一種便于維護的沖壓搬運智能機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種便于維護的沖壓搬運智能機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]中國專利文獻公開號CN 104858327A公開了一種新型機械手，包括機殼，機殼內(nèi)安裝有驅(qū)動機械臂上下移動的垂直運動機構(gòu)，垂直運動機構(gòu)的垂直滑塊上安裝有帶動機械臂上下軸向旋轉(zhuǎn)的擺臂運動機構(gòu)，擺臂運動機構(gòu)上安裝有帶動機械臂水平移動的水平運動機構(gòu)，水平運動機構(gòu)的水平滑塊上安裝有機械臂，機械臂上安裝有機械夾持設(shè)備，且機械臂上安裝有帶動該機械夾持設(shè)備旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)。上述新型機械手具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量小的特點。此種機械手的各個運動機構(gòu)多采用絲桿副、滑軌副等傳動結(jié)構(gòu)，在長期使用中，需定期加注潤滑油，以延長其使用壽命，由于受機器結(jié)構(gòu)限制，維護時，需拆開機器方能加注潤滑油，從而大大增加了維護的難度，由此，急需解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對上述問題，提供一種便于維護的沖壓搬運智能機器人，以解決現(xiàn)有沖壓搬運智能機器人加注潤滑油需拆開機器，維護難度大的問題。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]一種便于維護的沖壓搬運智能機器人，包括機殼、垂直運動機構(gòu)、擺臂運動機構(gòu)、水平運動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)、機械臂及機械夾持設(shè)備，所述機殼內(nèi)設(shè)置有用于給垂直運動機構(gòu)添加潤滑油的第一油脂分配器，所述機殼上部的圓筒內(nèi)設(shè)置有用于給水平運動機構(gòu)添加潤滑油的第二油脂分配器，所述第一油脂分配器的進油口、第二油脂分配器的進油口均與加油裝置相連，所述第一油脂分配器的多個出油口分別與垂直運動機構(gòu)的各個潤滑點相連，所述第二油脂分配器的多個出油口分別與水平運動機構(gòu)的各個潤滑點相連。
[0006]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述加油裝置包括油脂栗及一級油脂分配器，所述一級油脂分配器的進油口與油脂栗相連，且一級油脂分配器的第一出油口與第一油脂分配器的進油口相連，一級油脂分配器的第二出油口與第二油脂分配器的進油口相連。
[0007]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述油脂栗與一級油脂分配器為一體結(jié)構(gòu)。
[0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述垂直運動機構(gòu)的各個潤滑點處均設(shè)置有噴油嘴，所述水平運動機構(gòu)的各個潤滑點處均設(shè)置有噴油嘴。
[0009]本發(fā)明中，潤滑點為絲桿副、滑軌副等需要添加潤滑油的地方，雖然本發(fā)明中，油脂分配器只與垂直運動機構(gòu)、水平運動機構(gòu)相連，旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)、擺臂運動機構(gòu)因其結(jié)構(gòu)不需要添加潤滑油，故未與油脂分配器相連，但本發(fā)明不限于此，若出于需要，旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)亦可通過第二油脂分配器實現(xiàn)自動加注潤滑油，擺臂運動機構(gòu)亦可通過第一油脂分配器實現(xiàn)自動加注潤滑油。
[0010]本發(fā)明的有益效果為，所述一種便于維護的沖壓搬運智能機器人通過在機殼增設(shè)第一油脂分配器，在圓筒內(nèi)增設(shè)第二油脂分配器，進而在維護時，只需通過油管連接加油裝置即可方便的實現(xiàn)加注潤滑油，大大提高了維護效率，結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明一種便于維護的沖壓搬運智能機器人的主視圖；
[0012]圖2為本發(fā)明一種便于維護的沖壓搬運智能機器人的側(cè)視圖；
[0013]圖3為圖1所示的一種便于維護的沖壓搬運智能機器人在A-A處的剖視示意圖；
[0014]圖4為本發(fā)明潤滑油路示意圖。
[0015]圖中:
[0016]1、機殼；2、水平運動機構(gòu)；3、機械臂；4、圓筒；5、第二油脂分配器；6、第一油脂分配器；7、油脂栗；8、一級油脂分配器。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。
[0018]請參照圖1至圖4所示，圖1為本發(fā)明一種便于維護的沖壓搬運智能機器人的主視圖；圖2為本發(fā)明一種便于維護的沖壓搬運智能機器人的側(cè)視圖；圖3為圖1所示的一種便于維護的沖壓搬運智能機器人在A-A處的剖視示意圖；圖4為本發(fā)明潤滑油路示意圖。
[0019]于本實施例中，一種便于維護的沖壓搬運智能機器人，包括機殼1、垂直運動機構(gòu)、擺臂運動機構(gòu)、水平運動機構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)、機械臂3及機械夾持設(shè)備，所述機殼1內(nèi)設(shè)置有用于給垂直運動機構(gòu)添加潤滑油的第一油脂分配器6，所述機殼1上部的圓筒4內(nèi)設(shè)置有用于給水平運動機構(gòu)2添加潤滑油的第二油脂分配器5，所述第一油脂分配器6的進油口、第二油脂分配器5的進油口均與加油裝置相連，所述加油裝置包括油脂栗7及一級油脂分配器8，所述油脂栗7與一級油脂分配器8為一體結(jié)構(gòu)，所述一級油脂分配器8的進油口與油脂栗7相連，且一級油脂分配器8的第一出油口與第一油脂分配器6的進油口相連，一級油脂分配器8的第二出油口與第二油脂分配器5的進油口相連，所述第一油脂分配器6的多個出油口分別與垂直運動機構(gòu)的各個潤滑點相連，所述第二油脂分配器5的多個出油口分別與水平運動機構(gòu)2的各個潤滑點相連，所述垂直運動機構(gòu)的各個潤滑點處均設(shè)置有噴油嘴，所述水平運動機構(gòu)2的各個潤滑點處均設(shè)置有噴油嘴。
[0020]上述一種便于維護的沖壓搬運智能機器人，其加油裝置為外接設(shè)備，加注潤滑油時，通過油管將第一油脂分配器6的進油口與加油裝置的一級油脂分配器8的第一出油口相連，通過油管將第二油脂分配器5的進油口與加油裝置的一級油脂分配器8的第二出油口相連，此時，通過油脂栗7即可直接向各個潤滑點加注潤滑油，操作方便、簡單，無需拆開機器，大大提高了維護效率。
[0021]以上實施例只是闡述了本發(fā)明的基本原理和特性，本發(fā)明不受上述實施例限制，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種便于維護的沖壓搬運智能機器人，包括機殼、垂直運動機構(gòu)、擺臂運動機構(gòu)、水平運動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)、機械臂及機械夾持設(shè)備，其特征在于:所述機殼內(nèi)設(shè)置有用于給垂直運動機構(gòu)添加潤滑油的第一油脂分配器，所述機殼上部的圓筒內(nèi)設(shè)置有用于給水平運動機構(gòu)添加潤滑油的第二油脂分配器，所述第一油脂分配器的進油口、第二油脂分配器的進油口均與加油裝置相連，所述第一油脂分配器的多個出油口分別與垂直運動機構(gòu)的各個潤滑點相連，所述第二油脂分配器的多個出油口分別與水平運動機構(gòu)的各個潤滑點相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于維護的沖壓搬運智能機器人，其特征在于:所述加油裝置包括油脂栗及一級油脂分配器，所述一級油脂分配器的進油口與油脂栗相連，且一級油脂分配器的第一出油口與第一油脂分配器的進油口相連，一級油脂分配器的第二出油口與第二油脂分配器的進油口相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于維護的沖壓搬運智能機器人，其特征在于:所述油脂栗與一級油脂分配器為一體結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于維護的沖壓搬運智能機器人，其特征在于:所述垂直運動機構(gòu)的各個潤滑點處均設(shè)置有噴油嘴，所述水平運動機構(gòu)的各個潤滑點處均設(shè)置有噴油嘴。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種便于維護的沖壓搬運智能機器人，包括機殼、垂直運動機構(gòu)、擺臂運動機構(gòu)、水平運動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)、機械臂及機械夾持設(shè)備，機殼內(nèi)設(shè)置有第一油脂分配器，機殼上部的圓筒內(nèi)設(shè)置有第二油脂分配器，第一油脂分配器的進油口、第二油脂分配器的進油口均與加油裝置相連，第一油脂分配器的多個出油口分別與垂直運動機構(gòu)的各個潤滑點相連，第二油脂分配器的多個出油口分別與水平運動機構(gòu)的各個潤滑點相連。本發(fā)明通過在機殼增設(shè)第一油脂分配器，在圓筒內(nèi)增設(shè)第二油脂分配器，進而在維護時，只需通過油管連接加油裝置即可方便的實現(xiàn)加注潤滑油，大大提高了維護效率。
【IPC分類】B21D43/10, B21D37/18
【公開號】CN105328066
【申請?zhí)枴緾N201510859548
【發(fā)明人】周利鋒
【申請人】無錫艾度科技有限公司
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年11月30日