圓形鋼筋框加工裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及建筑用鋼筋架技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種圓形鋼筋框加工裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在土建行業(yè)中，鋼筋架是常用的金屬構(gòu)件，鋼筋架與混凝土結(jié)合應(yīng)用于建筑作業(yè)中，已經(jīng)是十分成熟的技術(shù)。在建筑工地施工現(xiàn)場，需要單獨(dú)制作鋼筋架，最常見的鋼筋架包括圓形的鋼筋框和設(shè)置在鋼筋框內(nèi)部的直鋼筋，鋼筋框是由鋼筋折彎成的，在建筑工地上，鋼筋框的獲得是通過人工在折彎機(jī)上進(jìn)行折彎得到，然后再對鋼筋框進(jìn)行搬運(yùn)、堆放，上述方式下鋼筋框的制造效率低、工人體力消耗大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種圓形鋼筋框加工裝置，用于解決在建筑工地上加工制造鋼筋框時費(fèi)時費(fèi)力的問題。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:圓形鋼筋框加工裝置，其特征是，它包括基座、截?cái)嗫偝?、輸送總成、折彎總成、轉(zhuǎn)運(yùn)總成和儲料總成，在所述基座的底部設(shè)有行走輪，在所述基座的左側(cè)設(shè)有截?cái)嗫偝桑?br>[0005]所述截?cái)嗫偝砂ǖ谝粰C(jī)架、電鋸、電鋸氣缸、定位滑塊、電動伸縮桿、夾塊、定位鏈輪、定位鏈條、滑板、滑板氣缸、定位電機(jī)、定位蝸輪和定位蝸桿，所述第一機(jī)架固定在基座的頂部，在所述第一機(jī)架的左側(cè)設(shè)有沿第一機(jī)架寬度方向設(shè)置的電鋸槽，所述電鋸鉸接安裝在電鋸槽中，并在所述電鋸槽中設(shè)有驅(qū)動電鋸繞鉸接點(diǎn)擺動的電鋸氣缸；在所述第一機(jī)架的頂部設(shè)有沿第一機(jī)架長度方向設(shè)置的矩形長槽，在所述矩形長槽的下方設(shè)有安裝槽，在所述安裝槽中設(shè)有一對定位鏈輪，在兩所述定位鏈輪上配合安裝有定位鏈條，其中一所述定位鏈輪在電機(jī)驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，在所述定位鏈條上固定有定位滑塊，所述定位滑塊與矩形長槽滑動連接，在所述定位滑塊上設(shè)有一對支耳，在兩所述支耳上分別設(shè)有電動伸縮桿，在所述電動伸縮桿的自由端設(shè)有夾塊，在每一所述夾塊的作用面上分別設(shè)有圓弧槽，兩所述圓弧槽配合作用夾持直鋼筋；在所述定位鏈條上還設(shè)有推塊，在所述推塊與定位滑塊之間設(shè)有墊塊，所述墊塊的頂部和定位滑塊的頂部配合作用支撐起直鋼筋，所述推塊的高度大于墊塊高度與直鋼筋外徑的和；在所述第一機(jī)架的頂部滑動安裝有滑板，所述滑板的滑動方向與矩形長槽的長度方向平行，在所述第一機(jī)架的頂部設(shè)有驅(qū)動滑板滑動的滑板氣缸，在所述滑板上轉(zhuǎn)動安裝有嚙合配合的定位蝸桿和定位蝸輪，所述定位蝸桿在定位電機(jī)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，在所述定位蝸輪上固定有定位桿，在所述定位桿的作用面上設(shè)有接觸開關(guān)，所述接觸開關(guān)與控制器信號連接，所述控制器與驅(qū)動定位鏈輪的電機(jī)信號連接；所述控制器還與定位電機(jī)、電鋸和電鋸氣缸信號連接；
[0006]在所述截?cái)嗫偝捎覀?cè)的基座上設(shè)有輸送總成，所述輸送總成主要包括第二機(jī)架、第一擺桿、第二擺桿、擺動蝸輪、擺動蝸桿、擺桿電機(jī)、線輪、下輸送輪、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、上輸送輪、升降齒條、升降齒輪、升降電機(jī)、橫桿、齒條滑塊、輪墊、導(dǎo)向塊和防脫鎖，所述第二機(jī)架固定在基座的頂部，在所述第二機(jī)架的前側(cè)設(shè)有左右設(shè)置的兩個第一凹槽，在所述第一凹槽中固定有擺桿電機(jī)，在所述擺桿電機(jī)輸出端設(shè)有擺動蝸桿，在所述第一凹槽中轉(zhuǎn)動安裝有擺動蝸輪，在所述擺動蝸輪的外壁上固定有第一擺桿，在第二機(jī)架的前側(cè)還鉸接安裝有兩個第二擺桿，兩所述第二擺桿與第一擺桿的結(jié)構(gòu)、形狀均相同且兩第一擺桿位于兩第二擺桿之間；所述第一擺桿與第二擺桿同步動作，在第一、第二擺桿的自由端設(shè)有彎鉤，在所述第一擺桿的外壁上設(shè)有延伸桿，在所述第一凹槽中設(shè)有與延伸桿對應(yīng)的擺桿行程開關(guān)，所述擺桿行程開關(guān)與控制器信號連接，所述控制器與擺桿電機(jī)信號連接；在所述第一擺桿的中部鉸接安裝有L形的防脫鎖，在所述防脫鎖與第一擺桿之間設(shè)有扭簧，在所述扭簧的作用下防脫鎖的作用端朝向彎鉤所在的一側(cè)，所述防脫鎖的另一端為驅(qū)動桿，在所述第二機(jī)架的前側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有線輪，在所述線輪與第二機(jī)架之間設(shè)有卷簧，在所述線輪與驅(qū)動桿之間設(shè)有鋼絲繩；當(dāng)延伸桿與擺桿行程開關(guān)接觸時，第一、第二擺桿的自由端朝下傾斜，此時在卷簧的作用下，鋼絲繩卷繞在線輪上；當(dāng)擺桿電機(jī)驅(qū)動擺動蝸桿轉(zhuǎn)動一定角度后，第一、第二擺桿的自由端朝上傾斜，此時鋼絲繩拉動驅(qū)動桿克服扭簧的作用使得防脫鎖的作用端向背離彎鉤的一側(cè)傾斜；在所述第二機(jī)架的中部設(shè)有第二凹槽，在所述第二凹槽中轉(zhuǎn)動安裝有若干同步動作的下輸送輪，在所述第二凹槽中設(shè)有驅(qū)動下輸送輪轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；在所述第二機(jī)架的后側(cè)設(shè)有第三凹槽，在所述第三凹槽中固定有升降電機(jī)，在所述升降電機(jī)輸出端設(shè)有升降齒輪，在所述第三凹槽中設(shè)有與升降齒輪嗤合配合的升降齒條，在所述第三凹槽中設(shè)有兩個分別位于升降齒條上方和下方的齒條行程開關(guān)，所述齒條行程開關(guān)與控制器信號連接，所述控制器與升降電機(jī)信號連接；在所述升降齒條上固定有橫桿，在所述橫桿上轉(zhuǎn)動安裝有若干上輸送輪，若干所述上輸送輪分別位于下輸送輪的正上方，在上、下輸送輪的外壁上分別設(shè)有輪墊，所述輪墊為環(huán)形的柔性件，在所述輪墊的外壁上設(shè)有環(huán)形槽，當(dāng)所述升降齒條與下方的齒條行程開關(guān)接觸后，兩所述輪墊上的環(huán)形槽圍成夾持鋼筋的夾持腔；在若干所述下輸送輪的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向塊，兩所述導(dǎo)向塊分別固定在第二凹槽的內(nèi)壁上，在靠近下輸送輪的導(dǎo)向塊的一側(cè)設(shè)有斜面，所述斜面的低端與下輸送輪的頂部平齊，鋼筋由第一、第二擺桿滑下或滾下后落在第二機(jī)架的頂部，然后經(jīng)導(dǎo)向塊的斜面滑落在下輸送輪的頂部；
[0007]在所述輸送總成的右側(cè)設(shè)有折彎總成，所述折彎總成主要包括第三機(jī)架、下盤、弧形板、轉(zhuǎn)盤、徑向桿、連桿、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)、擋塊、擋桿和擋桿油缸，所述第三機(jī)架固定在基座的頂部，在所述第三機(jī)架的頂部轉(zhuǎn)動安裝有圓環(huán)形的下盤，在所述第三機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動下盤轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在所述下盤的頂部設(shè)有四條沿下盤的徑向設(shè)置的下盤滑槽，四條所述下盤滑槽沿周向均勻設(shè)置，在每一所述下盤滑槽中滑動安裝有圓弧形的弧形板，在所述弧形板的頂部固定有圓弧形的蓋板，所述蓋板的外徑與下盤的外徑相同并大于弧形板的外徑；在所述下盤的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)盤，在所述轉(zhuǎn)盤的上部的外壁上設(shè)有四根徑向桿，在四根所述徑向桿與四個弧形板的內(nèi)壁之間分別設(shè)有連桿，在所述下盤的底部設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)；在其中一所述端蓋的外壁上設(shè)有擋塊，在所述第三機(jī)架的上部設(shè)有豎向的擋桿，在所述第三機(jī)架的頂部設(shè)有第四凹槽，在所述第四凹槽中設(shè)有驅(qū)動擋桿升降的擋桿油缸，所述擋桿與弧形板外壁之間具有間隙，所述擋桿與轉(zhuǎn)盤中心的連線垂直于輸送總成中鋼筋的移動方向，且鋼筋沿切線方向進(jìn)入到擋塊與弧形板之間；
[0008]在所述折彎總成的右側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)總成，所述轉(zhuǎn)運(yùn)總成主要包括第四機(jī)架、夾持油缸、平移齒條、平移電機(jī)、固定塊、夾持器和焊機(jī)，所述第四機(jī)架為U形結(jié)構(gòu)并固定在基座頂部，在所述第四機(jī)架的兩端分別滑動安裝有夾持油缸，兩所述夾持油缸的夾持油缸活塞桿共軸線設(shè)置，在所述夾持油缸活塞桿的末端設(shè)有圓弧形的夾持器，兩所述夾持器配合作用夾持鋼筋框，在每一所述夾持油缸的底部固定有滑動安裝在第四機(jī)架上的平移齒條，在所述第四機(jī)架的前后側(cè)分別設(shè)有平移電機(jī)，在所述平移電機(jī)的輸出端設(shè)有與平移齒條嚙合配合的平移齒輪，所述平移齒條的移動方向與夾持油缸活塞桿的軸向垂直，在所述第四機(jī)架的中部設(shè)有焊機(jī)；
[0009]在所述轉(zhuǎn)運(yùn)總成的右側(cè)設(shè)有儲料總成，所述儲料總成主要包括第五機(jī)架、支撐盤、第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)、支撐桿、桿架和儲料桿，所述第五機(jī)架固定在基座的頂部，在所述第五機(jī)架的頂部轉(zhuǎn)動安裝有支撐盤，在所述第五機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動支撐盤旋轉(zhuǎn)的第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在所述支撐盤的頂部固定有支撐桿，在所述支撐桿的頂部固定有方形的桿架，在所述桿架的四個外壁上分別設(shè)有一組儲料桿，每組包含位于同一圓周上的三個儲料桿。
[0010]進(jìn)一步地，在相鄰的第一擺桿與第二擺桿之間、兩第一擺桿之間分別設(shè)有設(shè)有多個橫向連接桿，在每相鄰的兩所述橫向連接桿之間設(shè)有豎向連接桿。
[0011]進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括輸送電機(jī)、輸送蝸桿和輸送蝸輪，所述輸送電機(jī)固定在第二凹槽中，所述輸送蝸桿固定在輸送電機(jī)輸出軸上，所述輸送蝸輪與其中一個下輸送輪共軸設(shè)置并與輸送蝸桿嚙合配合。
[0012]進(jìn)一步地，所述輪墊為橡膠件，在上、下