一種連桿模具視覺檢測機(jī)智能修復(fù)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種連桿模具視覺檢測機(jī)智能修復(fù)系統(tǒng)，屬焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在對一些連桿設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)時，往往是通過鑄造工藝進(jìn)行的，因此造成生產(chǎn)出的連桿設(shè)備表面極易出現(xiàn)大量的瑕疵，從而嚴(yán)重影響連桿的質(zhì)量，于此同時，在連桿設(shè)備使用過程中，因磨損等原因也極易造成連桿表面結(jié)構(gòu)受損現(xiàn)象發(fā)生，針對這一問題，為了提高連桿產(chǎn)品質(zhì)量，延長連桿使用壽命，提高連桿產(chǎn)品的修復(fù)效率，當(dāng)前主要是通過焊接設(shè)備對連桿表面缺陷進(jìn)行補(bǔ)焊，從而達(dá)到提高連桿表面質(zhì)量，滿足使用要求的目的，但當(dāng)前在對連桿進(jìn)行補(bǔ)焊作業(yè)是，由于缺乏專業(yè)的設(shè)備，因此僅是依靠操作人員借助傳統(tǒng)的千分尺等設(shè)備對連桿表面缺陷進(jìn)行識別，然后再進(jìn)行補(bǔ)焊，這種方式雖然可以一定程度上滿足連桿不好作業(yè)的要求，但工作效率底下，且對連桿表面缺陷識別率底，易出現(xiàn)遺漏現(xiàn)象，同時也不能對連桿表面缺陷進(jìn)行精確的識別和分析，從而制定出最佳的焊接工藝，于此同時人工焊接作業(yè)的焊接精度控制也相對不足，從而導(dǎo)致當(dāng)前連桿補(bǔ)焊作業(yè)的工作效率和加工精度，因此針對這一現(xiàn)狀，迫切需要開發(fā)一種專業(yè)的連桿類設(shè)備補(bǔ)焊作業(yè)的焊接設(shè)備，以滿足實際使用的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供本發(fā)明提供一種連桿模具視覺檢測機(jī)智能修復(fù)系統(tǒng)。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種連桿模具視覺檢測機(jī)智能修復(fù)系統(tǒng)，包括補(bǔ)充焊機(jī)器人、焊接電源、調(diào)節(jié)滑軌、冷卻降溫系統(tǒng)、激光跟蹤系統(tǒng)、3D智能掃描相機(jī)、補(bǔ)焊工作臺及控制系統(tǒng)，補(bǔ)焊工作臺包括工作臺、工件定位架、頂針及調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置，工件定位架通過連接機(jī)構(gòu)與工作臺上表面鉸接，頂針至少兩個，并以工件定位架中線對稱分布在工作定位架上，并與工件定位架鉸接，調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置分別與連接機(jī)構(gòu)和頂針連接，調(diào)節(jié)滑軌至少一條，并環(huán)繞補(bǔ)焊工作臺構(gòu)成閉合的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，補(bǔ)充焊機(jī)器人通過滑車與調(diào)節(jié)滑軌滑動連接，激光跟蹤系統(tǒng)、3D智能掃描相機(jī)均安裝在補(bǔ)充焊機(jī)器人上，且光軸與補(bǔ)充焊機(jī)器人焊接頭軸線平行分布，冷卻降溫系統(tǒng)安裝在滑車上并分別與補(bǔ)充焊機(jī)器人和補(bǔ)焊工作臺連接，焊接電源和控制系統(tǒng)安裝在補(bǔ)焊工作臺側(cè)表面，且焊接電源通過控制系統(tǒng)分別與補(bǔ)充焊機(jī)器人、冷卻降溫系統(tǒng)、激光跟蹤系統(tǒng)、3D智能掃描相機(jī)、補(bǔ)焊工作臺電氣連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述的補(bǔ)焊工作臺側(cè)表面另設(shè)防護(hù)側(cè)板，其防護(hù)側(cè)板依次首尾連接并構(gòu)成閉合環(huán)狀結(jié)構(gòu)，且防護(hù)側(cè)板與補(bǔ)焊工作臺間通過滑軌連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述的調(diào)節(jié)滑軌通過彈性墊塊與地面連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述的補(bǔ)充焊機(jī)器人通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與滑車鉸接。
[0008]進(jìn)一步的，所述的調(diào)節(jié)滑軌為兩條或兩條以上時，則相鄰的調(diào)節(jié)滑軌間通過鉸鏈鉸接。
[0009]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、集成化程度及運(yùn)行自動化程度高、加工精度及定位精度高，一方面可有效的對連桿表面質(zhì)量進(jìn)行精確的識別檢測，提高表面缺陷的發(fā)現(xiàn)效率，另一方面可對表面缺陷進(jìn)行精確分析計算然后驅(qū)動焊接設(shè)備進(jìn)行焊接作業(yè)，從而提高表面補(bǔ)焊作業(yè)的精度質(zhì)量，從而達(dá)到提尚連桿修復(fù)工作的工作效率和質(zhì)量，并有助于提尚連桿廣品的廣品質(zhì)量和使用壽命。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0013]如圖1所示一種連桿模具視覺檢測機(jī)智能修復(fù)系統(tǒng)，包括補(bǔ)充焊機(jī)器人1、焊接電源2、調(diào)節(jié)滑軌3、冷卻降溫系統(tǒng)4、激光跟蹤系統(tǒng)5、3D智能掃描相機(jī)6、補(bǔ)焊工作臺7及控制系統(tǒng)8，補(bǔ)焊工作臺7包括工作臺71、工件定位架72、頂針73及調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置74，工件定位架42通過連接機(jī)構(gòu)75與工作臺71上表面鉸接，頂針73至少兩個，并以工件定位架72中線對稱分布在工作定位架72上，并與工件定位架72鉸接，調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置74分別與連接機(jī)構(gòu)75和頂針73連接，調(diào)節(jié)滑軌3至少一條，并環(huán)繞補(bǔ)焊工作臺7構(gòu)成閉合的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，補(bǔ)充焊機(jī)器人I通過滑車9與調(diào)節(jié)滑軌3滑動連接，激光跟蹤系統(tǒng)5、3D智能掃描相機(jī)6均安裝在補(bǔ)充焊機(jī)器人I上，且光軸與補(bǔ)充焊機(jī)器人I焊接頭軸線平行分布，冷卻降溫系統(tǒng)4安裝在滑車9上并分別與補(bǔ)充焊機(jī)器人I和補(bǔ)焊工作臺7連接，焊接電源2和控制系統(tǒng)8安裝在補(bǔ)焊工作臺7側(cè)表面，且焊接電源2通過控制系統(tǒng)8分別與補(bǔ)充焊機(jī)器人1、冷卻降溫系統(tǒng)4、激光跟蹤系統(tǒng)5、3D智能掃描相機(jī)6、補(bǔ)焊工作臺7電氣連接。
[0014]本實施例中，所述的補(bǔ)焊工作臺7側(cè)表面另設(shè)防護(hù)側(cè)板76，其防護(hù)側(cè)板76依次首尾連接并構(gòu)成閉合環(huán)狀結(jié)構(gòu)，且防護(hù)側(cè)板76與補(bǔ)焊工作臺7間通過滑軌77連接。
[0015]本實施例中，所述的調(diào)節(jié)滑軌3通過彈性墊塊10與地面連接。
[0016]本實施例中，所述的補(bǔ)充焊機(jī)器人I通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)11與滑車9鉸接。
[0017]本實施例中，所述的調(diào)節(jié)滑軌3為兩條或兩條以上時，則相鄰的調(diào)節(jié)滑軌3間通過鉸鏈鉸接。
[0018]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、集成化程度及運(yùn)行自動化程度高、加工精度及定位精度高，一方面可有效的對連桿表面質(zhì)量進(jìn)行精確的識別檢測，提高表面缺陷的發(fā)現(xiàn)效率，另一方面可對表面缺陷進(jìn)行精確分析計算然后驅(qū)動焊接設(shè)備進(jìn)行焊接作業(yè)，從而提高表面補(bǔ)焊作業(yè)的精度質(zhì)量，從而達(dá)到提尚連桿修復(fù)工作的工作效率和質(zhì)量，并有助于提尚連桿廣品的廣品質(zhì)量和使用壽命。
[0019]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種連桿模具視覺檢測機(jī)智能修復(fù)系統(tǒng)，其特征在于:所述的連桿模具視覺檢測機(jī)智能修復(fù)系統(tǒng)包括補(bǔ)充焊機(jī)器人、焊接電源、調(diào)節(jié)滑軌、冷卻降溫系統(tǒng)、激光跟蹤系統(tǒng)、3D智能掃描相機(jī)、補(bǔ)焊工作臺及控制系統(tǒng)，所述的補(bǔ)焊工作臺包括工作臺、工件定位架、頂針及調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置，所述的工件定位架通過連接機(jī)構(gòu)與工作臺上表面鉸接，所述的頂針至少兩個，并以工件定位架中線對稱分布在工作定位架上，并與工件定位架鉸接，所述的調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置分別與連接機(jī)構(gòu)和頂針連接，所述的調(diào)節(jié)滑軌至少一條，并環(huán)繞補(bǔ)焊工作臺構(gòu)成閉合的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述的補(bǔ)充焊機(jī)器人通過滑車與調(diào)節(jié)滑軌滑動連接，所述的激光跟蹤系統(tǒng)、3D智能掃描相機(jī)均安裝在補(bǔ)充焊機(jī)器人上，且光軸與補(bǔ)充焊機(jī)器人焊接頭軸線平行分布，冷卻降溫系統(tǒng)安裝在滑車上并分別與補(bǔ)充焊機(jī)器人和補(bǔ)焊工作臺連接，所述的焊接電源和控制系統(tǒng)安裝在補(bǔ)焊工作臺側(cè)表面，且焊接電源通過控制系統(tǒng)分別與補(bǔ)充焊機(jī)器人、冷卻降溫系統(tǒng)、激光跟蹤系統(tǒng)、3D智能掃描相機(jī)、補(bǔ)焊工作臺電氣連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連桿模具視覺檢測機(jī)智能修復(fù)系統(tǒng)，其特征在于，所述的補(bǔ)焊工作臺側(cè)表面另設(shè)防護(hù)側(cè)板，其防護(hù)側(cè)板依次首尾連接并構(gòu)成閉合環(huán)狀結(jié)構(gòu)，且防護(hù)側(cè)板與補(bǔ)焊工作臺間通過滑軌連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連桿模具視覺檢測機(jī)智能修復(fù)系統(tǒng)，其特征在于，所述的調(diào)節(jié)滑軌通過彈性墊塊與地面連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連桿模具視覺檢測機(jī)智能修復(fù)系統(tǒng)，其特征在于，所述的補(bǔ)充焊機(jī)器人通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與滑車鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連桿模具視覺檢測機(jī)智能修復(fù)系統(tǒng)，其特征在于，所述的調(diào)節(jié)滑軌為兩條或兩條以上時，則相鄰的調(diào)節(jié)滑軌間通過鉸鏈鉸接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種連桿模具視覺檢測機(jī)智能修復(fù)系統(tǒng)，包括補(bǔ)充焊機(jī)器人、焊接電源、調(diào)節(jié)滑軌、冷卻降溫系統(tǒng)、激光跟蹤系統(tǒng)、3D智能掃描相機(jī)、補(bǔ)焊工作臺及控制系統(tǒng)，補(bǔ)焊工作臺包括工作臺、工件定位架、頂針及調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置，調(diào)節(jié)滑軌至少一條，并環(huán)繞補(bǔ)焊工作臺構(gòu)成閉合的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，激光跟蹤系統(tǒng)、3D智能掃描相機(jī)均安裝在補(bǔ)充焊機(jī)器人上，冷卻降溫系統(tǒng)安裝在滑車上并分別與補(bǔ)充焊機(jī)器人和補(bǔ)焊工作臺連接，焊接電源和控制系統(tǒng)安裝在補(bǔ)焊工作臺側(cè)表面。本發(fā)明一方面可有效的對連桿表面質(zhì)量進(jìn)行精確的識別檢測，提高表面缺陷的發(fā)現(xiàn)效率，另一方面可對表面缺陷進(jìn)行精確分析計算然后驅(qū)動焊接設(shè)備進(jìn)行焊接作業(yè)，從而提高表面補(bǔ)焊作業(yè)的精度質(zhì)量。
【IPC分類】B23K31/02
【公開號】CN105436725
【申請?zhí)枴緾N201510877049
【發(fā)明人】汪春華
【申請人】成都環(huán)龍智能系統(tǒng)設(shè)備有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月3日