自扭矩調(diào)節(jié)與多點壓力檢測的鈑金折彎裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及鈑金加工技術領域，尤其是鈑金折彎裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)行使用的板料折彎機，常用的有機枕液壓兩類，機械折彎機是利用電機通過一系列齒輪變速及偏心輪而實現(xiàn)工作合的上下移動。而液壓折彎機則是利用液壓油缸及一整套油路控制元件來實現(xiàn)。這些折彎機在大型企業(yè)批量生產(chǎn)中起著重要作用，但畢競由于價格昂貴、結構復雜，限制了它的普及。隨著商品經(jīng)濟的發(fā)展，日用小商品沖壓制件日益增多，小型企業(yè)乃至個體經(jīng)營戶迫切需要價格低廉、結構簡單的板料折彎機。
[0003]目前市場上出現(xiàn)了部分小型折彎機，工作時依靠工人經(jīng)驗設定折彎扭矩，不能隨著板材的厚度實時調(diào)節(jié)，板材加工質(zhì)量不高，折彎扭矩不適合時折彎后的板材存在裂紋缺陷；缺少角度控制裝置，易出現(xiàn)折彎過度的情況，還存在安全隱患；折彎后其凹面的板材材料由于擠壓出現(xiàn)裂紋及毛刺，需要進一步加工，導致加工周期長；根據(jù)經(jīng)驗夾緊被加工件，存在夾持力過大導致變形過度、夾持力過小導致松動的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請人針對上述折彎設備的上述缺點，提供一種自扭矩調(diào)節(jié)與多點壓力檢測的鈑金折彎裝置，其具有結構精巧、加工質(zhì)量高的特點。
[0005]本發(fā)明所采用的技術方案如下:
[0006]—種自扭矩調(diào)節(jié)與多點壓力檢測的鈑金折彎裝置，包括裝置于機架上的驅(qū)動電機、夾持固定座及控制驅(qū)動電機的主機，驅(qū)動電機的電機軸上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件；
[0007]還包括借助支架安裝于所述機架上的電容感應厚度檢測器、安裝于夾持固定座上的接近開關、壓力傳感器及滾軸，接近開關借助支撐桿安裝于夾持固定座的夾持槽中，所述壓力傳感器裝置于被加工件側面，所述滾軸位于被加工件的凹面?zhèn)龋瑵L軸轉(zhuǎn)動連接于調(diào)整板的上端面，調(diào)整板的下端面借助轉(zhuǎn)軸及彈簧安裝于夾持固定座的安裝槽中；
[0008]所述電容感應厚度檢測器、壓力傳感器及接近開關分別通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊與主機連接，主機的輸出端連接控制器；所述電容感應厚度檢測器檢測被加工件的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊處理輸送至主機，主機根據(jù)被加工件的厚度設定扭矩信號，將扭矩信號通過控制器控制驅(qū)動電機的輸出扭矩；
[0009]所述夾持槽的內(nèi)側壁對稱裝置有壓板，壓板上均布有多個壓力檢測點，壓力檢測點與壓力傳感器連接。
[0010]本發(fā)明的有益效果如下:
[0011]本發(fā)明通過壓力傳感器檢測并控制被加工件夾持處的夾持壓力，避免夾持壓力過大時夾持處的過度變形、夾持壓力過小時出現(xiàn)松動；通過電容感應厚度檢測器檢測被加工件的厚度，利用主機根據(jù)被加工件的厚度控制驅(qū)動電機的輸出扭矩，以最合適的扭矩對被加工件進行折彎，避免了扭矩過大或過小對被加工件的影響，減小了裂紋比例，提高了加工質(zhì)量；設置接近開關自動控制折彎角度，防止過度折彎，并且接近開關能方便調(diào)節(jié)高度及角度，適應多尺寸、多角度的鈑金件折彎；通過滾軸對被加工件的內(nèi)凹面進行摩擦及擠壓，有效地減少了凹面處的裂紋及毛刺；采用多點壓力檢測，避免被加工件的局部變形對加工質(zhì)量的影響，進一步提尚加工質(zhì)量。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明的工作狀態(tài)圖。
[0014]圖3為本發(fā)明的工作原理框圖。
[0015]圖中:1、機架；2、夾持固定座；21、夾持槽；3、驅(qū)動電機；4、主機；5、被加工件；6、折彎軸；7、支架；8、電容感應厚度檢測器；9、DSP數(shù)據(jù)處理模塊；10、控制器；11、壓力傳感器；12、接近開關；13、彈簧；14、調(diào)整板；15、滾軸；16、支撐桿；17、壓板；171、壓力檢測點。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖，說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0017]如圖1、圖2及圖3所示，本實施例的自扭矩調(diào)節(jié)與多點壓力檢測的鈑金折彎裝置，包括裝置于機架I上的驅(qū)動電機3、夾持固定座2及控制驅(qū)動電機3的主機4，驅(qū)動電機3的電機軸上安裝折彎軸6，夾持固定座2上裝置被加工件5 ;
[0018]還包括借助支架7安裝于機架I上的電容感應厚度檢測器8、安裝于夾持固定座2上的接近開關12、壓力傳感器11及滾軸15，接近開關12借助支撐桿16安裝于夾持固定座2的夾持槽21中，壓力傳感器11裝置于被加工件5側面，滾軸15位于被加工件5的凹面?zhèn)?，滾軸15轉(zhuǎn)動連接于調(diào)整板14的上端面，調(diào)整板14的下端面借助轉(zhuǎn)軸及彈簧13安裝于夾持固定座2的安裝槽中；滾軸15在被加工件5折彎過程中可轉(zhuǎn)動并上下運動，彈簧13用于給滾軸15—定的預壓力，滾軸15轉(zhuǎn)動時對被加工件5的內(nèi)凹面進行摩擦并擠壓，防止材料凸出產(chǎn)生毛刺以及減少裂紋。
[0019]電容感應厚度檢測器8、壓力傳感器11及接近開關12分別通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊9與主機4連接；電容感應厚度檢測器8檢測被加工件5的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過DSP數(shù)據(jù)處理模塊9處理輸送至主機4，主機4根據(jù)被加工件5的厚度設定扭矩信號，將扭矩信號通過控制器10控制驅(qū)動電機3的輸出扭矩，驅(qū)動電機3以輸出扭矩通過折彎軸6對被加工件5進行折彎。
[0020]接近開關12用于限定被加工件5的折彎角度，當其收到接近信號時，自動通過主機4停止驅(qū)動電機3工作；為便于對不同的被加工件5進行折彎角度調(diào)節(jié)，支撐桿16通過螺釘可于夾持槽21中調(diào)節(jié)位置；接近開關12借助螺釘可于支撐桿16的安裝槽中調(diào)節(jié)角度及高度。
[0021]壓力傳感器11中設定壓力閥值，夾持固定座2安裝被加工件5時，壓力傳感器11檢測夾持壓力，只有當夾持壓力達到壓力閥值時，驅(qū)動電機3才能啟動。
[0022]為提高壓力傳感器11對被加工件5的夾持壓力的檢測準確度，夾持槽21的內(nèi)側壁對稱裝置壓板17，壓板17上均布有多個壓力檢測點171，壓力檢測點171與壓力傳感器11連接。壓力傳感器11通過采集每個壓力檢測點171的壓力信號，避免被加工件5的局部變形對加工質(zhì)量的影響。
[0023]本發(fā)明通過壓力傳感器11檢測并控制被加工件5夾持處的夾持壓力，避免夾持壓力過大時夾持處的過度變形、夾持壓力過小時出現(xiàn)松動；通過電容感應厚度檢測器8檢測被加工件5的厚度，利用主機4根據(jù)被加工件5的厚度控制驅(qū)動電機3的輸出扭矩，以最合適的扭矩對被加工件5進行折彎，避免了扭矩過大或過小對被加工件5的影響，減小了裂紋比例，提高了加工質(zhì)量；設置接近開關12自動控制折彎角度，防止過度折彎，并且接近開關
12能方便調(diào)節(jié)高度及角度，適應多尺寸、多角度的鈑金件折彎；通過滾軸15對被加工件5的內(nèi)凹面進行摩擦及擠壓，有效地減少了凹面處的裂紋及毛刺。
[0024]本發(fā)明中，電容感應厚度檢測器8、DSP數(shù)據(jù)處理模塊9、控制器10、接近開關12及壓力傳感器11均為現(xiàn)有技術。
[0025]以上描述是對本發(fā)明的解釋，不是對發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權利要求，在不違背本發(fā)明的精神的情況下，本發(fā)明可以作任何形式的修改。
【主權項】
1.一種自扭矩調(diào)節(jié)與多點壓力檢測的鈑金折彎裝置，包括裝置于機架(I)上的驅(qū)動電機(3)、夾持固定座(2)及控制驅(qū)動電機(3)的主機(4)，驅(qū)動電機(3)的電機軸上安裝折彎軸￠)，夾持固定座(2)上裝置被加工件(5)，其特征在于: 還包括借助支架(7)安裝于所述機架(I)上的電容感應厚度檢測器(8)、安裝于夾持固定座(2)上的接近開關(12)、壓力傳感器(11)及滾軸(15)，接近開關(12)借助支撐桿(16)安裝于夾持固定座(2)的夾持槽(21)中，所述壓力傳感器(11)裝置于被加工件(5)側面，所述滾軸(15)位于被加工件(5)的凹面?zhèn)?，滾軸(15)轉(zhuǎn)動連接于調(diào)整板(14)的上端面，調(diào)整板(14)的下端面借助轉(zhuǎn)軸及彈簧(13)安裝于夾持固定座(2)的安裝槽中；所述電容感應厚度檢測器(8)、壓力傳感器(11)及接近開關(12)分別通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)與主機(4)連接，主機(4)的輸出端連接控制器(10);所述電容感應厚度檢測器(8)檢測被加工件(5)的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)處理輸送至主機(4)，主機(4)根據(jù)被加工件(5)的厚度設定扭矩信號，將扭矩信號通過控制器(10)控制驅(qū)動電機⑶的輸出扭矩； 所述夾持槽(21)的內(nèi)側壁對稱裝置有壓板(17)，壓板(17)上均布有多個壓力檢測點(171)，壓力檢測點(171)與壓力傳感器(11)連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自扭矩調(diào)節(jié)與多點壓力檢測的鈑金折彎裝置，包括裝置于機架上的驅(qū)動電機、夾持固定座及主機，驅(qū)動電機上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件；還包括借助支架安裝于機架上的電容感應厚度檢測器、安裝于夾持固定座上的接近開關、壓力傳感器及滾軸，滾軸轉(zhuǎn)動連接于調(diào)整板的上端面，調(diào)整板的下端面借助轉(zhuǎn)軸及彈簧安裝于夾持固定座的安裝槽中；所述夾持槽的內(nèi)側壁對稱裝置有壓板，壓板上均布有多個壓力檢測點，壓力檢測點與壓力傳感器連接。
【IPC分類】B21C51/00
【公開號】CN105598209
【申請?zhí)枴緾N201410690973
【發(fā)明人】錢伯清
【申請人】無錫市恒盛電機有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2014年11月25日