專利名稱：沖壓生產(chǎn)線機(jī)器人自動化搬運系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
沖壓生產(chǎn)線機(jī)器人自動化搬運系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及金屬板件沖壓系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是沖壓生產(chǎn)線機(jī)器人自動化搬運系統(tǒng)，特別涉及其機(jī)械連接結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
[0002]對比文件，專利號ZL200820107704. 9，申請日:2008. 03. 19，專利權(quán)人何焯輝;林孝峰，本案公開了一種“立體結(jié)構(gòu)的板金沖壓生產(chǎn)車間”，其特征在于它是由下層和上層兩層車間疊置固定構(gòu)成；所述下層車間的地板上橫向等距設(shè)有至少四根支撐柱，縱向等距設(shè)有至少八根支撐柱，所述支撐柱穿過上層車間的地板，其頂端及與支撐柱頂端等高的兩側(cè)墻體上均固設(shè)有縱向鋼軌，所述地板沿縱向貫穿鋪設(shè)有至少五條藏地路軌，每條藏地路軌上設(shè)有至少兩臺自動控制移動的平板小車，下層車間中部每三條藏地路軌間沿縱向設(shè)有至少一組生產(chǎn)加工系統(tǒng)，且沿橫向的五條藏地路軌間設(shè)有兩組生產(chǎn)加工系統(tǒng)，每組生產(chǎn)加工系統(tǒng)由兩列沖床組、兩列可控移件配合設(shè)備、兩個可控零件暫存裝置構(gòu)成，所述兩列沖床組由至少六組兩兩相對且并排而立的沖床構(gòu)成，每臺沖床前面固設(shè)有可控移件配合設(shè)備，且同列的六臺沖床前面的可控移件配合設(shè)備相互連成一體，所述每列沖床一端， 設(shè)有可控零件暫存裝置；所述上層車間中部設(shè)有地板，該地板上開設(shè)有至少兩個與下層車間的生產(chǎn)加工系統(tǒng)大小匹配的長方形通道，該地板上還開設(shè)有至少十二個正方形通孔，所述正方形通孔分別設(shè)于相鄰的長方形通道的兩側(cè)，且對應(yīng)于下層車間每列沖床后側(cè)的藏地路軌，每個長方形通道兩側(cè)支撐柱上的縱向鋼軌間架設(shè)有大型航車，所述正方形通孔兩側(cè)支撐柱上縱向鋼 軌之間以及支撐柱與兩側(cè)墻體的縱向鋼軌之間架設(shè)有滯留零件快速提升>J-U ρ α裝直。[0003]現(xiàn)有沖壓生產(chǎn)線的送料機(jī)構(gòu)比較落后，自動化程度低，生產(chǎn)效率較低，故需要對現(xiàn)有沖壓生產(chǎn)線輸送系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步改進(jìn)，提高生產(chǎn)效率和加工精度。發(fā)明內(nèi)容[0004]本實用新型的目的在于提供沖壓生產(chǎn)線機(jī)器人自動化搬運系統(tǒng)，其采用磁性皮帶和機(jī)器人手臂進(jìn)行區(qū)間送料和工件翻轉(zhuǎn)，有效提高了沖壓系統(tǒng)的生產(chǎn)效率和加工精度，克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點和不足。[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是沖壓生產(chǎn)線機(jī)器人自動化搬運系統(tǒng)，它包括拆垛輸送裝置，其特征在于所述拆垛輸送裝置的左右側(cè)各設(shè)有一臺拆垛輸送升降臺車，拆垛輸送裝置處設(shè)有真空吸盤，該真空吸盤由氣缸驅(qū)動，拆垛輸送裝置的出料端設(shè)有一次雙料檢測裝置，拆垛輸送裝置的出料端與清洗機(jī)的進(jìn)料端連接，清洗機(jī)的出料端與磁性皮帶的一端連接，磁性皮帶的另一端設(shè)有液壓機(jī)單元，磁性皮帶端部與液壓機(jī)單元連接處一側(cè)設(shè)有上料機(jī)器人，磁性皮帶的上部設(shè)有FANUC標(biāo)準(zhǔn)視覺裝置，磁性皮帶處靠近另一端處設(shè)有二次雙料檢測裝置。[0006]本實用新型公開了一種沖壓生產(chǎn)線機(jī)器人自動化搬運系統(tǒng)，系統(tǒng)的沖壓機(jī)之間采用機(jī)器人手臂實現(xiàn)送料和工件反轉(zhuǎn)，F(xiàn)ANUC標(biāo)準(zhǔn)視覺裝置能對工件進(jìn)行位置精確檢測，提高 抓去精度，整個沖壓生產(chǎn)線采用全自動送料，大大提升了生產(chǎn)效率和工件加工精度。


[0007]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0008]下面參照附圖，對本實用新型進(jìn)一步進(jìn)行描述。[0009]本實用新型為沖壓生產(chǎn)線機(jī)器人自動化搬運系統(tǒng)，它包括拆垛輸送裝置1，其區(qū)別 于現(xiàn)有技術(shù)在于所述拆垛輸送裝置I的左右側(cè)各設(shè)有一臺拆垛輸送升降臺車2，拆垛輸送 裝置I處設(shè)有真空吸盤，該真空吸盤由氣缸驅(qū)動，拆垛輸送裝置I的出料端設(shè)有一次雙料檢 測裝置，拆垛輸送裝置I的出料端與清洗機(jī)3的進(jìn)料端連接，清洗機(jī)3的出料端與磁性皮帶 4的一端連接，磁性皮帶4的另一端設(shè)有液壓機(jī)單元,磁性皮帶4端部與液壓機(jī)單元連接處 一側(cè)設(shè)有上料機(jī)器人5，磁性皮帶4的上部設(shè)有FANUC標(biāo)準(zhǔn)視覺裝置6，磁性皮帶4處靠近 另一端處設(shè)有二次雙料檢測裝置。[0010]在具體實施時，所述液壓機(jī)單元至少設(shè)有兩臺液壓機(jī)7，液壓機(jī)7之間設(shè)有線間搬 運機(jī)器人8，末臺液壓機(jī)7的出料端設(shè)有線末下料機(jī)器人。[0011]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能 認(rèn)定本實用新型具體實施只局限于上述這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng) 視為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.沖壓生產(chǎn)線機(jī)器人自動化搬運系統(tǒng)，它包括拆垛輸送裝置(1)，其特征在于所述拆垛輸送裝置(I)的左右側(cè)各設(shè)有一臺拆垛輸送升降臺車(2)，拆垛輸送裝置(I)處設(shè)有真空吸盤，該真空吸盤由氣缸驅(qū)動，拆垛輸送裝置(I)的出料端設(shè)有一次雙料檢測裝置，拆垛輸送裝置(I)的出料端與清洗機(jī)(3)的進(jìn)料端連接，清洗機(jī)(3)的出料端與磁性皮帶(4)的一端連接，磁性皮帶(4)的另一端設(shè)有液壓機(jī)單元,磁性皮帶(4)端部與液壓機(jī)單元連接處一側(cè)設(shè)有上料機(jī)器人(5)，磁性皮帶(4)的上部設(shè)有FANUC標(biāo)準(zhǔn)視覺裝置(6)，磁性皮帶(4)處靠近另一端處設(shè)有二次雙料檢測裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖壓生產(chǎn)線機(jī)器人自動化搬運系統(tǒng)，其特征在于所述液壓機(jī)單元至少設(shè)有兩臺液壓機(jī)(7 )，液壓機(jī)(7 )之間設(shè)有線間搬運機(jī)器人(8 )，末臺液壓機(jī)(7 ) 的出料端設(shè)有線末下料機(jī)器人(9 )。
專利摘要本實用新型公開了沖壓生產(chǎn)線機(jī)器人自動化搬運系統(tǒng)，包括系統(tǒng)支架，所述系統(tǒng)支架的頂部設(shè)有位移滑軌，焊槍通過吊裝懸臂與位移滑軌活動連接，上述系統(tǒng)支架頂部形成縱橫交錯的水平位移機(jī)構(gòu)，焊槍通過吊裝懸臂與水平位移機(jī)構(gòu)連接，每根吊裝懸臂處設(shè)有單獨的垂直升降機(jī)構(gòu)，如此便可實現(xiàn)焊槍在立體空間內(nèi)的精確定位，大大提升了焊接精度和產(chǎn)品質(zhì)量，同時，沖壓生產(chǎn)線機(jī)器人自動化搬運系統(tǒng)可有效降低操作強度，提高工作效率。
文檔編號B21D22/02GK202824451SQ201220478330
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月19日
發(fā)明者徐洪泉 申請人:上海新鴻企業(yè)有限公司, 昆山新鴻企業(yè)機(jī)械制造有限公司