一種棘輪組件合裝送料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于金屬零部件拼焊領(lǐng)域，更具體地涉及一種棘輪組件合裝送料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技發(fā)展，設(shè)備多樣化要求越來越高，某些由多個零散件合裝而成的特殊結(jié)構(gòu)件作為一個整體在設(shè)備運行中發(fā)揮著重要的作用。由于這些結(jié)構(gòu)件中每個零散件的結(jié)構(gòu)不一，材料可能不同，因此必須針對每種需合裝的結(jié)構(gòu)件設(shè)計一類全新的合裝機構(gòu)，以滿足各種高性能要求。本發(fā)明中所述的棘輪組件為四合一的拼裝結(jié)構(gòu)，包括一個棘輪、一個撥動蓋以及兩個撥動片，現(xiàn)需提供一臺效率高、穩(wěn)定性好、定位精度高的棘輪組件合裝機構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對以上設(shè)計需求，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、適用性強、定位精度高的棘輪組件合裝送料系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種棘輪組件合裝送料系統(tǒng)，它包括底座，其特征在于:所述底座上安裝有組裝工作臺，環(huán)繞組裝工作臺依次設(shè)置棘輪送料合裝機構(gòu)、撥動蓋送料合裝機構(gòu)以及撥動片送料合裝機構(gòu)。
[0006]作為優(yōu)選，所述底座轉(zhuǎn)盤機構(gòu)分為固定部與旋轉(zhuǎn)盤兩個部分;所述旋轉(zhuǎn)盤上均布若干工位;所述每個工位上安裝有相同的中間合裝夾具。
[0007]作為優(yōu)選，所述所述棘輪送料合裝機構(gòu)、撥動蓋送料合裝機構(gòu)、撥動片送料合裝機構(gòu)均由一臺振動送料機構(gòu)、一臺分料機構(gòu)、一臺上料抓手機構(gòu)、一臺檢測機構(gòu)以及一個位于底座轉(zhuǎn)盤上的一個合裝夾具組成。
[0008]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)盤上安裝有廢料回收裝置，在其回收位置的正下方設(shè)有一個廢料回收漏。
[0009]作為優(yōu)選，所述每臺分料機構(gòu)和上料抓手機構(gòu)包含一個橫移氣缸，一個升降氣缸，一套氣動抓手;其中所述棘輪上料抓手機構(gòu)、撥動片上料抓手機構(gòu)上均安裝有伺服電機，對棘輪和撥動片的安裝方向進行微調(diào);所述撥動蓋上料抓手上安裝有相應(yīng)的預(yù)壓頭以及預(yù)壓頭復(fù)位彈簧。
[0010]作為優(yōu)選，所述每臺檢測機構(gòu)包括探頭、光線傳感器、升降氣缸以及檢測立柱支座;所述檢測立柱支座安裝在底座轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上;所述升降氣缸安裝在檢測立柱支座的一側(cè)；所述光線傳感器與探頭安裝在與升降氣缸相連的一塊連接板一側(cè)，探頭的位置正好處于各檢測工位的正上方。
[0011]作為優(yōu)選，所述每臺檢測機構(gòu)包括探頭、光線傳感器、升降氣缸以及檢測立柱支座;所述檢測立柱支座安裝在底座轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上;所述升降氣缸安裝在檢測立柱支座的一側(cè)；所述光線傳感器與探頭安裝在與升降氣缸相連的一塊連接板一側(cè)，探頭的位置正好處于各檢測工位的正上方。
[0012]作為優(yōu)選，所述中間合裝夾具有兩部分構(gòu)成，一部分為安裝在底座上的固定部分，另一部分為安裝在旋轉(zhuǎn)盤上，可與旋轉(zhuǎn)盤一起旋轉(zhuǎn)的活動部分。
[0013]作為優(yōu)選，所述固定部分包括固定塊和氣動控制塊;所述固定塊安裝在底座上;所述氣動控制塊安裝在固定塊上。
[0014]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)部分包括安裝板、溜板、導(dǎo)向板、棘輪定位塊以及棘輪定位塊復(fù)位彈簧組件;所述安裝板中部鏤空，安裝在旋轉(zhuǎn)盤上，安裝板兩側(cè)對稱各安裝有一個溜板以及通過導(dǎo)軌與溜板連接的導(dǎo)向板;在兩塊導(dǎo)向板之間安裝有棘輪定位塊以及棘輪定位塊復(fù)位彈簧組件。
[0015]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0016](I)本發(fā)明采用圓形振動送料機，可對棘輪、撥動蓋和撥動片進行調(diào)姿識別，保證送料效率和準確率；
[0017](2)本發(fā)明全自動化上下料，可減少人力，提高產(chǎn)品一致性，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率；
[0018](3)本發(fā)明針對每一次安裝均設(shè)置了檢測機構(gòu)，可及時發(fā)現(xiàn)錯誤，進行故障排除，保證設(shè)備穩(wěn)定運行。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的總體工裝結(jié)構(gòu)布局圖；
[0020]圖2為本發(fā)明除去振動上料機及防護罩后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為圖2的俯視圖；
[0022]圖4為本發(fā)明的棘輪的上料抓手機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本發(fā)明圖4的左視圖；
[0024]圖6為本發(fā)明的檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為本發(fā)明的底座轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的主視圖；
[0026]圖8為本發(fā)明的中間合裝夾具的主視圖。
[0027]圖中所示:1.組裝工作臺，2.棘輪分料機構(gòu)，3.棘輪上料抓手機構(gòu)，4.棘輪檢測機構(gòu)，5.撥動蓋分料機構(gòu)，6.撥動蓋上料抓手機構(gòu)，7.撥動蓋檢測機構(gòu)，8.撥動片分料機構(gòu)，9.撥動片上料抓手機構(gòu)，10撥動片檢測機構(gòu)10，11.中間合裝夾具，12.廢料回收裝置，13.廢料回收漏，14.氣動抓手，15.彈簧壓塊座，16.伺服電機，17.升降電機，18.橫移氣缸，19.立座，20.探頭，21.光線傳感器，22.升降氣缸，23.檢測立柱支座，24.固定座，25.旋轉(zhuǎn)盤，26.固定塊，27.氣動控制塊，28.安裝板，29.溜板，30.導(dǎo)向板，31.棘輪定位塊，32.棘輪定位塊復(fù)位彈簧組，33.棘輪振動送料機構(gòu)，34.撥動蓋振動送料機構(gòu)，35.撥動片振動送料機構(gòu)，36.防護罩。
【具體實施方式】
[0028]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0029]如圖1、2所示，一種棘輪組件合裝送料系統(tǒng)，它包括底座，所述底座上安裝有組裝工作臺，環(huán)繞組裝工作臺依次設(shè)置棘輪送料合裝機構(gòu)、撥動蓋送料合裝機構(gòu)以及撥動片送料合裝機構(gòu)。
[0030]所述組裝工作臺分為固定部與旋轉(zhuǎn)盤28兩個部分;其中旋轉(zhuǎn)盤28呈圓形，由電機帶動8分度凸輪分度器驅(qū)動，順時針旋轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)盤28上均布若干工位;作為優(yōu)選本實施例中所述底座轉(zhuǎn)盤機構(gòu)I在旋轉(zhuǎn)盤28上均布8個工位，每個工位上安裝有相同的中間合裝夾具11，其中，3個為合裝工位，3個為檢測工位，I個取料工位以及I個廢料回收工位。所述每個工位上安裝有相同的中間合裝夾具11。
[0031]所述棘輪送料合裝機構(gòu)、撥動蓋送料合裝機構(gòu)和撥動片送料合裝機構(gòu)均由一臺振動送料機構(gòu)、一臺分料機構(gòu)、一臺上料抓手機構(gòu)、一臺檢測機構(gòu)以及一個位于底座轉(zhuǎn)盤上的一個中間合裝夾具組成;所述棘輪組件合裝送料系統(tǒng)的振動送料機構(gòu)33、34、35固定在底座的外部，所述棘輪組件合裝送料系統(tǒng)的分料機構(gòu)、上料抓手機構(gòu)、檢測機構(gòu)以及合裝夾具都固定在底座上。
[0032]如圖3所示，所述在圖示工位3處安裝有棘輪分料機構(gòu)2，在棘輪分料機構(gòu)2的右側(cè)安裝有棘輪上料抓手機構(gòu)3，其中棘輪上料抓手機構(gòu)3可在棘輪分料機構(gòu)2與工位3的設(shè)定位置之間移動;在圖示工