一種平臺(tái)樁腿拆卸裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種平臺(tái)粧腿拆卸裝置，屬于海洋平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]海洋平臺(tái)安裝在粧腿上，位于海洋平臺(tái)上方的粧腿，由于海洋平臺(tái)上的各種建設(shè)的進(jìn)行，需要經(jīng)常進(jìn)行更換，要將海洋平臺(tái)上方的粧腿拆卸下來(lái)，現(xiàn)有技術(shù)的粧腿切割工具都不具有加持功能，由于粧腿高度較高，且重量較重，被切割下的粧腿容易掉落下來(lái)，砸中平臺(tái)上的其他物體或者工人，非常危險(xiǎn)。為了解決上述困難，需要開(kāi)發(fā)一款具有加持功能的平臺(tái)粧腿拆卸裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種平臺(tái)粧腿拆卸裝置。
[0004]本發(fā)明要解決的問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)的粧腿切割工具都不具有加持功能的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種平臺(tái)粧腿拆卸裝置，包括加持機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、鏈條、控制器、第一氣缸、機(jī)架、第二氣缸、第三氣缸、支撐架、夾槽、第一滑塊、第一滑軌、第一移動(dòng)塊、第一直線(xiàn)電機(jī)、第二支板、第二銷(xiāo)軸、第二鏤空、第一撐板、第八氣缸、第一剪叉臂、第一鏤空、第一銷(xiāo)軸、第一支板、第一底座、第一刀片、第七氣缸、第二刀片、電機(jī)、機(jī)座、第四氣缸、第二移動(dòng)塊、第二直線(xiàn)電機(jī)、第五氣缸、第四鏤空、第四銷(xiāo)軸、第四支板、第二剪叉臂、第六氣缸、第二底座、第三支板、第三銷(xiāo)軸、第三鏤空、第二撐板、第九氣缸和夾板，所述加持機(jī)構(gòu)包括控制器、第一氣缸、機(jī)架、第二氣缸、第三氣缸、支撐架、夾槽、第一滑塊、第一滑軌、第一移動(dòng)塊、第一直線(xiàn)電機(jī)、第二支板、第二銷(xiāo)軸、第二鏤空、第一剪叉臂、第一鏤空、第一銷(xiāo)軸、第一支板和第一底座，控制器安裝在第一底座上，第一底座上安裝第一支板，第一支板上設(shè)有第一鏤空，第一鏤空上安裝兩個(gè)第一銷(xiāo)軸，位于左側(cè)的第一銷(xiāo)軸與第一氣缸的活塞桿相連，第一氣缸安裝在第一底座上，第一剪叉臂下端左右兩側(cè)各安裝在兩個(gè)第一銷(xiāo)軸上，第一剪叉臂上端左右兩側(cè)各安裝在兩個(gè)第二銷(xiāo)軸上，第一剪叉臂右側(cè)安裝不止一個(gè)第八氣缸，第八氣缸的活塞桿上安裝第一撐板，兩個(gè)第二銷(xiāo)軸安裝在第二鏤空上，第二支板上設(shè)有第二鏤空，第二支板上安裝第一直線(xiàn)電機(jī)，第一直線(xiàn)電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制器相連，第一直線(xiàn)電機(jī)上安裝第一移動(dòng)塊，第一移動(dòng)塊上安裝第一滑軌，第一滑軌上安裝第一滑塊，第二氣缸的活塞桿與第一滑塊相連，第二氣缸安裝在機(jī)架上，機(jī)架安裝在第一滑軌左側(cè)，第一滑塊上安裝夾槽，夾槽具有三個(gè)側(cè)壁，夾槽的三個(gè)側(cè)壁上各安裝不止一個(gè)支撐架，支撐架上安裝第三氣缸，第三氣缸的活塞桿伸出夾槽，第三氣缸的活塞桿上安裝夾板，切割機(jī)構(gòu)包括第一刀片、第七氣缸、第二刀片、電機(jī)、機(jī)座、第四氣缸、第二移動(dòng)塊、第二直線(xiàn)電機(jī)、第五氣缸、第四鏤空、第四銷(xiāo)軸、第四支板、第二剪叉臂、第六氣缸、第二底座、第三支板、第三銷(xiāo)軸、第三鏤空、第二撐板、第九氣缸和夾板，鏈條左端安裝在第一底座上，鏈條右端安裝在第二底座上，第二底座上安裝第三支板，第三支板上設(shè)有第三鏤空，第三鏤空上安裝兩個(gè)第三銷(xiāo)軸，第六氣缸的活塞桿與位于右側(cè)的第三銷(xiāo)軸相連，第六氣缸安裝在第二底座上，第二剪叉臂下端左右兩側(cè)各安裝在兩個(gè)第三銷(xiāo)軸上，第二剪叉臂上端左右兩側(cè)各安裝在兩個(gè)第四銷(xiāo)軸上，兩個(gè)第四銷(xiāo)軸安裝在第四鏤空上，第四支板上設(shè)有第四鏤空，第四支板左側(cè)安裝第九氣缸，第九氣缸的活塞桿上安裝第二撐板，第四支板上安裝兩個(gè)第五氣缸，第五氣缸上安裝第二直線(xiàn)電機(jī)，第二直線(xiàn)電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制器相連，第二直線(xiàn)電機(jī)上安裝第二移動(dòng)塊，第二移動(dòng)塊上安裝第四氣缸，第四氣缸的活塞桿上安裝機(jī)座，機(jī)座上安裝電機(jī)，電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制器相連，電機(jī)上安裝第二刀片，第二刀片內(nèi)安裝第七氣缸，第七氣缸的活塞桿上安裝第一刀片。
[0006]所述第一氣缸內(nèi)置第一電磁閥，第一電磁閥通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制器相連。
[0007]所述第二氣缸內(nèi)置第二電磁閥，第二電磁閥通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制器相連。
[0008]所述第三氣缸內(nèi)置第三電磁閥，第三電磁閥通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制器相連。
[0009]所述第四氣缸內(nèi)置第四電磁閥，第四電磁閥通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制器相連。
[0010]所述第五氣缸內(nèi)置第五電磁閥，第五電磁閥通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制器相連。
[0011]所述第六氣缸內(nèi)置第六電磁閥，第六電磁閥通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制器相連。
[0012]所述第七氣缸內(nèi)置第七電磁閥，第七電磁閥通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制器相連。
[0013]所述第八氣缸內(nèi)置第八電磁閥，第八電磁閥通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制器相連。
[0014]所述第九氣缸內(nèi)置第九電磁閥，第九電磁閥通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制器相連。
[0015]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:使切割機(jī)構(gòu)和加持機(jī)構(gòu)分別位于粧腿的左右兩側(cè)，控制器控制第六氣缸的活塞桿做伸展運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)第三銷(xiāo)軸相互靠近，使第二剪叉臂伸展開(kāi)來(lái)，使第四支板向上移動(dòng)；控制器控制第九氣缸的活塞桿做伸展運(yùn)動(dòng)，使第二撐板向前移動(dòng)，使第二踩板撐住粧腿；控制器控制第五氣缸的活塞桿做伸展運(yùn)動(dòng)，使第二直線(xiàn)電機(jī)向上移動(dòng)；控制器控制第二直線(xiàn)電機(jī)啟動(dòng)，使第二移動(dòng)塊向左移動(dòng)；控制器控制第四氣缸的活塞桿做伸展運(yùn)動(dòng)；控制器控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，使第一刀片和第二刀片旋轉(zhuǎn)切割粧腿；控制器控制第七氣缸做伸展運(yùn)動(dòng)，使第一刀片和第二刀片相互分離，擴(kuò)大切割面；控制器控制第一電磁閥的通電或斷電，使第一氣缸的活塞桿做伸展運(yùn)動(dòng)，使螺桿第一銷(xiāo)軸相互靠近，使第一剪叉臂伸展開(kāi)來(lái)，使第二支板向上移動(dòng)；控制器控制第八氣缸的活塞桿做伸展運(yùn)動(dòng)，使第一撐板向前移動(dòng)，使第一撐板抵住粧腿；控制器控制第一直線(xiàn)電機(jī)啟動(dòng)，使第一移動(dòng)塊向右移動(dòng)，使夾槽向右移動(dòng)；控制器控制第二氣缸的活塞桿做伸展運(yùn)動(dòng)，使第一滑塊向左移動(dòng)，使夾槽向左移動(dòng)，使夾槽包裹住粧腿；控制器控制第三氣缸的活塞桿做伸展運(yùn)動(dòng)，使夾板向前移動(dòng)，使夾板夾住被切下的粧腿。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明一種平臺(tái)粧腿拆卸裝置整體結(jié)構(gòu)圖；
圖2是加持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖3是切割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖4是夾槽的俯視圖；
圖中:1、加持機(jī)構(gòu) 2、切割機(jī)構(gòu)3、鏈條4、控制器5、第一氣缸6、機(jī)架 7、第二氣缸8、第三氣缸9、支撐架10、夾槽11、第一滑塊12、第一滑軌13、第一移動(dòng)塊14、第一直線(xiàn)電機(jī)15、第二支板16、第二銷(xiāo)軸17、第二鏤空18、第一撐板19、
第八氣缸 20、第二剪叉臂21、第一鏤空22、第一銷(xiāo)軸23、第一支板 24、第一底座25、第一刀片26、第七氣缸27、第二刀片28、電機(jī)29、機(jī)座30、第四氣缸31、第二移動(dòng)塊 32、第二直線(xiàn)電機(jī) 33、第五氣缸 34、第四鏤空35、第四銷(xiāo)軸 36、第四支板37、第二剪叉臂38、第六氣缸39、第二底座40、第三支板41、第三銷(xiāo)軸42、第三鏤空43、第二撐板44、第九氣缸45、夾板。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0018]本發(fā)明一種平臺(tái)粧腿拆卸裝置，包括加持機(jī)構(gòu)1、切割機(jī)構(gòu)2、鏈條3、控制器4、第一氣缸5、機(jī)架6、第二氣缸7、第三氣缸8、支撐架9、夾槽10、第一滑塊11、第一滑軌12、第一移動(dòng)塊13、第一直線(xiàn)電機(jī)14、第二支板15、第二銷(xiāo)軸16、第二鏤空17、第一撐板18、第八氣缸19、第一剪叉臂20、第一鏤空21、第一銷(xiāo)軸22、第一支板23、第一底座24、第一刀片25、第七氣缸26、第二刀片27、電機(jī)28、機(jī)座29、第四氣缸30、第二移動(dòng)塊31、第二直線(xiàn)電機(jī)32、第五氣缸33、第四鏤空34、第四銷(xiāo)軸35、第四支板36、第二剪叉臂37、第六氣缸38、第二底座39、第三支板40、第三銷(xiāo)軸41、第三鏤空42、第二撐板43、第九氣缸44和夾板45，所述加持機(jī)構(gòu)1包括控制器4、第一氣缸5、機(jī)架6、第二氣缸7、第三氣缸8、支撐架9、夾槽10、第一滑塊11、第一滑軌12、第一移動(dòng)塊13、第一直線(xiàn)電機(jī)14、第二支板15、第二銷(xiāo)軸16、第二鏤空17、第一剪叉臂20、第一鏤空21、第一銷(xiāo)軸22、第一支板23和第一底座24，控制器4安裝在第一底座24上，第一底座24上安裝第一支板23，第一支板23上設(shè)有第一鏤空21，第一鏤空21上安裝兩個(gè)第一銷(xiāo)軸22，位于左側(cè)的第一銷(xiāo)軸22與第一氣缸5的活塞桿相連，第一氣缸5安裝在第一底座24上，第一氣缸5內(nèi)置第一電磁閥，第一電磁閥通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制器4相連，第一剪叉臂20下端左右兩側(cè)各安裝在兩個(gè)第一銷(xiāo)軸22上，第一剪叉臂20上端左右兩側(cè)各安裝在兩個(gè)第二銷(xiāo)軸16上，第一剪叉臂20右側(cè)安裝不止一個(gè)第八氣缸19，第八氣缸19內(nèi)置第八電磁閥，第八電磁閥通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制器4相連，控制器4控制第八氣缸19的活塞桿做伸展運(yùn)動(dòng)，使第一撐板18向前移動(dòng)，使第一撐板18抵住粧腿；第八氣缸19的活塞桿上安裝第一撐板18，兩個(gè)第二銷(xiāo)軸16安裝在第二鏤空17上，第二支板15上設(shè)有第二鏤空17，控制器4控制第一電磁閥的通電或斷電，使第一氣缸5的活塞桿做伸展運(yùn)動(dòng)，使螺桿第一銷(xiāo)軸22相互靠近，使第一剪叉臂20伸展開(kāi)來(lái)，使第二支板15向上移動(dòng)；第二支板15上安裝第一直線(xiàn)電機(jī)14，第一直線(xiàn)電機(jī)14通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制器4相連，第一直線(xiàn)電機(jī)14上安裝第一移動(dòng)塊13，控制器4控制第一直線(xiàn)電機(jī)14啟動(dòng)，使第一移動(dòng)塊13向右移動(dòng)，使夾槽10向右移動(dòng)；第一移動(dòng)塊13上安裝第一滑軌12，第一滑軌12上安裝第一滑塊11，第二氣缸7的活塞桿與第一滑塊11相連，第二氣缸7安裝在機(jī)架6上，第二氣缸7內(nèi)置第二電磁閥，第二電磁閥通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制器4相連，控制器4控制第二氣缸7的活塞桿做伸展運(yùn)動(dòng)，使第一滑塊11向左移動(dòng)，使夾槽10向左移動(dòng)，使夾槽10包裹住粧腿；機(jī)架6安裝在第一滑軌12左側(cè)，第一滑塊11上安裝夾槽10，夾槽10具有三個(gè)側(cè)壁，夾槽10的三個(gè)側(cè)壁上各安裝不止一個(gè)支撐架9，支撐架9上安裝第三氣缸8，第三氣缸8內(nèi)置第三電磁閥，第三電磁閥通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制器4相連，控制器4控制第三氣缸8的活塞桿做伸展運(yùn)動(dòng)，使夾板45向前移動(dòng)，使夾板45夾住被切下的粧腿，第三氣缸8的活塞桿伸出夾槽10，第三氣缸8的活塞桿上安裝夾板45，切割機(jī)構(gòu)2包括第一刀片25、第七氣缸26、第二刀片27、電機(jī)28、機(jī)座29、第四氣缸30、第二移動(dòng)塊31、第二直線(xiàn)電機(jī)32、第五氣缸33、第四鏤空34、第四銷(xiāo)軸35、第四支板36、第二剪叉臂37、第六氣缸38、第二底座39、第三支板40、第三銷(xiāo)軸41、第三鏤空42、第二撐板43、第九氣缸44和夾板45，鏈條3左端安裝在第一底座24上，鏈條3右端安