單邊自動上下料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及自動上下料裝置，特別是一種單邊自動上下料裝置。
【背景技術】
[0002]當前，數(shù)控轉塔沖床，激光切割機等都采用人工上料，一般板材都是1250X2500mm，甚至更大的板料1250X5000mm，工人勞動強度大，易發(fā)生工傷，生產效率低?；蛘卟捎闷胀ǖ纳舷铝蠙C構，一邊上料，一邊下料，設備占用空間大，結構復雜，造成企業(yè)成本增加。因此，如何解決上述問題，成為亟待解決的問題。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明對于以上問題提供一種配合數(shù)控轉塔沖床和數(shù)控激光機等板料加工機實現(xiàn)自動上料、自動定位、自動下料和自動堆垛的一種單邊自動上下料裝置。
[0004]為解決上述技術問題，一種單邊自動上下料裝置，包括機架，其中:沿機架的上部設有可升降取件的單張吸盤提取部件、中部有可水平移動的移動工作臺部件和下部設有可水平移動的移動料庫部件，移動工作臺部件和移動料庫部件可相對于單張吸盤提取部件作水平運動，機架側面設有與移動工作臺部件水平相對的移動夾鉗送料部件。
[0005]上述一種單邊自動上下料裝置，機架設有吸盤提取裝置安裝面、移動夾鉗送料部件安裝面、移動工作臺移動導軌安裝面和移動料庫支持安裝面，分別用來安裝單張吸盤提取部件、移動夾鉗送料部件、移動工作臺部件和移動料庫部件。
[0006]上述一種單邊自動上下料裝置，單張吸盤提取部件包括真空吸盤部件、第一方通架、氣缸分張部件、測厚部件和第一鏈條傳動部件，真空吸盤部件豎直設置在第一方通架下部，第一方通架通過氣缸分張部件和第一鏈條傳動部件可升降定位在機架上，真空吸盤部件通過氣缸分張部件可水平移動第一方通架分張。
[0007]上述一種單邊自動上下料裝置，移動夾鉗送料部件包括第二方通架、安裝支架、定位吸盤和移動夾鉗，第二方通架定位在機架上，安裝支架可升降定位在第二方通架上，移動夾鉗可水平定位在安裝支架上。
[0008]上述一種單邊自動上下料裝置，移動工作臺部件包括移動工作毛刷臺、左右移動導軌和第二鏈條傳動部件，左右移動導軌水平設置在機架上，移動工作毛刷臺定位在左右移動導軌上，第二鏈條傳動部件連接移動工作毛刷臺可水平移動。
[0009]上述一種單邊自動上下料裝置，移動料庫部件包括左右支撐架、料庫移動工作臺、磁力分張機構、第三鏈條傳動部件和移動導軌，料庫移動工作臺通過移動導軌和左右支撐架定位在機架上，第三鏈條傳動部件連接料庫移動工作臺可在移動導軌上水平移動，磁力分張機構設置在與料庫移動工作臺水平相對的左右支撐架的內側邊上。
[0010]上述一種單邊自動上下料裝置，單張吸盤提取部件下設有液壓升降收料部件，液壓升降收料部件包括可升降的液壓升降臺，液壓升降臺旁設有落料感應開關。
[0011 ]上述一種單邊自動上下料裝置，真空吸盤部件安裝在第一方通架上，氣缸分張部件設有分張方通、軸承、分張氣缸，測厚部件設有測厚支架、測厚氣缸、第一連接塊、測厚元件黑金剛、導向桿，第一鏈條傳動部件設有第一鏈條、鏈輪、傳動軸、第一電機，第一方通架通過第一鏈條、鏈輪及傳動軸與第一電機連接帶動第一方通架升降；分張方通通過軸承與第一方通架連接，分張氣缸、測厚支架安裝在第一方通架上，分張氣缸通過軸節(jié)軸承與分張方通連接，分張氣缸的伸縮帶動分張方通上的吸盤左右搖擺實現(xiàn)板料的分張;測厚氣缸安裝在測厚支架上通過第一連接塊連接測厚元件黑金剛，通過導向桿及導向軸承的導向、氣缸的伸縮實現(xiàn)板料的測厚。
[0012]上述一種單邊自動上下料裝置，移動工作毛刷臺和左右移動導軌安裝在機架上，并調整保持平行，左右移動導軌設有左移動導軌、滑塊、右移動導軌、凸輪軸承、第二電機、第二連接塊和第二鏈條，左移動導軌通過滑塊與移動工作毛刷臺連接，右移動導軌通過凸輪軸承調整移動工作毛刷臺的水平并導向，第二電機安裝在機架上，移動工作毛刷臺通過第二連接塊與第二鏈條連接、第二電機帶動第二鏈條使移動工作毛刷臺在導軌上移動，輸送板料。
[0013]上述一種單邊自動上下料裝置，左右支撐架與機架下部左右安裝孔連接，其上安裝有移動導軌，料庫移動工作臺上安裝有移動導軌輪和第三連接塊，第三鏈條傳動部件安裝有第三鏈條和第三電機，第三連接塊與第三鏈條連接，第三電機安裝在機架上，庫移動工作臺通過第三電機帶動第三鏈條、第三鏈條帶動第三連接塊使料庫移動工作臺在移動導軌上移動，實現(xiàn)原材料的進料，磁力分張機構安裝在料庫移動工作臺上，用于板料定位及分張。特別的，左右支撐架分別安裝與機架下部左右安裝孔上，其上安裝有移動導軌，用于料庫移動工作臺的移動。料庫移動工作臺上安裝有移動導軌輪，通過連接塊與鏈條鏈接，電機安裝在機架上。料庫移動工作臺通過電機帶動鏈條，鏈條帶動連接塊來帶動料庫移動工作臺在移動導軌上移動，來實現(xiàn)原材料的進料。移動工作臺上安裝有磁力分張塊，用于板料定位及材料分張。
[0014]本發(fā)明由于采用上述技術方案，單張吸盤提取部件、移動夾鉗送料部件、移動工作臺部件、移動料庫部件和液壓升降收料部件所組成的單邊自動上下料裝置，通過單張吸盤提取部件、移動夾鉗送料部件、移動工作臺部件和移動料庫部件之間的聯(lián)動實現(xiàn)自動上料的目的；通過氣缸分張部件、測厚部件實現(xiàn)對板料分張、測厚的目的；通過定位吸盤實現(xiàn)對板料定位的目的；通過移動夾鉗送料部件、移動工作臺部件和液壓升降收料部件之間的聯(lián)動實現(xiàn)自動下料、自動堆垛的目的。同時具有結構簡單，使用方便，節(jié)省空間，降低勞動強度和提高產品生產效率的技術效果。
[0015]其中，移動工作毛刷臺的左右移動導軌直接安裝在機架上，并調整保持平行。移動工作毛刷臺左移動導軌直接用滑塊與其連接，右移動導軌用凸輪軸承調整移動工作臺的水平并導向。移動工作臺的電機安裝在機架上，移動工作臺上安裝有鏈條鏈接塊與鏈條鏈接，并通過電機帶動鏈條帶動連接塊，使其在導軌上前后移動用于輸送單張板料。
[0016]其中，真空吸盤安裝在吸盤方通架上，同過真空發(fā)生器產生真空用于吸取板料。吸盤方通架通過鏈條、鏈輪及傳動軸與電機連接，通過主傳動軸為帶鍵鏈輪，副轉動軸為惰輪及傳動鏈輪實現(xiàn)四條鏈條同上同下，用于實現(xiàn)一個電機帶動吸盤方通架的上升及下降。
[0017]其中，分張方通通過軸承與吸盤方通架連接，分張氣缸安裝在吸盤方通架上，通過軸節(jié)軸承與分張方通架連接，通過氣缸的伸縮實現(xiàn)分張方通的左右搖擺，帶動分張方通上的吸盤左右搖擺來實現(xiàn)板料的分張。
[0018]其中，測厚支架安裝在吸盤方通架上，測厚氣缸安裝在測厚支架上，測厚氣缸通過連接塊連接測厚元件黑金剛，通過導向桿及導向軸承的導向，氣缸的伸縮實現(xiàn)板料的測厚。
[0019]其中，擋料氣缸安裝在機架上，當擋料氣缸伸出時擋住加工的板料，通過移動毛刷工作臺，使加工板料落在液壓升降臺上。當落料堆積到落料感應開關亮時，液壓升降臺自動降低一段距離，繼續(xù)收料，直至降到收料上限，實現(xiàn)自動下料。
[0020]本發(fā)明具體工作時如下，A.將待加工板料放置在料庫移動工作臺上，料庫移動工作臺自動運行至單張吸盤提取部件取料位置下方，通過第一鏈條傳動部件帶動真空吸盤部件下降吸取板料，板料通過氣缸分張部件和磁力分張機構進行分張，測厚部件對板料進行測厚，測厚后真空吸盤部件吸取單張板料上升、移動工作毛刷臺移動到板料下方，真空吸盤部件將板料放置在移動工作毛刷臺上，移動工作毛刷臺將板料移動至移動夾鉗送料部件下方，安裝支架帶動移動夾鉗下降，移動夾鉗夾住板料后，帶動板料上升并將板料送至數(shù)控轉塔沖床或激光切割機等鈑金加工機上對其進行加工，定位吸盤對板料進行定位。
[0021 ] B.板料定位完成后，移動夾鉗退至待料等待位置，待料。
[0022]C.加工完成后，移動夾鉗將完成加工的板料從送料的同側輸出，將板料放置在移動工作毛刷臺上，移動工作毛刷臺移動至真空吸盤部件下方，真空吸盤部件吸取板料、移動工作毛刷臺退回原位，真空吸盤部件帶動板料下降并將板料放在液壓升降臺上。
[0023]當落料堆積到落料感應開關亮時，液壓升降臺自動降低一段距離，繼續(xù)收料，直至降到收料上限，實現(xiàn)自動下料。
[0024]發(fā)明的有益效果是:
[0025]1.實現(xiàn)產品的自動上料，自動定位，自動下料，自動堆垛，配合數(shù)控轉塔沖床，數(shù)控激光機等板料加工機完美實現(xiàn)產品完全自動化生產，增加機械的工作效率；
[0026]2.實現(xiàn)單邊即同側上下料的功能，節(jié)省大量的機械放置空間，使得場地的利用率得到更好的改善；
[0027]3.本裝置結構設計巧妙，通用型強，能適應多種板料加工機械，且操作方便，大大降低了成本。
【附圖說明】
[0028]下面將結合附圖中的實施例對本發(fā)明作進一步地詳細說明，但不構成對本發(fā)明的任何限制。
[0029]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
[0030]圖2是本發(fā)明的機架結構示意圖；
[0031 ]圖3是本發(fā)明的單張吸盤提取部件立面結構示意圖；
[0032]圖4是本發(fā)明的單張吸盤提取部件俯視結構示意圖；
[0033]圖5是本發(fā)明的移動夾鉗送料部件結構示意圖；
[0034]圖6是本發(fā)明的移動工作臺部件結構示意圖；
[0035]圖7是本發(fā)明的移動料庫部件結構示意圖；
[0036]圖8是本發(fā)明的液壓升降收料部件結構示意圖。
【具體實施方式】
[0037]如圖1至8所示，本發(fā)明的一種單邊自動上下料裝置，包括機架I，其中:沿機架I的上部設有可升降取件的單張吸盤提取部件2、中部有可水平移動的移動工作臺部件4和下部設有可水平移動的移動料庫部件5，移動工作臺部件4和移動料庫部件5可相對于單張吸盤提取部件2作水平運動，機架I側面設有與移動工作臺部件4水平相對的移動夾鉗送料部件3。
[0038]機架I設有吸盤提取裝置安裝面11、移動夾鉗送料部件安裝面12、移動工作臺移動導軌安裝面13和移動料庫支持安裝面14，分別用來安裝單張吸盤提取部件2、移動夾鉗送料部件3、移動工作臺部件4和移動料庫部件5。
[0039]單張吸盤提取部件2包括真空吸盤部件21、第一方通架22、氣缸分張部件23、測厚部件24和第一鏈條傳動部件25，真空吸盤部件21豎直設置在第一方通架22下部，第一方通架22通過氣缸分張部件23和第一鏈條傳動部件25可升降定位在機架I上，真空吸盤部件21通過氣缸分張部件23可水平移動第一方通架22分張。
[0040]移動夾鉗送料部件3包括第二方通架31、安裝支架32、定位吸盤33和移動夾鉗34，第二方通架31定位在機架I上，安裝支架32可升降定位在第二方通架31上，移動夾鉗34可水平定位在安裝支架32上。
[0041 ]移動工作臺部件4包括移動工作毛刷臺41、左右移動導軌42和第二鏈條傳動部件43，左右移動導軌42水平設置在機架I上，移動工作毛刷臺41