輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輸送裝置，其使用于對物品實施規(guī)定的處理的處理裝置，用于輸送輸送路徑上的物品。
【背景技術(shù)】
[0002]例如，如日本特開平06-106460號公報、日本特開2001-162481號公報所示的那樣，輸送裝置相對于實施加工處理的機床搬入以及搬出工件，并且被用于機床之間的工件的輸送。例如為了防止工件彼此的干涉，在搬出側(cè)的單元將加工處理后的工件搬出至機床外后，上述輸送裝置的搬入側(cè)的單元從輸送方向的上游側(cè)搬入加工處理前的工件。
[0003]對于使用于機床等處理裝置的輸送裝置存在如下需求:為了縮短處理所需的作業(yè)周期，而縮短以工件等物品為輸送對象的輸送處理所需的時間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的之一在于提供一種能夠確保物品能夠移動的輸送區(qū)域，同時實現(xiàn)縮短輸送處理所需的時間的輸送裝置。
[0005]作為本發(fā)明的一方式的輸送裝置使用于對載置于輸送路徑上的規(guī)定位置的物品實施規(guī)定的處理的處理裝置，輸送上述輸送路徑上的上述物品。輸送裝置具備:搬入單元，其將處理前的上述物品從上述處理裝置外搬入至上述規(guī)定位置，并且在該搬入動作中將處理前的上述物品推壓于載置于上述規(guī)定位置的處理后的上述物品，由此使處理后的上述物品移動至上述輸送路徑上的搬出待機位置；以及搬出單元，其將載置于上述搬出待機位置的處理后的上述物品搬出至上述處理裝置外。
[0006]根據(jù)上述方式的輸送裝置，在能夠通過搬入單元輸送物品的輸送區(qū)域包含有由于處理前的物品的搬入而被推出的處理后的物品的移動量。由此，能夠在輸送裝置適當(dāng)?shù)卮_保能夠移動物品的輸送區(qū)域。另外，由于處理前的物品的搬入而開始搬出處理后的物品，因此能夠?qū)崿F(xiàn)縮短輸送處理所需的時間。
【附圖說明】
[0007]圖1是實施方式的輸送裝置的俯視圖。
[0008]圖2是圖1所示的輸送裝置的主視圖。
[0009]圖3是圖2的搬出單元的主視圖。
[0010]圖4是表示圖3的卡止部件的放大圖。
[0011]圖5是表示從圖1的V方向觀察的搬入單元以及搬出單元的圖。
[0012]圖6是表示輸送裝置與工件的輸送狀態(tài)的關(guān)系的圖。
[0013]圖7是表示圖6的下一個輸送裝置與工件的輸送狀態(tài)的關(guān)系的圖。
[0014]圖8是表示圖7的下一個輸送裝置與工件的輸送狀態(tài)的關(guān)系的圖。
[0015]圖9是表示圖8的下一個輸送裝置與工件的輸送狀態(tài)的關(guān)系的圖。
【具體實施方式】
[0016]以下，參照附圖對將本發(fā)明的輸送裝置具體化的實施方式進(jìn)行說明。輸送裝置為輸送輸送路徑上的物品的裝置，使用于對物品實施處理的處理裝置。此外，在實施方式中，處理裝置為機床，作為規(guī)定的加工處理，例示對工件(相當(dāng)于物品)進(jìn)行加工處理的方式。另外，輸送裝置使用于由多個機床構(gòu)成的生產(chǎn)線。
[0017]參照圖1以及圖2對生產(chǎn)線10以及輸送裝置30的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖1所示，生產(chǎn)線10具備三臺機床11?13與輸送裝置30。機床11?13為同種機床，且是對載置于輸送路徑70上的規(guī)定位置Pp的工件W進(jìn)行夾持，并實施切削加工等加工處理的處理裝置。三臺機床11?13隔開規(guī)定的間隔沿輸送方向并排地設(shè)置，構(gòu)成生產(chǎn)線10。
[0018]此處，將三臺機床11?13中的設(shè)置于生產(chǎn)線10的最上游側(cè)的機床設(shè)為第一機床11 (相當(dāng)于第一處理裝置)。第一機床11具有能夠相對于臺座21沿X軸方向(圖1的左右方向)移動的機架22。在機架22的前表面設(shè)置有能夠相對于該機架22沿Y軸方向(圖1的前后方向)移動的滑動座架23。在滑動座架23的前表面的作為能夠相對于該滑動座架沿Z軸方向(圖1的上下方向)移動的旋轉(zhuǎn)主軸24保持有旋轉(zhuǎn)工具25。
[0019]第一機床11通過升降器26使載置于輸送路徑70上的規(guī)定位置Pp的工件W升降。升降器26使加工處理前的工件W向輸送路徑70的下方移動并載置于傾斜裝置27的上表面的夾持位置。第一機床11通過省略圖示的夾持裝置定位固定工件W。第一機床11通過機架22、滑動座架23、傾斜裝置27等的動作，使旋轉(zhuǎn)工具25相對于工件W相對移動來進(jìn)行加工處理。升降器26使被松開的加工處理后的工件W相對于傾斜裝置27向上方移動，返回輸送路徑70上的規(guī)定位置Pp。
[0020]另外，將三臺機床11?13中的相對于第一機床11按順序設(shè)置于生產(chǎn)線10的下游側(cè)的兩臺機床設(shè)為第二機床12 (相當(dāng)于第二處理裝置)以及第三機床13。第二機床12以及第三機床13與第一機床11相同地，通過各自的升降器26使載置于輸送路徑70上的規(guī)定位置Pp的工件W相對于輸送路徑70升降。第二機床12以及第三機床13對定位固定于各自的傾斜裝置27的工件W進(jìn)行加工處理。
[0021]此處，所謂上述的“規(guī)定位置”，在機床內(nèi)，相當(dāng)于各機床為了進(jìn)行加工處理而能夠在與輸送裝置30之間交接工件W的輸送路徑上的位置。換句話說，在機床例如取代升降器26而通過托盤交換裝置使輸送路徑上的工件W向夾持位置移動的情況下，輸送路徑上的“規(guī)定位置”相當(dāng)于托盤交換裝置與輸送裝置30能夠交接工件W的位置。另外，當(dāng)在輸送路徑上的規(guī)定位置夾持工件W而執(zhí)行加工處理的情況下，輸送路徑上的“規(guī)定位置”相當(dāng)于工件W的夾持位置。
[0022]輸送裝置30具備:多個搬入單元Nm、多個搬出單元Nx、多個機床內(nèi)輸送臺71?73、多個機床外輸送臺75?77以及旋轉(zhuǎn)工作臺80。多個搬入單元Nm從生產(chǎn)線10的上游側(cè)按順序為第一搬入單元Nml、第二搬入單元Nm2以及第三搬入單元Nm3。另外，多個搬出單元Nx從生產(chǎn)線10的上游側(cè)按順序為第一搬出單元Nxl、第二搬出單元Nx2以及第三搬出單元Nx3。
[0023]第一搬入單元Nml對第一機床11搬入工件W。第一搬出單元Nxl搬出被第一機床11加工處理的工件W。第二搬入單元Nm2對第二機床12搬入工件W。第二搬出單元Nx2搬出被第二機床12加工處理的工件W。第三搬入單元Nm3對第三機床13搬入工件W。第三搬出單元Nx3搬出被第三機床13加工處理的工件W。對搬入單元Nml?Nm3以及搬出單元Nxl?Nx3的詳細(xì)結(jié)構(gòu)后述。
[0024]多個機床內(nèi)輸送臺71?73分別設(shè)置于對應(yīng)的第一機床11內(nèi)、第二機床12內(nèi)以及第三機床13內(nèi)。如圖1所示，多個機床外輸送臺75?77分別設(shè)置于第一機床11、第二機床12以及第三機床13的上游側(cè)或者下游側(cè)。旋轉(zhuǎn)工作臺80配置于第二機床12與第三機床13之間。
[0025]多個機床內(nèi)輸送臺71?73、多個機床外輸送臺75?77以及旋轉(zhuǎn)工作臺80在上表面具備工件輸送面，分別構(gòu)成輸送路徑70的一部分。在工件輸送面設(shè)置有未圖不的滑動引導(dǎo)件或者轉(zhuǎn)動引導(dǎo)件。由此，能夠手動輸送輸送路徑70的各工件輸送面上的工件W。
[0026]如圖1以及圖2所示，旋轉(zhuǎn)工作臺80具有轉(zhuǎn)動引導(dǎo)件81、引出機構(gòu)82以及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)83。轉(zhuǎn)動引導(dǎo)件81由沿輸送方向并排地配置的多個輥部件構(gòu)成。引出機構(gòu)82為能夠使轉(zhuǎn)動引導(dǎo)件81相對于旋轉(zhuǎn)工作臺80的主體部沿與輸送路徑70正交的水平方向移動的機構(gòu)。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)83為能夠使轉(zhuǎn)動引導(dǎo)件81相對于旋轉(zhuǎn)工作臺80的主體部繞鉛垂的中心軸旋轉(zhuǎn)的機構(gòu)。
[0027]通過上述的結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)工作臺80能夠當(dāng)在轉(zhuǎn)動引導(dǎo)件81載置有工件W的狀態(tài)下，使該工件W從輸送路徑70向側(cè)面移動，并在該位置使工件W繞鉛垂的中心軸旋轉(zhuǎn)。由此，對于被設(shè)置于比旋轉(zhuǎn)工作臺80更靠上游側(cè)的第一機床11以及第二機床12加工處理的工件W，能夠從輸送路徑70的側(cè)面視覺辨認(rèn)整個工件W。另外，通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)83的旋轉(zhuǎn)，變更轉(zhuǎn)動引導(dǎo)件81對工件W的引導(dǎo)方向，從而容易向輸送路徑70的外部搬出工件W。
[0028]在本實施方式中，各搬入單元Nml?Nm3以及各搬出單元Nxl?Nx3為同種輸送用單元。此處，對第一搬出單元Nxl的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0029]第一搬出單元Nxl使載置于輸送路徑70上的工件W沿著輸送方向移動。如圖3所示，第一搬出單元Nxl具備逆止機構(gòu)40以及驅(qū)動裝置50。逆止機構(gòu)40允許工件W向輸送方向中的搬出側(cè)(圖3的左側(cè))移動，并且限制工件W向搬入側(cè)(圖3的右側(cè))移動。驅(qū)動裝置50設(shè)置于第一機床11外，使后述的逆止機構(gòu)40的卡止部件42沿輸送方向移動。
[0030]更具體而言，如圖4所示，逆止機構(gòu)40具有主體部41、卡止部件42、止動部件43以及調(diào)整機構(gòu)44。主體部41固定于驅(qū)動裝置50，并通過該驅(qū)動裝置50的動作沿輸送方向移動。卡止部件42配置于輸送路徑70的上方，并在距輸送路徑70的上表面規(guī)定的高度卡止于工件W而對工件W施加輸送方向的外力?？ㄖ共考?2以能夠繞與輸送方向正交并且水平的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的方式支承于主體部41。
[0031]在本實施方式中，如圖5所示，卡止部件42具有基端部42a、爪部42b以及連結(jié)部42c?；瞬?2a為卡止部件42的驅(qū)動裝置50側(cè)的端部，亦即經(jīng)由主體部41間接地支承于驅(qū)動裝置50的部位。爪部42b為配置于比基端部42a更靠輸送路徑70的寬度方向(圖5的左右方向)中央側(cè)，并與工件W卡止的部位。
[0032]連結(jié)部42c為連結(jié)基端部42a與爪部42b的部位。通過上述的結(jié)構(gòu)，卡止部件42從上端側(cè)至下端側(cè)整