上前后水平滑動(dòng)；在所述供料工作臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)以上的通孔，所述承料架結(jié)構(gòu)安裝在供料工作臺(tái)上，所述承料架結(jié)構(gòu)包括三根的支撐桿及承料架，所述三根的支撐桿安裝在供料工作臺(tái)上且位于對應(yīng)的通孔周圍，所述承料架滑動(dòng)的安裝在對應(yīng)的支撐桿上，所述承料架的中心位置位于對應(yīng)通孔的正上方，所述第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的輸出端穿過通孔并支撐承料架，所述兩根以上的安裝桿安裝在供料工作臺(tái)上，所述兩個(gè)以上的限高開關(guān)分別安裝在對應(yīng)的安裝桿上從而限止對應(yīng)的承料架的上移位置。
所述吸盤結(jié)構(gòu)包括左第一氣缸、左吸盤、兩個(gè)以上的吸嘴、右第一氣缸、右吸盤及滑桿；其中所述滑桿滑動(dòng)的安裝在懸架上，所述第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)滑桿在懸架上滑動(dòng)，所述左第一氣缸及右第一氣缸分別安裝在滑桿的左右兩側(cè)；所述左吸盤安裝在左第一氣缸的輸出軸上，所述右吸盤安裝在右第一氣缸的輸出軸上，所述兩個(gè)以上的吸嘴分別設(shè)在對應(yīng)的左吸盤及右吸盤上；所述左吸盤的位置可分別與供料結(jié)構(gòu)及稱重分揀結(jié)構(gòu)的位置相對應(yīng)，所述右吸盤的位置可分別與稱重分揀結(jié)構(gòu)及浸油結(jié)構(gòu)的位置相對應(yīng)。
[0008]所述稱重分揀結(jié)構(gòu)包括重量感應(yīng)臺(tái)、推板及第二氣缸；其中所述重量感應(yīng)臺(tái)安裝在機(jī)架上且位于左吸盤及右吸盤的下方，所述推板設(shè)在第二氣缸的輸出軸上，所述第二氣缸安裝在機(jī)架上且位于重量感應(yīng)臺(tái)一側(cè)，所述推板推動(dòng)重量感應(yīng)臺(tái)上的粘疊坯料。
[0009]所述第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一電機(jī)及絲杠；所述第一電機(jī)安裝在機(jī)架上，所述絲杠一端與第一電機(jī)的輸出端軸連接，絲杠的另一端安裝在供料工作臺(tái)上，帶動(dòng)供料工作臺(tái)在滑軌上前后水平滑動(dòng)。
[0010]所述第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是液壓缸。
[0011]所述第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第二電機(jī)、傳動(dòng)帶及皮帶輪，所述第二電機(jī)及皮帶輪分別安裝在懸架左右兩端，所述傳動(dòng)帶套設(shè)在第二電機(jī)的輸出端及皮帶輪上，所述傳動(dòng)帶與滑桿固定連接，帶動(dòng)滑桿在懸架上左右滑動(dòng)。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)為:可實(shí)現(xiàn)連續(xù)不間斷高精度自動(dòng)送料、自動(dòng)剔除疊片和自動(dòng)快速浸油，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品精度高和使用安全等。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明供料結(jié)構(gòu)、第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明吸盤結(jié)構(gòu)、第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及懸架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明稱重分揀結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對于這些實(shí)施方式的說明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以互相結(jié)合。
[0015]在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”及“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0016]在本發(fā)明描述中，術(shù)語“左”、“右”、“上”及“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明而不是要求本發(fā)明必須以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0017]如圖1至4所示，其是一種拉伸液壓機(jī)自動(dòng)分揀浸油取送料機(jī)械手，包括機(jī)架1、供料結(jié)構(gòu)2、第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)6 ;其中在所述機(jī)架1上設(shè)有滑軌3，所述供料結(jié)構(gòu)2滑動(dòng)的安裝在滑軌3上；所述第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝在機(jī)架1上，第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)供料結(jié)構(gòu)2在滑軌3上前后水平滑動(dòng)；所述第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)6安裝在機(jī)架1上，第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)6帶動(dòng)供料結(jié)構(gòu)2軸向運(yùn)動(dòng)；
第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、吸盤結(jié)構(gòu)7及懸架9 ;其中所述懸架9安裝在機(jī)架1上且位于供料結(jié)構(gòu)2的上方，所述第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝在懸架9上，所述吸盤結(jié)構(gòu)7滑動(dòng)的安裝在懸架9上并可與供料結(jié)構(gòu)2相配合，所述第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)吸盤結(jié)構(gòu)7在懸架9上滑動(dòng)；以及
稱重分揀結(jié)構(gòu)10及浸油結(jié)構(gòu)12 ;所述稱重分揀結(jié)構(gòu)10及浸油結(jié)構(gòu)12分別安裝在機(jī)架1上且位于吸盤結(jié)構(gòu)7的下方。
[0018]工作時(shí)，將待加工物料放置在供料結(jié)構(gòu)2上，第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)供料結(jié)構(gòu)2前后水平滑動(dòng)，到達(dá)指定位置后，第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)6啟動(dòng)，使供料結(jié)構(gòu)2向上軸向移動(dòng)，吸盤結(jié)構(gòu)7將待加工物料吸附在吸盤結(jié)構(gòu)7上，第三傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)吸盤結(jié)構(gòu)7在懸架9上滑動(dòng)，當(dāng)待加工物料位于稱重分揀結(jié)構(gòu)10的上方時(shí)，吸盤結(jié)構(gòu)7將待加工物料放置在稱重分揀結(jié)構(gòu)10上測量重量，檢測物料是否粘疊坯料，如果有坯料將其去除，然后再將去除坯料的待加工物料吸附起，繼續(xù)滑動(dòng)至浸油結(jié)構(gòu)12上方，將待加工物料放入浸油結(jié)構(gòu)12中充分浸泡后，再次將待加工物料吸附，并滑動(dòng)至加工臺(tái)上。
[0019]在本實(shí)施例中，所述供料結(jié)構(gòu)2包括供料工作臺(tái)21、兩個(gè)以上的承料架結(jié)構(gòu)、兩根以上的安裝桿24及兩個(gè)以上的限高開關(guān)14 ;其中所述供料工作臺(tái)21滑動(dòng)的安裝在滑軌3上，所述第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)供料工作臺(tái)21在滑軌3上前后水平滑動(dòng)；在所述供料工作臺(tái)21上設(shè)有兩個(gè)以上的通孔，所述承料架結(jié)構(gòu)安裝在供料工作臺(tái)21上，所述承料架結(jié)構(gòu)包括三根的支撐桿22及承料架23，所述三根的支撐桿22安裝在供料工作臺(tái)21上且位于對應(yīng)的通孔的周圍，所述承料架23滑動(dòng)的安裝在對應(yīng)的支撐桿22上，所述承料架23的中心位置位于對應(yīng)通孔的正上方，所述第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)6的輸出端穿過通孔并支撐承料架23，所述兩根以上的安裝桿24安裝在供料工作臺(tái)21上，所述兩個(gè)以上的限高開關(guān)14分別安裝在對應(yīng)的安裝桿24上且位于對應(yīng)的承料架23的上方，限高開關(guān)14限止承料架23的上移位置。
[0020]工作時(shí)，待加工物料放置在承料架23上，承料架23被三根支撐桿22分成若干個(gè)區(qū)域，物料平均堆放在各個(gè)區(qū)域內(nèi)，第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)控制供料工作臺(tái)21的水平滑動(dòng)，當(dāng)其中一個(gè)承料架23的中心位置位于供料工作臺(tái)21的通孔的正上方時(shí)，第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)6啟動(dòng)，第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)6推動(dòng)承料架23向上軸向移動(dòng)，讓吸附結(jié)構(gòu)7可以吸附到待加工物料；另一個(gè)承料架2