一種高自動尋位擺正填裝的螺栓擰緊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及螺栓轉(zhuǎn)配擰緊裝置，它是一種高自動尋位擺正填裝的螺栓擰緊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于螺栓采用人工扳手進(jìn)行擰緊，效率極低，速度過慢，浪費(fèi)人力。
[0003]螺栓擰緊機(jī)，是用于將螺栓擰入載體的機(jī)器，其扭矩為設(shè)定的固定值，不會像人工擰緊存在擰緊力不均的現(xiàn)象。
[0004]市場上有一類電動扳手(或氣動扳手)，其通過電機(jī)等將螺栓快速擰入載體內(nèi)，并且能夠保證擰緊時的扭矩為固定值，但是其存在一定的缺點(diǎn):
[0005]1、首先，質(zhì)量較重，其工作原理類似于電鉆，工作時需要一定的體力用于扶持和抓握電動扳手，保持電動扳手于螺栓擰入時的角度及高度，一旦抓握不牢極易導(dǎo)致螺紋擰花。
[0006]2、當(dāng)擰入的螺栓較大時，擰動所需的扭轉(zhuǎn)力較大，則對體力要求更高，因此不適合力量較弱的工作者，導(dǎo)致使用者的局限性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的發(fā)明目的是為了解決螺栓在擰入過程中存在操作困難的問題，提供一種高自動尋位擺正填裝的螺栓擰緊機(jī)，擺正裝置可以對螺栓的擺置方向進(jìn)行統(tǒng)一，然后運(yùn)輸至螺栓裝配裝置待用，螺栓裝配裝置的擰緊接頭可以自動尋找到載具上的螺紋通孔，并將螺栓進(jìn)行擰入。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:一種高自動尋位擺正填裝的螺栓擰緊機(jī)，包括螺栓裝配裝置和擺正裝置;所述螺栓裝配裝置，包括底架、支座、和擰緊裝置，所述擰緊裝置設(shè)于支座前方，底架頂部為載物面板，支座固定于載物面板上表面，所述支座與擰緊裝置之間還設(shè)有:操作架，包括底板和浮板;水平移位機(jī)構(gòu)，包括橫向滑軌、固定板和控制固定板移動的橫向驅(qū)動裝置，所述橫向驅(qū)動裝置固定于底板或支座表面，固定板與橫向滑軌滑動連接，擰緊裝置固定于固定板表面，水平移位機(jī)構(gòu)設(shè)于浮板表面;縱向移位機(jī)構(gòu)，包括供操作架縱向移動的縱向滑軌、控制操作架高度的提升裝置、配重塊和轉(zhuǎn)輪，配重塊與操作架通過連接件連接，轉(zhuǎn)輪位于支座的頂部，配重塊與操作架通過連接件垂掛于轉(zhuǎn)輪的兩端;所述載物面板中部設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的圓形載物臺，底架設(shè)有供載物臺轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置以及限制載物臺轉(zhuǎn)動角度的旋轉(zhuǎn)限位裝置;擰緊裝置包括用于螺栓旋緊的擰緊接頭、轉(zhuǎn)動擰緊接頭的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和為擰緊接頭放入螺栓的填裝裝置;所述螺栓裝配裝置還包括激光對接裝置，所述激光對接裝置包括移動軌道、發(fā)射器和接收器:所述接收器位于擰緊接頭旋轉(zhuǎn)中心，所述發(fā)射器于移動軌道上往復(fù)滑動，發(fā)射器跟隨所述發(fā)射器和接收器保持處于同一豎直軸線上，所述載物臺中部鏤空設(shè)置，移動軌道及發(fā)射器均位于載物臺下方；所述提升裝置、橫向驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)限位裝置均與智能終端相連接；
[0009]所述擺正裝置，與填裝裝置相連接，包括儲料斗、閥門、輸送帶、外殼和向填裝裝置輸送螺栓的出料管;所述外殼頂部設(shè)有儲料斗，儲料斗設(shè)有向輸送帶添料的通料管道;所述閥門安裝于通料管道側(cè)面上;所述輸送帶設(shè)于外殼的內(nèi)部，輸送帶包括前端，出料管位于輸送帶前端的下方，出料管連接填裝裝置，所述輸送帶中部向下凹陷且設(shè)有僅供螺栓螺桿掉入的擺正間隙;所述外殼設(shè)有對儲料斗和輸送帶產(chǎn)生振動的振動機(jī)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選的，所述填裝裝置包括用于放置螺栓的螺栓儲筒、供螺栓向擰緊接頭移動填裝導(dǎo)向套管和控制螺栓進(jìn)入填裝導(dǎo)向套管的啟閉開關(guān)，螺栓儲筒與出料管連接;所述擰緊接頭前還設(shè)有可夾持螺栓的封口片。
[0011]優(yōu)選的，所述填裝導(dǎo)向套管包括套管入口和導(dǎo)向通槽，所述套管入口與螺栓儲筒連通，導(dǎo)向通槽連接套管入口和擰緊接頭，所述導(dǎo)向通槽呈“T”型通槽;所述擰緊接頭呈圓柱形，擰緊接頭中部設(shè)有六邊形的螺栓通槽，擰緊接頭側(cè)壁設(shè)有供螺栓進(jìn)入的螺栓配口，螺栓配口呈“T”形并與導(dǎo)向通槽連通。
[0012]優(yōu)選的，所述浮板表面樞接有一圓形齒輪，浮板表面共有兩個固定板，固定板均設(shè)有齒條，所述齒條與齒輪嚙合，兩個固定板通過齒條關(guān)于齒輪中心對稱移動。
[0013]優(yōu)選的，所述固定板呈“L”形，橫向滑軌共兩條，各個固定板與兩根橫向滑軌均滑動連接。
[0014]優(yōu)選的，所述輸送帶包括兩個傾斜設(shè)置的斜送帶，輸送帶的截面呈“V”形。
[0015]優(yōu)選的，所述輸送帶的擺正間隙兩側(cè)設(shè)有水平設(shè)置的平送帶，平送帶與斜送帶一體成型連接。
[0016]優(yōu)選的，所述閥門還設(shè)有控制閥門定時啟閉的開關(guān)。
[0017]優(yōu)選的，所述螺栓儲筒與出料管之間通過避震軟管相連通。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用了上述技術(shù)方案的高自動尋位擺正填裝的螺栓擰緊機(jī)，具有如下有益效果:
[0019]本發(fā)明的高自動尋位擺正填裝的螺栓擰緊機(jī)，包括螺栓裝配裝置和擺正裝置；
[0020]一、其中，擺正裝置中的振動機(jī)構(gòu)對儲料斗產(chǎn)生振動，使儲料斗內(nèi)的螺栓可以通過通料管道落在輸送帶上;之后，掉落在輸送帶上的螺栓在振動機(jī)構(gòu)的作用下，不斷振動，由于螺栓的螺桿部分重量作用下，部分螺栓的螺帽擱置在擺正間隙兩側(cè)的輸送帶上，螺桿部分落入擺正間隙內(nèi)，所有從輸送帶運(yùn)輸出來的螺栓均是螺桿朝下狀態(tài)進(jìn)入出料管內(nèi)。完成螺栓運(yùn)輸過程中擺正，所有螺栓擺放的方向均統(tǒng)一。
[0021]輸送帶兩端的側(cè)間隙是用于未進(jìn)入擺正間隙的螺栓及時掉落，避免影響到處于擺正間隙內(nèi)的螺栓擺放。
[0022]二、本發(fā)明中的螺栓裝配裝置，通過支座將擰緊裝置架起，再通過縱向移位機(jī)構(gòu)、水平移位機(jī)構(gòu)和可旋轉(zhuǎn)的載物臺，載物臺上可以增設(shè)夾具，夾具將載體進(jìn)行夾緊。
[0023]-水平移位機(jī)構(gòu)中的橫向驅(qū)動裝置用于控制擰緊裝置的水平位置；
[0024]-載物臺的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可以使其轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)限位裝置用于限制載物臺的轉(zhuǎn)動，達(dá)到固定的目的，旋轉(zhuǎn)限位裝置可以采用摩擦卡緊、定位銷軸限位、卡塊限位等多種方式均可實(shí)現(xiàn)。
[0025]-縱向移位機(jī)構(gòu)中的提升裝置用于控制擰緊裝置的高低，以及為螺栓擰入時提供一定的下壓力量。
[0026]-擺正裝置將儲料斗內(nèi)的螺栓進(jìn)行擺正并輸送至擰緊裝置內(nèi)，擰緊裝置將螺栓擰入對準(zhǔn)的螺紋通孔內(nèi)。擺正裝置源源不斷的為擰緊裝置提供擺置方向統(tǒng)一的螺栓，實(shí)現(xiàn)高速填裝和擰入。
[0027]-激光對接裝置，可以對載體表面的螺紋通孔進(jìn)行掃描，當(dāng)掃掠軌跡上存在螺紋通孔時，激光對接裝置的發(fā)射器光線照射至接收器內(nèi)，啟動螺栓擰緊程序，將擰緊裝置的螺栓擰入螺紋孔內(nèi)。
[0028]通過水平移位機(jī)構(gòu)及載物臺的轉(zhuǎn)動，配合激光對接裝置于載體表面掃描，形成渦旋的掃掠軌道，當(dāng)掃掠軌道經(jīng)過螺紋通孔時，表示存在需要擰緊的螺紋通孔，此時擰緊裝置對準(zhǔn)載體上的螺紋通孔，擰緊裝置的擰緊接頭從擺正裝置填裝螺栓，最后通過縱向移位機(jī)構(gòu)將擰緊裝置進(jìn)行下壓擰緊，使螺栓進(jìn)入載體內(nèi)部，快速的完成多個螺栓的擰緊。
[0029]三、上述的縱向移位機(jī)構(gòu)、水平移位機(jī)構(gòu)和可旋轉(zhuǎn)的載物臺可以與智能終端(如計算機(jī)、平板電腦或手機(jī)等)進(jìn)行連接，通過智能終端來控制縱向移位機(jī)構(gòu)、水平移位機(jī)構(gòu)和載物臺，單次程序的操作可以完成多個螺釘?shù)目焖贁Q緊，自動化程度高，操作工人僅需對操作過程進(jìn)行監(jiān)控即可。
[0030]四、由于所有的操作均是通過縱向移位機(jī)構(gòu)、水平移位機(jī)構(gòu)和可旋轉(zhuǎn)的載物臺完成，使用者無需手動將擰緊裝置抬起，因此對于使用者的體格也無特殊要求，通過智能終端實(shí)現(xiàn)一鍵式的自動化操作，效率高，安全系數(shù)高。
【附圖說明】
[0031]圖1為本發(fā)明高自動尋位擺正填裝的螺栓擰緊機(jī)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為本發(fā)明中螺栓裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3為本發(fā)明中螺栓裝配裝置內(nèi)擰緊裝置與激光對接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4為本發(fā)明中螺栓裝配裝置內(nèi)支座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖5為本發(fā)明中螺栓裝配裝置內(nèi)水平移位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖6為本發(fā)明中螺栓裝配裝置的側(cè)剖視圖；
[0037]圖7為本發(fā)明中螺栓裝配裝置內(nèi)擰緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖8為本發(fā)明中螺栓裝配裝置內(nèi)擰緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖9為本發(fā)明中螺栓裝配裝置內(nèi)擰緊接頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖10為本發(fā)明中螺栓裝配裝置內(nèi)輸送套管的剖視圖；
[0041 ]圖11為圖10中A-A的處剖視圖；
[0042]圖12為本發(fā)明中螺栓裝配裝置內(nèi)的掃掠示意圖；
[0043]圖13為本發(fā)明中擺正裝置的結(jié)構(gòu)拆分示意圖；
[0044]圖14為本發(fā)明中擺正裝置的側(cè)剖視圖；
[0045]圖15為本發(fā)明中擺正裝置的剖視原理圖；
[0046]圖16為圖15中A處的局部放大圖；
[0047]圖17為本發(fā)明中擺正裝置內(nèi)輸送帶的結(jié)構(gòu)示意圖；