一種鈑金件彈性吸取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鈑金件加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種鈑金件彈性吸取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]板材真空吸取控制系統(tǒng)是現(xiàn)代柔性自動板材機(jī)械加工生產(chǎn)線上的常用上料裝置，該裝置主要要求能夠?qū)崿F(xiàn)板材的上料、在加工過程中實(shí)現(xiàn)板材在不同工位間的移動以及下料堆碼功能。目前板材真空吸取裝置的真空抽取方式主要分為兩種，一種是采用真空栗或大真空罐為所有的吸盤抽真空，即提供單一真空源，通過氣路管道和各個(gè)吸盤相連通;另一種是采用氣缸活塞或小真空罐逐個(gè)為吸盤抽真空，即每個(gè)吸盤單獨(dú)和一套氣缸活塞裝置或一個(gè)小真空罐相連，通過機(jī)械裝置推拉活塞為吸盤抽真空。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種鈑金件彈性吸取裝置，其設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，解決了鈑金材料在夾具過程中受到外力振動不穩(wěn)定，使得運(yùn)輸過程中容易脫落的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種鈑金件彈性吸取裝置，包括固定架、升降座和吸附頭;所述升降座上設(shè)有用于連接所述固定架的支撐桿和導(dǎo)向桿;所述支撐桿位于所述升降座的中心且與所述固定架相連;所述導(dǎo)向桿分布于所述支撐桿的周圍且與所述固定架上的導(dǎo)孔配合;所述導(dǎo)向桿上還配合有減震彈簧;所述固定架上設(shè)有所述吸附頭;所述吸附頭與所述支撐桿軸向平行;所述固定架上還設(shè)有與所述吸附頭平行的限位桿;所述限位桿與所述固定架螺紋連接;所述固定架的兩端還設(shè)有垂直于固定架端面的支撐端;所述支撐端的底部設(shè)有配合鈑金件的凹槽。
[0005]優(yōu)選的是，所述導(dǎo)向桿設(shè)有四根；四根導(dǎo)向桿以所述支撐桿為對稱中心均勻分布；所述固定架上的導(dǎo)孔內(nèi)還設(shè)有配合所述導(dǎo)向桿的導(dǎo)向套。
[0006]優(yōu)選的是，所述吸附頭設(shè)有四根;所述固定架上還設(shè)有用于外接所述吸附頭的氣壓孔。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:提供一種鈑金件彈性吸取裝置，結(jié)構(gòu)簡單，通過氣壓吸附裝置將鈑金件從工作臺上吸取起來并進(jìn)行輸送工作。吸附頭通過和固定架的配合作用來實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)輸，而且能夠通過可調(diào)節(jié)的限位桿確定吸附的高度。減震彈簧可以防止因?yàn)槭艿酵饬Ξa(chǎn)生的振動，降低掉了鈑金件運(yùn)輸過程中的失誤。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明一種鈑金件彈性吸取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、固定架;2、升降座;3、吸附頭;4、支撐桿;5、導(dǎo)向桿;6、限位桿;7、支撐端;8、導(dǎo)向套;9、氣壓孔;10、減震彈黃。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0010]請參閱附圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種鈑金件彈性吸取裝置，包括固定架1、升降座2和吸附頭3;所述升降座2上設(shè)有用于連接所述固定架1的支撐桿4和導(dǎo)向桿5;所述支撐桿4位于所述升降座2的中心且與所述固定架1相連;所述導(dǎo)向桿5分布于所述支撐桿4的周圍且與所述固定架1上的導(dǎo)孔配合;所述導(dǎo)向桿5上還配合有減震彈簧10;所述固定架1上設(shè)有所述吸附頭3;所述吸附頭3與所述支撐桿4軸向平行;所述固定架1上還設(shè)有與所述吸附頭3平行的限位桿6;所述限位桿6與所述固定架1螺紋連接;所述固定架1的兩端還設(shè)有垂直于固定架端面的支撐端7;所述支撐端的底部設(shè)有配合鈑金件的凹槽。所述導(dǎo)向桿5設(shè)有四根；四根導(dǎo)向桿5以所述支撐桿4為對稱中心均勻分布;所述固定架1上的導(dǎo)孔內(nèi)還設(shè)有配合所述導(dǎo)向桿5的導(dǎo)向套8。所述吸附頭3設(shè)有四根;所述固定架1上還設(shè)有用于外接所述吸附頭3的氣壓孔9。工作時(shí)，升降座外接動力設(shè)備，可以連接氣缸或者電機(jī)伸縮桿，升降座帶動了固定架升降，導(dǎo)向桿5可以保持升降的平穩(wěn)，氣壓孔與氣壓設(shè)備相接，吸附頭3可以吸附其下方的鈑金件，調(diào)整限位桿6，可以根據(jù)需要確定不同的吸附高度，而支撐端上的凹槽可以卡住被吸附的鈑金件。導(dǎo)向桿上的減震彈簧可以防止因?yàn)橥苿恿Σ环€(wěn)引起的高頻振動，防止鈑金件在吸取過程中脫落。該鈑金件吸取裝置，結(jié)構(gòu)簡單，通過氣壓吸附裝置將鈑金件從工作臺上吸取起來并進(jìn)行輸送工作。吸附頭通過和固定架的配合作用來實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)輸，而且能夠通過可調(diào)節(jié)的限位桿確定吸附的高度。
[0011]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鈑金件彈性吸取裝置，其特征在于:包括固定架、升降座和吸附頭;所述升降座上設(shè)有用于連接所述固定架的支撐桿和導(dǎo)向桿;所述支撐桿位于所述升降座的中心且與所述固定架相連;所述導(dǎo)向桿分布于所述支撐桿的周圍且與所述固定架上的導(dǎo)孔配合;所述導(dǎo)向桿上還配合有減震彈簧;所述固定架上設(shè)有所述吸附頭;所述吸附頭與所述支撐桿軸向平行;所述固定架上還設(shè)有與所述吸附頭平行的限位桿;所述限位桿與所述固定架螺紋連接;所述固定架的兩端還設(shè)有垂直于固定架端面的支撐端;所述支撐端的底部設(shè)有配合鈑金件的凹槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鈑金件彈性吸取裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向桿設(shè)有四根；四根導(dǎo)向桿以所述支撐桿為對稱中心均勻分布;所述固定架上的導(dǎo)孔內(nèi)還設(shè)有配合所述導(dǎo)向桿的導(dǎo)向套。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鈑金件彈性吸取裝置，其特征在于:所述吸附頭設(shè)有四根;所述固定架上還設(shè)有用于外接所述吸附頭的氣壓孔。
【專利摘要】本發(fā)明一種鈑金件彈性吸取裝置，包括固定架、升降座和吸附頭；所述升降座上設(shè)有用于連接所述固定架的支撐桿和導(dǎo)向桿；所述支撐桿位于所述升降座的中心且與所述固定架相連；所述導(dǎo)向桿分布于所述支撐桿的周圍且與所述固定架上的導(dǎo)孔配合；所述導(dǎo)向桿上還配合有減震彈簧；所述固定架上設(shè)有所述吸附頭；所述吸附頭與所述支撐桿軸向平行；所述固定架上還設(shè)有與所述吸附頭平行的限位桿；所述限位桿與所述固定架螺紋連接；所述固定架的兩端還設(shè)有垂直于固定架端面的支撐端；所述支撐端的底部設(shè)有配合鈑金件的凹槽。
【IPC分類】B23Q7/00, B23Q11/00
【公開號】CN105436969
【申請?zhí)枴緾N201510957207
【發(fā)明人】卞林元
【申請人】蘇州恒泰金屬制品有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月18日