一種pcb板連片的分板機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001 ]本發(fā)明涉及PCB板加工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種PCB板連片的分板機。
【背景技術(shù)】
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[0002]PCB板是電子產(chǎn)品中必備的組成元件，在電子產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，需要使用分板機對PCB板連片進(jìn)行分割，傳統(tǒng)均用人工手動折板，雖然時效性較快，但往往因人工手折的力道不均及折板角度位置的差異，造成PCB板電氣回路及零件、錫道的破壞。
[0003]為解決上述技術(shù)問題，現(xiàn)有技術(shù)的加工設(shè)備采用銑刀對PCB板連片進(jìn)行分割，PCB板連片被分割成多個獨立的PCB板后，加工設(shè)備上配套的多個吸嘴同時從治具上吸取多個PCB板，并將其移送至下一工站的下一治具上。
[0004]下一工站的輸出軌道將上述下一治具及其上的PCB板輸送至收納裝置。但是，上述下一治具需源源不斷地向所述輸出軌道供給，以供多個吸嘴吸取的PCB板放置。
[0005]另外，由于PCB板連片的定位治具難以完全固定PCB板連片，因此，在銑刀對PCB板連片進(jìn)行逐片分割的過程中，PCB板連片會發(fā)生翹曲的現(xiàn)象，影響PCB板連片的分割效果，進(jìn)而影響分割后的PCB板的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0006]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:
[0007]第一，現(xiàn)有技術(shù)的加工設(shè)備采用銑刀在對PCB板連片進(jìn)行分割的過程中，PCB板連片會發(fā)生翹曲的現(xiàn)象，影響PCB板連片的分割效果，進(jìn)而影響分割后的PCB板的質(zhì)量；
[0008]第二，現(xiàn)有技術(shù)的加工設(shè)備采用銑刀對PCB板連片進(jìn)行分割后，用于同時從治具上吸取多個PCB板的一組吸嘴中的各個吸嘴的間距固定不變，如此，不便于加工設(shè)備適應(yīng)各類尺寸的PCB板的分割；
[0009]第三，現(xiàn)有技術(shù)的加工設(shè)備采用銑刀對PCB板連片進(jìn)行分割，PCB板連片被分割成多個獨立的PCB板后，加工設(shè)備上配套的吸嘴從治具上吸取多個PCB板，并將其移送至下一工站的下一治具上，由下一工站的輸出軌道將上述下一治具及其上的PCB板輸送至收納裝置;空載的上述下一治具如何源源不斷地向所述輸出軌道供給，以供吸嘴吸取的PCB板放置。
[0010]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0011 ] 一種PCB板連片的分板機，包括縱向依次設(shè)置的送料工站、中轉(zhuǎn)工站、分板工站、出料工站；
[0012]所述送料工站包括送料軌道、位于送料軌道旁側(cè)的治具放置平臺，所述治具放置平臺上放置有定位PCB板連片的治具;所述治具的中央處開設(shè)定位PCB板連片的定位槽；
[0013]所述中轉(zhuǎn)工站設(shè)有機械手，機械手包括橫向驅(qū)動機構(gòu)、安裝在橫向驅(qū)動機構(gòu)上的橫移平板、安裝在橫移平板上的第一龍門架、安裝在第一龍門架上的縱向驅(qū)動機構(gòu)、安裝在縱向驅(qū)動機構(gòu)上的升降機構(gòu)、安裝在升降機構(gòu)上的獲取機構(gòu);所述獲取機構(gòu)包括用于吸取PCB板連片的吸嘴和用于抓取治具的夾具；
[0014]中轉(zhuǎn)工站中，所述橫移平板上設(shè)有支架，支架上放置有通過定位銷定位的蓋板，蓋板位于縱向驅(qū)動機構(gòu)的下方;所述蓋板的中央處開設(shè)豁口，豁口內(nèi)固定安裝有用于壓住治具上PCB板連片的壓板，壓板上開設(shè)供銑刀裝置中銑刀移動的槽；
[0015]所述分板工站包括縱向輸送軌道、位于縱向輸送軌道兩側(cè)的X向驅(qū)動機構(gòu)、橫跨縱向輸送軌道且安裝在X向驅(qū)動機構(gòu)上的第二龍門架、安裝在第二龍門架上的Y向驅(qū)動機構(gòu)、安裝在Y向驅(qū)動機構(gòu)上的Z向驅(qū)動機構(gòu)、安裝在Z向驅(qū)動機構(gòu)上的銑刀裝置；
[0016]所述出料工站包括輸出軌道、放置在輸出軌道上的第二治具、安裝在出料工站機架上的第二 X向驅(qū)動機構(gòu)、安裝在第二 X向驅(qū)動機構(gòu)上的第二 Y向驅(qū)動機構(gòu)、安裝在第二 Y向驅(qū)動機構(gòu)上的第二 Z向驅(qū)動機構(gòu)、安裝在第二 Z向驅(qū)動機構(gòu)上的第二獲取機構(gòu);所述第二獲取機構(gòu)包括用于吸取PCB板的吸爪裝置；
[0017]出料工站中，所述吸爪裝置包括吸爪機架、安裝在吸爪機架左側(cè)壁上的伺服電機、樞接在吸爪機架左側(cè)壁上且與伺服電機聯(lián)接的第一絲桿、螺接在第一絲桿上的移動塊、開設(shè)在移動塊上第一導(dǎo)向孔、安裝在吸爪機架左側(cè)壁上且與第一導(dǎo)向孔配合的第一導(dǎo)向桿、開設(shè)在吸爪機架右側(cè)壁上的條形移動槽、滑動配合在條形移動槽內(nèi)的一組移動軸、連接一組移動軸的一組連桿機構(gòu)、安裝在一組移動軸上的一組吸嘴組件、連接一組吸嘴組件與移動塊的連接板塊；
[0018]吸爪裝置中，所述一組移動軸包括按序排列的第一移動軸、第二移動軸、第三移動軸、第四移動軸；
[0019]吸爪裝置中，所述一組連桿機構(gòu)包括按序排列的第一連桿機構(gòu)、第二連桿機構(gòu)、第三連桿機構(gòu);所述第一連桿機構(gòu)、第二連桿機構(gòu)、第三連桿機構(gòu)均包括一對鉸接在一起的第一連桿和第二連桿，第一連桿機構(gòu)中的第一連桿與第一移動軸鉸接，第一連桿機構(gòu)中的第二連桿與第二移動軸鉸接，第二連桿機構(gòu)中的第一連桿與第二移動軸鉸接，第二連桿機構(gòu)中的第二連桿與第三移動軸鉸接，第三連桿機構(gòu)中的第一連桿與第三移動軸鉸接，第三連桿機構(gòu)中的第二連桿與第四移動軸鉸接；
[0020]吸爪裝置中，所述一組吸嘴組件包括按序排列的第一吸嘴組件、第二吸嘴組件、第三吸嘴組件、第四吸嘴組件;所述第一吸嘴組件安裝在第一移動軸上，第二吸嘴組件安裝在第二移動軸上，第三吸嘴組件安裝在第三移動軸上，第四吸嘴組件安裝在第四移動軸上;所述第一吸嘴組件包括第一磁鐵和第一吸嘴，第二吸嘴組件包括第二磁鐵和第二吸嘴，第三吸嘴組件包括第三磁鐵和第三吸嘴，第四吸嘴組件包括第四磁鐵和第四吸嘴;所述第一磁鐵與第二磁鐵之間的磁力大小等于第二磁鐵與第三磁鐵之間的磁力大小，第二磁鐵與第三磁鐵之間的磁力大小等于第三磁鐵與第四磁鐵之間的磁力大小;所述第四吸嘴組件固定在吸爪機架的右側(cè)壁上；
[0021]吸爪裝置中，所述吸爪機架右側(cè)壁上設(shè)有滑行軌道，所述第一吸嘴組件、第二吸嘴組件、第三吸嘴組件、第四吸嘴組件均滑動配合在滑行軌道上；
[0022]吸爪裝置中，所述吸爪機架左側(cè)壁上設(shè)有間隔一定距離的第一感應(yīng)模塊和第二感應(yīng)模塊，所述移動塊上設(shè)有可與第一感應(yīng)模塊和第二感應(yīng)模塊感應(yīng)的感應(yīng)塊;所述第一感應(yīng)模塊和第二感應(yīng)模塊均與伺服電機電連接；
[0023]所述出料工站還包括堆垛臺，所述堆垛臺位于輸出軌道的尾部，堆垛臺包括安裝在輸出軌道左側(cè)的第一升降氣缸、安裝在輸出軌道右側(cè)的第二升降氣缸、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的第一伸縮氣缸、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的第二伸縮氣缸、安裝在第一伸縮氣缸活塞桿上的第一 L形托塊、安裝在第二伸縮氣缸活塞桿上的第二 L形托塊、豎直安裝在輸出軌道左側(cè)的第一立板和第二立板、豎直安裝在輸出軌道右側(cè)的第三立板和第四立板、安裝在輸出軌道之間的擋塊裝置；
[0024]堆垛臺中，所述第一立板與第三立板左右相向設(shè)置，第二立板和第四立板左右相向設(shè)置，所述第一L形托塊位于第一立板和第二立板之間，第二L形托塊位于第三立板和第四立板之間;所述輸出軌道的左側(cè)表面開設(shè)供第一 L形托塊插入的第一豁口，輸出軌道的右側(cè)表面開設(shè)供第二 L形托塊插入的第二豁口；所述第二治具的左側(cè)開設(shè)供第一 L形托塊插入的第三豁口，第二治具的右側(cè)開設(shè)供第二L形托塊插入的第四豁口 ；
[0025]堆垛臺中，所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的橫截面均呈L形，第一立板、第二立板、第三立板、第四立板組成第二治具的容納腔;所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的底平面高于輸出軌道至少一個第二治具的厚度；
[0026]堆垛臺中，所述擋塊裝置包括第三升降氣缸、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的擋塊;所述擋塊位于第二立板和第四立板之間；
[0027]所述出料工站還包括治具回流升降臺，所述治具回流升降臺包括安裝在出料工站機架上的橫向伸縮氣缸組、安裝在出料工站機架上且位于輸出軌道的下方的回流軌道、設(shè)置在回流軌道之間的第一擋塊裝置、設(shè)置在輸出軌道和回流軌道的左側(cè)旁的第一立柱、安裝在第一立柱上的第一豎直升降氣缸、安裝在第一豎直升降氣缸的活塞上的第一升降架、安裝在第一升降架上的夾爪氣缸；
[0028]治具回流升降臺中，所述輸出軌道安裝在橫向伸縮氣缸組的活塞上，輸出軌道與回流軌道上下平行;所述第一擋塊裝置包括第四升降氣缸、安裝在第四升降氣缸活塞桿上的第一擋塊;所述夾爪氣缸位于回流軌道的上方且位于輸出軌道的下方。
[0029]按上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述PCB板連片的分板機的工作原理如下:
[0030]第一，送料工站中，送料軌道將PCB板連片縱向輸送至中轉(zhuǎn)工站的旁側(cè)。
[0031]第二，中轉(zhuǎn)工站中，在橫向驅(qū)動機構(gòu)、縱向驅(qū)動機構(gòu)及升降機構(gòu)的驅(qū)動下，獲取機構(gòu)中的吸嘴將送料軌道上的PCB板連片移送至治具放置平臺上的治具中。
[0032]第三，中轉(zhuǎn)工站中，在橫向驅(qū)動機構(gòu)、縱向驅(qū)動機構(gòu)及升降機構(gòu)的驅(qū)動下，獲取機構(gòu)中的夾具將治具連同其上的PCB板連片移送至分板工站的縱向輸送軌道上。
[0033]第四，中轉(zhuǎn)工站中，在橫向驅(qū)動機構(gòu)、縱向驅(qū)動機構(gòu)及升降機構(gòu)的驅(qū)動下，獲取機構(gòu)中的夾具將蓋板從支架移送至治具上，蓋板上的壓板壓在PCB板連片上。
[0034]第五，分板工站中，縱向輸送軌道將治具縱向輸送至銑刀裝置的正下方，在X向驅(qū)動機構(gòu)、Y向驅(qū)動機構(gòu)、Z向驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，銑刀裝置中的銑刀向下穿過壓板上的槽對治具上的PCB板連片進(jìn)行分割。
[0035]第六，分板工站中，在PCB板連片已分割完成的情況下，縱向輸送軌道將治具反向輸送至中轉(zhuǎn)工站的旁側(cè)，機械手上的夾具將蓋板從治具上移送至支架上;之后，縱向輸送軌道再對治具進(jìn)行縱向輸送，使其遠(yuǎn)離中轉(zhuǎn)工站而接近出料工站。
[0036]第七，出料工站中，在PCB板連片已分割完成的情況下，在第二X向驅(qū)動機構(gòu)、第二Y向驅(qū)動機構(gòu)、第二 Z向驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，第二獲取機構(gòu)中的吸爪裝置同時從治具上吸取多塊PCB板并將其移送至出料工站的輸出軌道上的第二治具上。具體地，吸爪裝置中的伺服電機驅(qū)動移動塊沿第一導(dǎo)向桿移動，移動塊通過連接板塊驅(qū)動第一吸嘴組件移動，第一吸嘴組件帶動第一移動軸在條形移動槽內(nèi)移動；由于第一磁鐵與第二磁鐵之間的磁力大小等于第二磁鐵與第三磁鐵之間的磁力大小，第二磁鐵與第三磁鐵之間的磁力大小等于第三磁鐵與第四磁鐵之間的磁力大小，且所述第四吸嘴組件固定在吸爪機架的右側(cè)壁上，因此，第一移動軸可通過一組連桿機構(gòu)將第一吸嘴組件、第二吸嘴組件、第三吸嘴組件、第四吸嘴組件等距離地拉開或縮小，使第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴、第四