驟)。將此時顯示的焊接條件設(shè)為第一焊接條件、第二焊接條件。第一焊接條件以及第二焊接條件分別也可以僅示出一個焊接條件或兩個以上的焊接條件。第一焊接條件以及第二焊接條件分別是多個焊接條件的一部分。第一焊接條件和第二焊接條件這兩者可以成為所有的焊接條件，第一焊接條件和第二焊接條件這兩者也可以是多個焊接條件的一部分。包括第一焊接條件、第二焊接條件在內(nèi)的“焊接條件”是指，焊接速度、激光功率、焊接圖案等，另外，從這些焊接條件導(dǎo)出的、焊接部的強度、焊接部的熔深(深度)等也包含在“焊接條件”中。而且，“焊接條件”是指，集中焊接所涉及的參數(shù)的“項目”和“值(或圖案)”這兩者而得到的焊接條件。
[0036]在此，對圖3A?圖3D所示的基于4種接縫形狀的熱輸入的不同進行說明。用于進行焊接的適當(dāng)?shù)臒彷斎敫鶕?jù)工件8的接縫形狀的不同而不同。在圖3A?圖3D中，工件81?88全部為相同的材質(zhì)且具有相同的板厚。
[0037]在圖3A的“搭接接縫”中，需要進行將工件81和工件82這兩個工件熔融的熱輸入。這是因為要對工件81的平面部和工件82的平面部進行焊接。
[0038]在圖3B的“搭接角接縫”中，需要進行將比一個多且比兩個少的工件熔融的熱輸入。由于工件84的焊接部為端部，因此，僅工件84所需要的熱輸入比將一個工件熔融的熱輸入少，工件83被剩余的熱量熔融。這是因為要對工件83的平面部和工件84的端部進行焊接。當(dāng)對圖3B的“搭接角接縫”進行與圖3A的“搭接接縫”相同的熱輸入時，產(chǎn)生工件83的焊穿。因此，圖3B的“搭接角接縫”必須比圖3A的“搭接接縫”減少熱輸入。
[0039]在圖3C的“對接接縫”中，由于將工件85和工件86對接(并排)，因此必須設(shè)為將一個工件熔融的熱輸入。這是因為要對工件85的端部和工件86的端部進行焊接。因此，圖3C的“對接接縫”必須比圖3B的“搭接角接縫”減少熱輸入。
[0040]在圖3D的“T型角接縫”中，需要與圖3B的“搭接角接縫”同等的熱輸入。這是因為，在圖3D的“T型角接縫”中，要對工件87的平面部和工件88的端部進行焊接，與對圖3B的“搭接角接縫”進行焊接的條件相近。如此，需要根據(jù)工件8的接縫形狀而改變由激光9產(chǎn)生的熱輸入。
[0041 ]另外，對激光9的照射軌跡即焊接圖案進行說明。在圖3A所示的“搭接接縫”的情況下，激光9的目標(biāo)位置偏離數(shù)mm左右也沒有問題。因此，能夠以直線、圓狀、C型這樣的焊接圖案進行焊接。然而，在利用激光9對圖3B的“搭接角接縫”、圖3C的“對接接縫”、圖3D的“T型角接縫”進行直線焊接的情況下，若激光9的目標(biāo)位置偏離數(shù)_左右，則無法將兩方的工件熔融。這是因為，需要對至少一方的工件的端部進行焊接。當(dāng)在直線焊接中目標(biāo)位置偏離數(shù)_左右時，一方的工件未被熔融，而另一方的工件上產(chǎn)生焊穿、穿孔。另外，對于圓狀、C型的焊接圖案而言，由于工件彼此的接合面積小，故存在強度不足的情況。因此，當(dāng)使用橫擺運條等焊接圖案時，能夠使兩方的工件在大范圍內(nèi)連續(xù)地熔融，從而能夠修正目標(biāo)位置的偏離。如此，需要以適于接縫形狀的焊接圖案來焊接工件。
[0042]另外，根據(jù)工件的材質(zhì)、板厚的不同，工件的熔融所耗費的時間不同。熔融時間的不同的原因是:因工件的材質(zhì)導(dǎo)致的熔點、熱傳導(dǎo)率的不同；因工件的板厚、接縫形狀導(dǎo)致的熱擴散的不同。因而，需要根據(jù)工件的材質(zhì)、板厚、接縫形狀而設(shè)置適當(dāng)?shù)暮附铀俣取?br>[0043]綜上所述，本實施方式的激光焊接裝置I如以下那樣具有確定適當(dāng)?shù)募す夂附訔l件的功能。
[0044]控制器5的焊接條件計算部10具有將包括接縫形狀在內(nèi)的工件信息以及激光信息與焊接條件建立了對應(yīng)關(guān)系的運算式或者數(shù)據(jù)庫。焊接條件是指，焊接速度、激光功率、焊接圖案等，并且還包括從這些焊接條件導(dǎo)出的、焊接部的強度、焊接部的熔深(深度)等。即，焊接條件計算部10具有相對于工件信息以及激光信息而將推薦焊接速度、推薦激光功率、推薦焊接圖案、焊接部的推測強度、焊接部的推測熔深(深度)等建立了對應(yīng)關(guān)系的運算式或者數(shù)據(jù)庫。
[0045]在此，也可以追加焊接條件計算部10計算的焊接條件。例如，若在向焊接部供給輔助氣體的情況下，也可以利用焊接條件計算部10來計算氣體的種類、氣體的供給量。另外，例如，若在向焊接部供給填充焊絲的情況下，也可以利用焊接條件計算部10來計算填充焊絲的直徑、填充焊絲的供給速度。如以上那樣，在圖2的步驟3中，焊接條件計算部10計算焊接條件的推薦值、推薦圖案、推測值。
[0046]然后，在圖2的步驟4中，由焊接條件計算部10計算出的焊接條件的推薦值、推薦圖案、推測值被顯示于焊接條件設(shè)定裝置6的顯示部13。
[0047]在此，具體示出本實施方式的激光焊接條件確定方法的一例。
[0048]首先，在步驟I中，作業(yè)者將“接縫形狀:T型角焊接”、“工件87的材質(zhì):鋁5000號”、“工件88的材質(zhì):鋁5000號”、“工件87的板厚:1.0mm”、“工件88的板厚:1.0mm”作為工件信息向工件信息輸入部11輸入。
[0049]接著，在步驟2中，作業(yè)者將“光斑直徑:0.6mm”、“從激光頭到工件8為止的距離:3 O 0mm”作為激光信息向激光信息輸入部12輸入。
[0050]接著，在步驟3中，焊接條件計算部10對“推薦激光功率:2kW”、“推薦焊接速度:21n/min”、“推薦焊接圖案:橫擺運條”、“推測強度:4000N”、“推測熔深(深度):0.6mm”進行計算。然后，在步驟4中，顯示部13顯示上述焊接條件。
[0051]然后，基于計算出的焊接條件，激光焊接裝置I進行工件8的焊接。
[0052]由此，即便是激光焊接的經(jīng)驗少的作業(yè)者，也能夠減少用于求出焊接條件的時間、精力。另外，能夠減少僅用于求出焊接條件的報廢的工件。
[0053]需要說明的是，在本實施方式的激光焊接裝置中，將焊接條件計算部10設(shè)置在控制器5的內(nèi)部。然而，也可以將焊接條件計算部10設(shè)置在焊接條件設(shè)定裝置6的內(nèi)部。另外，也可以將焊接條件設(shè)定裝置6和控制器5形成為一體的構(gòu)造。另外，也可以進一步設(shè)置用于向焊接部供給輔助氣體的輔助氣體供給裝置，利用控制器5來控制輔助氣體供給裝置。另夕卜，也可以進一步設(shè)置用于向焊接部供給填充焊絲的填充焊絲供給裝置，利用控制器5來控制填充焊絲供給裝置。
[0054]另外，焊接條件計算部10具有的運算式或者數(shù)據(jù)庫例如也可以將實驗性地進行激光焊接而測定出的值作為基礎(chǔ)來構(gòu)建。另外，向工件信息輸入部11輸入的工件的板厚按照每0.1mm輸入。向工件信息輸入部11輸入的工件的材質(zhì)為軟鋼、鍍鋅、鍍層量、鋁5000號、SUS430 等。
[0055](實施方式2)
[0056]使用圖4、圖5對本實施方式進行說明。圖4是示出激光焊接裝置的簡要結(jié)構(gòu)的圖。圖5是示出確定激光焊接條件的順序的流程圖。在本實施方式中，針對與實施方式I相同的位置標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略詳細(xì)的說明。與實施方式I的不同點在于，焊接條件計算部10在計算焊接條件的推薦值、推薦圖案、推測值并將它們顯示于顯示部13之后，當(dāng)進一步變更焊接條件時，焊接條件計算部10再次計算(更新)焊接條件的推薦值、推薦圖案、推測值并將它們顯示于顯示部13。
[0057]如圖4所示，本實施方式的激光焊接裝置21相對于實施方式I的激光焊接裝置I而言還在焊接條件設(shè)定裝置6中具有參數(shù)變更輸入部14。另外，如圖5所示，本實施方式的激光焊接條件確定方法在實施方式I的步驟4之后，還具有步驟5、步驟6、步驟7。
[0058]接下來，使用圖4以及圖5，對實施焊接前的、基于激光焊接裝置21的激光焊接條件確定方法進行說明。到圖5的步驟I?步驟4為止，與實施方式I的圖2的步驟I?步驟4相同。
[0059]如圖5的步驟5所示，作業(yè)者能夠變更顯示部13所顯示的焊接條件即推薦激光功率、推薦焊接速度、推薦焊接圖案、焊接部的推測強度以及焊接部的推測熔透深度。換言之，作業(yè)者將第一焊接條件變更為第三焊接條件。詳細(xì)而言，第一焊接條件和第三焊接條件是項目相同、值(或圖案)不同的焊接條件。在步驟5中，在作業(yè)者沒有變更焊接條件的情況下，維持步驟4的顯示。
[0060]在本實施方式中，對作業(yè)者例如變更焊接速度和激光功率的情況進行說明。在步驟5中，作業(yè)者操作參數(shù)變更輸入部14來變更推薦焊接速度以及推薦激光功率(第四步驟)。此時，顯示部13顯示變更后的焊接速度以及變更后的激光功率。
[0061