一種精準(zhǔn)物料推送系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種物料推送領(lǐng)域，具體涉及一種精準(zhǔn)物料推送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些工業(yè)制造自動化裝備中，需要采用機械手將物料送入下一道工序進行加工，在需要機械手將物料分批按精準(zhǔn)時間段送到生產(chǎn)線上或加工設(shè)備上時，需要復(fù)雜的機械設(shè)備完成，導(dǎo)致機械手設(shè)備成本較高，設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不適應(yīng)一些小規(guī)模加工制造領(lǐng)域。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的即在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種精準(zhǔn)物料推送系統(tǒng)，解決在小規(guī)模加工制造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)物料分批按精準(zhǔn)時間段送到生產(chǎn)線上或加工設(shè)備上的問題。
[0004]本發(fā)明的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):一種精準(zhǔn)物料推送系統(tǒng)，包括底座、推料架、推進器和推料架復(fù)位器，所述的推料架包括推料板、滑塊和推進棘齒板，所述的滑塊設(shè)置在推料板底面，所述的推進棘齒板設(shè)置在推料板后面，所述的底座上設(shè)有滑槽，所述推料架的滑塊設(shè)置在滑槽內(nèi)；所述的推進器設(shè)置在底座后側(cè)，所述推進器的推桿端頭鉸接有棘爪塊，所述的推進器通過棘爪塊與推進棘齒板配合推動推料架移動，推料架和推進器之間采用棘齒結(jié)構(gòu)連接推進，使推進器氣缸一個推進動作后回位時，不會帶動推料架回位，氣缸在下一次推進動作時繼續(xù)推進推料架前移，所述的推進器連接有控制器；所述的底座下方設(shè)置有推料架復(fù)位器。在推進器上加設(shè)控制器，可以通過控制器設(shè)定推進幅度和推進頻率。
[0005]進一步的，所述的推料架復(fù)位器包括有復(fù)位裝置和觸碰開關(guān)，所述的觸碰開關(guān)與復(fù)位裝置控制連接。在底座下方設(shè)置有推料架復(fù)位器，節(jié)省人力使推料架復(fù)位；實現(xiàn)自動化。
[0006]進一步的，所述的復(fù)位裝置采用氣缸裝置或電動推桿裝置。
[0007]進一步的，所述的推進器包括氣缸推進、氣管和控制閥，安裝在所述氣缸上控制推進及復(fù)位的兩根氣管均連接在控制閥上，所述的控制閥連接有控制器。
[0008]進一步的，所述的底座上設(shè)置有推料架復(fù)位擋塊。防止推料架在回位時掉落或脫落滑槽。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果:
1、推料架和推進器之間采用棘齒結(jié)構(gòu)連接推進，使推進器氣缸一個推進動作后回位時，不會帶動推料架回位，氣缸在下一次推進動作時繼續(xù)推進推料架前移；
2、在底座下方設(shè)置有推料架復(fù)位器，節(jié)省人力使推料架復(fù)位，實現(xiàn)自動化；
3、在推進器上加設(shè)控制器，可以通過控制器設(shè)定推進幅度和推進頻率；
4、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，適用小規(guī)模加工制造領(lǐng)域。
【附圖說明】
[0010]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明一種精準(zhǔn)物料推送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主視示意圖；
圖2為本發(fā)明一種精準(zhǔn)物料推送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)俯視示意圖；
附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件名稱
其中:1_底座，2-推料架，3-推進器，4-推料架復(fù)位器，5-推料板，6-滑塊，7-推進棘齒板，8-滑槽，9-推桿，10-棘爪塊，11-控制器，12-物料，13-復(fù)位裝置，14-觸碰開關(guān)，15-氣缸，16-控制閥，17-復(fù)位擋塊。
【具體實施方式】
[0011]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。
[0012]實施例1
如圖1-2所示，一種精準(zhǔn)物料推送系統(tǒng)，包括底座1、推料架2、推進器3和推料架復(fù)位器4，推料架2包括推料板5、滑塊6和推進棘齒板7，滑塊6設(shè)置在推料板5底面，推進棘齒板7設(shè)置在推料板5后面，底座1上設(shè)有滑槽8，所述推料架2的滑塊6設(shè)置在滑槽8內(nèi)；推進器3設(shè)置在底座1后側(cè)，推進器3的推桿9端頭鉸接有棘爪塊10，推進器3通過棘爪塊10與推進棘齒板7配合推動推料架2移動，推料架2和推進器3之間采用棘齒結(jié)構(gòu)連接推進，使推進器3氣缸一個推進動作后回位時，不會帶動推料架2回位，推進器3在下一次推進動作時繼續(xù)推進推料架2前移；推進器3連接有控制器11 ;在推進器3上加設(shè)控制器11，可以通過控制器11設(shè)定推進幅度和推進頻率。底座1下方設(shè)置有推料架復(fù)位器4。
[0013]一種精準(zhǔn)物料推送系統(tǒng)，當(dāng)多排物料12放置在推料架2前的底座1時，通過在推進器3上加設(shè)控制器11，可以通過控制器11設(shè)定推進幅度和推進頻率，推進器3的推桿9端頭鉸接有棘爪塊10，推進器3通過棘爪塊10與推進棘齒板7配合推動推料架2移動；推進器3—個推進動作可以使一排物料送到生產(chǎn)線上或加工設(shè)備上，后回位時，不會帶動推料架2回位，推進器3在下一次推進動作時繼續(xù)推進推料架2前移，推動下一排物料12送入生產(chǎn)線上或加工設(shè)備上，當(dāng)完成最后一排物料12推送時，推料架2會與推料架復(fù)位器4觸碰，推料架復(fù)位器4啟動使推料架2回位，再循環(huán)下一輪物料推送。
[0014]實施例2
如圖1-2所示，一種精準(zhǔn)物料推送系統(tǒng)，在實施例1的基礎(chǔ)上，推料架復(fù)位器4包括有復(fù)位裝置13和觸碰開關(guān)14，觸碰開關(guān)14與復(fù)位裝置13控制連接。復(fù)位裝置13采用氣缸裝置或電動推桿裝置。在底座1下方設(shè)置有推料架復(fù)位器4，節(jié)省人力使推料架2復(fù)位，實現(xiàn)自動化。
[0015]實施例3
如圖1-2所示，一種精準(zhǔn)物料推送系統(tǒng)，在實施例1的基礎(chǔ)上，推進器3包括氣缸15推進、氣管和控制閥16，安裝在所述氣缸15上控制推進及復(fù)位的兩根氣管均連接在控制閥16上，所述的控制閥16連接有控制器11。使用氣缸15為動力源，便于控制，方便操作。
[0016]實施例4
如圖1-2所示，一種精準(zhǔn)物料推送系統(tǒng)，在實施例1的基礎(chǔ)上，底座1上設(shè)置有推料架復(fù)位擋塊17。防止推料架2在回位時掉落或脫落滑槽8。
[0017]以上所述的【具體實施方式】，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的【具體實施方式】而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種精準(zhǔn)物料推送系統(tǒng)，包括底座(1)、推料架(2 )、推進器(3 )和推料架復(fù)位器(4 )，其特征在于:所述的推料架(2)包括推料板(5)、滑塊(6)和推進棘齒板(7)，所述的滑塊(6 )設(shè)置在推料板(5 )底面，所述的推進棘齒板(7 )設(shè)置在推料板(5 )后面，所述的底座(1)上設(shè)有滑槽(8)，所述推料架(2)的滑塊(6)設(shè)置在滑槽(8)內(nèi)； 所述的推進器(3 )設(shè)置在底座(1)后側(cè)，所述推進器(3 )的推桿(9 )端頭鉸接有棘爪塊(10 )，所述的推進器(3 )通過棘爪塊(10 )與推進棘齒板(7 )配合推動推料架(2 )移動，所述的推進器(3 )連接有控制器(11); 所述的底座(1)下方設(shè)置有推料架復(fù)位器(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精準(zhǔn)物料推送系統(tǒng)，其特征在于:所述的推料架復(fù)位器(4)包括有復(fù)位裝置(13)和觸碰開關(guān)(14)，所述的觸碰開關(guān)(14)與復(fù)位裝置(13)控制連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種精準(zhǔn)物料推送系統(tǒng)，其特征在于:所述的復(fù)位裝置(13)采用氣缸裝置或電動推桿裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精準(zhǔn)物料推送系統(tǒng)，其特征在于:所述的推進器(3)包括氣缸(15)推進、氣管和控制閥(16)，安裝在所述氣缸(15)上控制推進及復(fù)位的兩根氣管均連接在控制閥(16 )上，所述的控制閥(16 )連接有控制器(11)。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的一種精準(zhǔn)物料推送系統(tǒng)，其特征在于:所述的底座(1)上設(shè)置有推料架復(fù)位擋塊(17)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種精準(zhǔn)物料推送系統(tǒng)，包括底座、推料架、推進器和推料架復(fù)位器，推料架包括推料板、滑塊和推進棘齒板，滑塊設(shè)置在推料板底面，推進棘齒板設(shè)置在推料板后面，底座上設(shè)有滑槽，推料架的滑塊設(shè)置在滑槽內(nèi)；推進器設(shè)置在底座后側(cè)，推進器的推桿端頭鉸接有棘爪塊，推進器通過棘爪塊與推進棘齒板配合推動推料架移動，推料架和推進器之間采用棘齒結(jié)構(gòu)連接推進，使推進器氣缸一個推進動作后回位時，不會帶動推料架回位，氣缸在下一次推進動作時繼續(xù)推進推料架前移，所述的推進器連接有控制器；底座下方設(shè)置有推料架復(fù)位器。在推進器上加設(shè)控制器，可以通過控制器設(shè)定推進幅度和推進頻率。
【IPC分類】B23Q7/06
【公開號】CN105345586
【申請?zhí)枴緾N201510865431
【發(fā)明人】陳杰, 鄧建國, 王剛新
【申請人】中江中通機電科技有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年12月2日