圓形鋼筋框折彎裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及建筑用鋼筋架技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種圓形鋼筋框折彎裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在土建行業(yè)中，鋼筋架是常用的金屬構(gòu)件，鋼筋架與混凝土結(jié)合應(yīng)用于建筑作業(yè)中，已經(jīng)是十分成熟的技術(shù)。在建筑工地施工現(xiàn)場(chǎng)，需要單獨(dú)制作鋼筋架，最常見(jiàn)的鋼筋架包括圓形的鋼筋框和設(shè)置在鋼筋框內(nèi)部的直鋼筋，鋼筋框是由鋼筋折彎成的，在建筑工地上，鋼筋框的獲得首先需要對(duì)鋼筋進(jìn)行定長(zhǎng)測(cè)量和截?cái)啵缓笸ㄟ^(guò)人工在折彎?rùn)C(jī)上進(jìn)行折彎，上述方式下鋼筋框的制造效率低、加工精度低、工人體力消耗大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種圓形鋼筋框折彎裝置，用于解決在建筑工地上折彎鋼筋框時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:圓形鋼筋框折彎裝置，其特征是，它包括基座、截?cái)嗫偝伞⑤斔涂偝珊驼蹚澘偝?，在所述基座的底部設(shè)有行走輪，在所述基座的左側(cè)設(shè)有截?cái)嗫偝桑?br>[0005]所述截?cái)嗫偝砂ǖ谝粰C(jī)架、電鋸、電鋸氣缸、定位滑塊、電動(dòng)伸縮桿、夾塊、定位鏈輪、定位鏈條、滑板、滑板氣缸、定位電機(jī)、定位蝸輪和定位蝸桿，所述第一機(jī)架固定在基座的頂部，在所述第一機(jī)架的左側(cè)設(shè)有沿第一機(jī)架寬度方向設(shè)置的電鋸槽，所述電鋸鉸接安裝在電鋸槽中，并在所述電鋸槽中設(shè)有驅(qū)動(dòng)電鋸繞鉸接點(diǎn)擺動(dòng)的電鋸氣缸；在所述第一機(jī)架的頂部設(shè)有沿第一機(jī)架長(zhǎng)度方向設(shè)置的矩形長(zhǎng)槽，在所述矩形長(zhǎng)槽的下方設(shè)有安裝槽，在所述安裝槽中設(shè)有一對(duì)定位鏈輪，在兩所述定位鏈輪上配合安裝有定位鏈條，其中一所述定位鏈輪在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述定位鏈條上固定有定位滑塊，所述定位滑塊與矩形長(zhǎng)槽滑動(dòng)連接，在所述定位滑塊上設(shè)有一對(duì)支耳，在兩所述支耳上分別設(shè)有電動(dòng)伸縮桿，在所述電動(dòng)伸縮桿的自由端設(shè)有夾塊，在每一所述夾塊的作用面上分別設(shè)有圓弧槽，兩所述圓弧槽配合作用夾持直鋼筋；在所述定位鏈條上還設(shè)有推塊，在所述推塊與定位滑塊之間設(shè)有墊塊，所述墊塊的頂部和定位滑塊的頂部配合作用支撐起直鋼筋，所述推塊的高度大于墊塊高度與直鋼筋外徑的和；在所述第一機(jī)架的頂部滑動(dòng)安裝有滑板，所述滑板的滑動(dòng)方向與矩形長(zhǎng)槽的長(zhǎng)度方向平行，在所述第一機(jī)架的頂部設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑板滑動(dòng)的滑板氣缸，在所述滑板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有嚙合配合的定位蝸桿和定位蝸輪，所述定位蝸桿在定位電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述定位蝸輪上固定有定位桿，在所述定位桿的作用面上設(shè)有接觸開(kāi)關(guān)，所述接觸開(kāi)關(guān)與控制器信號(hào)連接，所述控制器與驅(qū)動(dòng)定位鏈輪的電機(jī)信號(hào)連接；所述控制器還與定位電機(jī)、電鋸和電鋸氣缸信號(hào)連接；
[0006]在所述截?cái)嗫偝捎覀?cè)的基座上設(shè)有輸送總成，所述輸送總成主要包括第二機(jī)架、第一擺桿、第二擺桿、擺動(dòng)蝸輪、擺動(dòng)蝸桿、擺桿電機(jī)、線輪、下輸送輪、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上輸送輪、升降齒條、升降齒輪、升降電機(jī)、橫桿、齒條滑塊、輪墊、導(dǎo)向塊和防脫鎖，所述第二機(jī)架固定在基座的頂部，在所述第二機(jī)架的前側(cè)設(shè)有左右設(shè)置的兩個(gè)第一凹槽，在所述第一凹槽中固定有擺桿電機(jī)，在所述擺桿電機(jī)輸出端設(shè)有擺動(dòng)蝸桿，在所述第一凹槽中轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有擺動(dòng)蝸輪，在所述擺動(dòng)蝸輪的外壁上固定有第一擺桿，在第二機(jī)架的前側(cè)還鉸接安裝有兩個(gè)第二擺桿，兩所述第二擺桿與第一擺桿的結(jié)構(gòu)、形狀均相同且兩第一擺桿位于兩第二擺桿之間；所述第一擺桿與第二擺桿同步動(dòng)作，在第一、第二擺桿的自由端設(shè)有彎鉤，在所述第一擺桿的外壁上設(shè)有延伸桿，在所述第一凹槽中設(shè)有與延伸桿對(duì)應(yīng)的擺桿行程開(kāi)關(guān)，所述擺桿行程開(kāi)關(guān)與控制器信號(hào)連接，所述控制器與擺桿電機(jī)信號(hào)連接；在所述第一擺桿的中部鉸接安裝有L形的防脫鎖，在所述防脫鎖與第一擺桿之間設(shè)有扭簧，在所述扭簧的作用下防脫鎖的作用端朝向彎鉤所在的一側(cè)，所述防脫鎖的另一端為驅(qū)動(dòng)桿，在所述第二機(jī)架的前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有線輪，在所述線輪與第二機(jī)架之間設(shè)有卷簧，在所述線輪與驅(qū)動(dòng)桿之間設(shè)有鋼絲繩；當(dāng)延伸桿與擺桿行程開(kāi)關(guān)接觸時(shí)，第一、第二擺桿的自由端朝下傾斜，此時(shí)在卷簧的作用下，鋼絲繩卷繞在線輪上；當(dāng)擺桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，第一、第二擺桿的自由端朝上傾斜，此時(shí)鋼絲繩拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿克服扭簧的作用使得防脫鎖的作用端向背離彎鉤的一側(cè)傾斜；在所述第二機(jī)架的中部設(shè)有第二凹槽，在所述第二凹槽中轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有若干同步動(dòng)作的下輸送輪，在所述第二凹槽中設(shè)有驅(qū)動(dòng)下輸送輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在所述第二機(jī)架的后側(cè)設(shè)有第三凹槽，在所述第三凹槽中固定有升降電機(jī)，在所述升降電機(jī)輸出端設(shè)有升降齒輪，在所述第三凹槽中設(shè)有與升降齒輪嗤合配合的升降齒條，在所述第三凹槽中設(shè)有兩個(gè)分別位于升降齒條上方和下方的齒條行程開(kāi)關(guān)，所述齒條行程開(kāi)關(guān)與控制器信號(hào)連接，所述控制器與升降電機(jī)信號(hào)連接；在所述升降齒條上固定有橫桿，在所述橫桿上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有若干上輸送輪，若干所述上輸送輪分別位于下輸送輪的正上方，在上、下輸送輪的外壁上分別設(shè)有輪墊，所述輪墊為環(huán)形的柔性件，在所述輪墊的外壁上設(shè)有環(huán)形槽，當(dāng)所述升降齒條與下方的齒條行程開(kāi)關(guān)接觸后，兩所述輪墊上的環(huán)形槽圍成夾持鋼筋的夾持腔；在若干所述下輸送輪的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向塊，兩所述導(dǎo)向塊分別固定在第二凹槽的內(nèi)壁上，在靠近下輸送輪的導(dǎo)向塊的一側(cè)設(shè)有斜面，所述斜面的低端與下輸送輪的頂部平齊，鋼筋由第一、第二擺桿滑下或滾下后落在第二機(jī)架的頂部，然后經(jīng)導(dǎo)向塊的斜面滑落在下輸送輪的頂部；
[0007]在所述輸送總成的右側(cè)設(shè)有折彎總成，所述折彎總成主要包括第三機(jī)架、下盤(pán)、弧形板、轉(zhuǎn)盤(pán)、徑向桿、連桿、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、擋塊、擋桿和擋桿油缸，所述第三機(jī)架固定在基座的頂部，在所述第三機(jī)架的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有圓環(huán)形的下盤(pán)，在所述第三機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)下盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述下盤(pán)的頂部設(shè)有四條沿下盤(pán)的徑向設(shè)置的下盤(pán)滑槽，四條所述下盤(pán)滑槽沿周向均勻設(shè)置，在每一所述下盤(pán)滑槽中滑動(dòng)安裝有圓弧形的弧形板，在所述弧形板的頂部固定有圓弧形的蓋板，所述蓋板的外徑與下盤(pán)的外徑相同并大于弧形板的外徑；在所述下盤(pán)的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)，在所述轉(zhuǎn)盤(pán)的上部的外壁上設(shè)有四根徑向桿，在四根所述徑向桿與四個(gè)弧形板的內(nèi)壁之間分別設(shè)有連桿，在所述下盤(pán)的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；在其中一所述端蓋的外壁上設(shè)有擋塊，在所述第三機(jī)架的上部設(shè)有豎向的擋桿，在所述第三機(jī)架的頂部設(shè)有第四凹槽，在所述第四凹槽中設(shè)有驅(qū)動(dòng)擋桿升降的擋桿油缸，所述擋桿與弧形板外壁之間具有間隙，所述擋桿與轉(zhuǎn)盤(pán)中心的連線垂直于輸送總成中鋼筋的移動(dòng)方向，且鋼筋沿切線方向進(jìn)入到擋塊與弧形板之間。
[0008]進(jìn)一步地，在相鄰的第一擺桿與第二擺桿之間、兩第一擺桿之間分別設(shè)有設(shè)有多個(gè)橫向連接桿，在每相鄰的兩所述橫向連接桿之間設(shè)有豎向連接桿。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸送電機(jī)、輸送蝸桿和輸送蝸輪，所述輸送電機(jī)固定在第二凹槽中，所述輸送蝸桿固定在輸送電機(jī)輸出軸上，所述輸送蝸輪與其中一個(gè)下輸送輪共軸設(shè)置并與輸送蝸桿嚙合配合。
[0010]進(jìn)一步地，所述輪墊為橡膠件，在上、下輸送輪的外壁上分別設(shè)有圓弧形的輪槽，所述輪墊的內(nèi)壁與上、下輸送輪的外壁接觸。
[0011]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)桿的末端成U形結(jié)構(gòu)，在所述驅(qū)動(dòng)桿的末端的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)。
[0012]進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒圈、下盤(pán)電機(jī)和下盤(pán)齒輪，所述齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第三機(jī)架的頂部，在所述齒圈的頂部固定下盤(pán)，在所述第三機(jī)架上固定有下盤(pán)電機(jī)，所述下盤(pán)齒輪固定在下盤(pán)電機(jī)輸出端并與齒圈嗤合配合。
[0013]進(jìn)一步地，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎軸、豎軸電機(jī)、豎軸蝸桿和豎軸蝸輪，所述豎軸電機(jī)固定在下盤(pán)底部，所述豎軸固定在轉(zhuǎn)盤(pán)的底部，在所述豎軸電機(jī)輸出端設(shè)有豎軸蝸桿，在所述豎軸上設(shè)有與豎軸蝸桿嚙合配合的豎軸蝸輪。
[0014]進(jìn)一步地，在所述第三機(jī)架的頂部的左側(cè)設(shè)有墊板，在所述墊板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一對(duì)導(dǎo)向輪，自輸送總成輸送而來(lái)的鋼筋從兩導(dǎo)向輪之間穿過(guò)并向擋塊所在的一側(cè)移動(dòng)。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供的圓形鋼筋框折彎裝置，包含順次設(shè)置的截?cái)嗫偝?、輸送總成和折彎總成，并依次?shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋的定長(zhǎng)測(cè)量截?cái)?、輸送和鋼筋的折彎。整個(gè)制造過(guò)程前后銜接，可有效提高制造鋼筋架時(shí)的工作效率。在制造過(guò)程中，直鋼筋的運(yùn)輸由設(shè)備完成，不需要人工搬運(yùn)，大大減輕了工人的體力勞動(dòng)；可根據(jù)所需的鋼筋框的直徑，對(duì)鋼筋進(jìn)行定長(zhǎng)測(cè)量并截?cái)?，測(cè)量精度和效率較高，鋼筋框的折彎一次成型，且鋼筋框的搬運(yùn)和焊接由設(shè)備完成，工序前后銜接，加工效率高