飛機蒙皮襯套安裝用組合頭的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種飛機蒙皮襯套安裝用的組合頭結(jié)構(gòu)，主要適用于航空制造業(yè)領(lǐng)域中飛機蒙皮小冠頭雙線螺栓用襯套的安裝,具體為種飛機蒙皮襯套安裝用組合頭，其特征在于包括上固定架、下固定架、光柵尺、Y軸滑臺、直線電機動子、直線電機定子、Y軸線性導(dǎo)軌、擴孔锪頭、光學(xué)檢測頭、涂膠頭、壓裝頭、壓裝頭離合線軌滑塊、涂膠頭離合線軌滑塊、擴孔锪頭離合線軌滑塊、右線軌、中間線軌、左線軌、Z軸伺服電機、聯(lián)軸器、電機安裝座、軸承座組件、滾珠絲杠、絲杠螺母和Z軸滑臺。
【專利說明】飛機蒙皮襯套安裝用組合頭
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種飛機蒙皮襯套安裝用的組合頭結(jié)構(gòu)，主要適用于航空制造業(yè)領(lǐng)域中飛機蒙皮小冠頭雙線螺栓用襯套的安裝，具體為種飛機蒙皮襯套安裝用組合頭。
【背景技術(shù)】
[0003]在航空制造業(yè)領(lǐng)域中，飛機蒙皮與骨架的連接使用了數(shù)以萬計的小冠頭雙線螺栓，為避免連接過程中蒙皮的損傷，蒙皮中安裝有小冠頭雙線螺栓用襯套，襯套安裝工序是:配鉆底孔--擴孔--銘窩--蒙皮厚度檢測--涂膠--壓裝，目前國內(nèi)各飛機制造廠多采用手工方式完成上述工序，手工方式有以下缺點工作量大，生產(chǎn)效率低;每個工人的技術(shù)水平不同，安裝質(zhì)量不可控，最后一道工序“壓裝”中的擠壓力無法精確測量和控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種飛機蒙皮襯套安裝用的組合頭結(jié)構(gòu)，特別適用于飛機蒙皮小冠頭雙線螺栓用襯套的安裝。
[0005]—種飛機蒙皮襯套安裝用組合頭，其特征在于包括上固定架、下固定架、光柵尺、Y軸滑臺、直線電機動子、直線電機定子、Y軸線性導(dǎo)軌、擴孔锪頭、光學(xué)檢測頭、涂膠頭、壓裝頭、壓裝頭離合線軌滑塊、涂膠頭離合線軌滑塊、擴孔锪頭離合線軌滑塊、右線軌、中間線軌、左線軌、Z軸伺服電機、聯(lián)軸器、電機安裝座、軸承座組件、滾珠絲杠、絲杠螺母和Z軸滑臺，所述上固定架與下固定架通過螺釘連接為一體，Z軸伺服電機、電機安裝座、軸承座組件、右線軌、左線軌安裝在上固定架上，Y軸線性導(dǎo)軌、直線電機定子、光柵尺安裝在下固定架上。
[0006]所述直線電機動子、Y軸線性導(dǎo)軌滑塊和Y軸滑臺連為一體。
[0007]所述擴孔锪頭、光學(xué)檢測頭、涂膠頭和壓裝頭設(shè)置在Y軸滑臺的套筒內(nèi)。
[0008]所述所述絲杠螺母、Z軸滑臺和中間線軌連為一體。
[0009]所述擴孔锪頭、光學(xué)檢測頭、涂膠頭和壓裝頭上設(shè)置有各自的離合線軌滑塊，它們與中間線軌構(gòu)成了各功能頭與Z軸進(jìn)給系統(tǒng)的離合機構(gòu)。
[0010]工作原理:
參閱圖1到圖7，上固定架I與下固定架2通過螺釘連接為一體，Z軸伺服電機18、電機安裝座20、軸承座組件21、右線軌15、左線軌17安裝在上固定架上I上，Y軸線性導(dǎo)軌7、直線電機定子6、光柵尺3安裝在下固定架2上，以上部件靜止不動。
[0011]當(dāng)需要對飛機蒙皮25底孔擴孔、锪窩時，直線電機動子5驅(qū)動Y軸滑臺4和各功能頭Y軸運動，使得擴孔锪頭8處于Z軸進(jìn)給中心位置，這時擴孔锪頭離合線軌滑塊14與中間線軌
16接合，Z軸伺服電機18驅(qū)動聯(lián)軸器19、滾珠絲杠22做旋轉(zhuǎn)運動，絲杠螺母23、Z軸滑臺24、中間線軌16帶動擴孔锪頭離合線軌滑塊14、擴孔锪頭8沿Z軸方向向下移動，完成對飛蒙皮25底孔的擴孔和锪窩，之后Z軸伺服電機18帶動擴孔锪頭8回退。
[0012]當(dāng)需要對飛機蒙皮25厚度檢測時，直線電機動子5驅(qū)動Y軸滑臺4和各功能頭Y軸運動，使得光學(xué)檢測頭9處于Z軸進(jìn)給中心位置，通過光學(xué)原理對飛機蒙皮厚度進(jìn)行檢測，以便選擇合適規(guī)格的飛機蒙皮小冠頭雙線螺栓用襯套。
[0013]當(dāng)需要對飛機蒙皮25的襯套安裝孔涂膠時，直線電機動子5驅(qū)動Y軸滑臺4和各功能頭Y軸運動，使得涂膠頭10處于Z軸進(jìn)給中心位置，這時涂膠頭離合線軌滑塊13與中間線軌16接合，Z軸伺服電機18驅(qū)動聯(lián)軸器19、滾珠絲杠22做旋轉(zhuǎn)運動，絲杠螺母23、Z軸滑臺24、中間線軌16帶動涂膠頭離合線軌滑塊13、涂膠頭10沿Z軸方向向下移動，完成對飛機蒙皮25的襯套安裝孔的涂膠，之后Z軸伺服電機18帶動涂膠頭10回退。
[0014]當(dāng)需要完成飛機蒙皮小冠頭雙線螺栓用襯套26的壓裝功能時，直線電機動子5驅(qū)動Y軸滑臺4和各功能頭Y軸運動，使得壓裝頭11處于Z軸進(jìn)給中心位置，這時涂膠頭離合線軌滑塊12與中間線軌16接合，Z軸伺服電機18驅(qū)動聯(lián)軸器19、滾珠絲杠22做旋轉(zhuǎn)運動，絲杠螺母23、Z軸滑臺24、中間線軌16帶動涂膠頭離合線軌滑塊12、壓裝頭11沿Z軸方向向下移動，完成對飛機蒙皮小冠頭雙線螺栓用襯套26的壓裝功能，之后Z軸伺服電機18帶動壓裝頭11回退。
[0015]通過以上動作，本發(fā)明完成了飛機蒙皮小冠頭雙線螺栓用襯套的安裝。
[0016]本發(fā)明具有如下有益效果:
1.本發(fā)明設(shè)計了一種組合頭結(jié)構(gòu)，各功能頭共用一套Z軸滾珠絲杠進(jìn)給裝置，Y方向進(jìn)給使用直線電機，通過電氣系統(tǒng)自動控制各功能頭沿Y軸和Z軸進(jìn)給，實現(xiàn)飛機蒙皮小冠頭雙線螺栓用襯套的安裝。
[0017]2.本發(fā)明裝置作為一種組合頭結(jié)構(gòu)，不但適用于飛機蒙皮小冠頭雙線螺栓用襯套的安裝，還適用于需要類式工作原理的零件安裝。
[0018]3.本發(fā)明裝置體形小，結(jié)構(gòu)簡單，安裝調(diào)試方便；
4.本發(fā)明裝置移動響應(yīng)快、定位精度高；
5.本發(fā)明裝置工作穩(wěn)定性高，適用范圍廣。
[0019]附圖標(biāo)記
1.上固定架、2.下固定架、3.光柵尺、4.Y軸滑臺、5.直線電機動子、6.直線電機定子、
7.Y軸線性導(dǎo)軌、8.擴孔锪頭、9.光學(xué)檢測頭、10.涂膠頭、11.壓裝頭、12.壓裝頭離合線軌滑塊、13.涂膠頭離合線軌滑塊、14.擴孔锪頭離合線軌滑塊、15.右線軌、16.中間線軌、17.左線軌、18.Z軸伺服電機、19.聯(lián)軸器、20.電機安裝座、21.軸承座組件、22.滾珠絲杠、23.絲杠螺母、24.Z軸滑臺、25.飛機蒙皮、26.飛機蒙皮小冠頭雙線螺栓用襯套。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的主視圖視圖；
圖2是本發(fā)明的右剖視圖；
圖3是本發(fā)明工作對象安裝前后對比圖；
圖4是本發(fā)明在擴孔、锪窩工況下的剖示圖；
圖5是本發(fā)明在飛機蒙皮厚度檢測工況下的剖示圖； 圖6是本發(fā)明在涂膠工況下的剖示圖；
圖7是本發(fā)明在襯套壓裝工況下的剖示圖。
[0021]具體的實施方式:
實施例1:
一種飛機蒙皮襯套安裝用組合頭，其特征在于包括上固定架1、下固定架2、光柵尺3、Y軸滑臺4、直線電機動子5、直線電機定子6、Υ軸線性導(dǎo)軌7、擴孔锪頭8、光學(xué)檢測頭9、涂膠頭10、壓裝頭11、壓裝頭離合線軌滑塊12、涂膠頭離合線軌滑塊13、擴孔锪頭離合線軌滑塊14、右線軌15、中間線軌16、左線軌17、Ζ軸伺服電機18、聯(lián)軸器19、電機安裝座20、軸承座組件21、滾珠絲杠22、絲杠螺母23和Z軸滑臺24，所述上固定架I與下固定架2通過螺釘連接為一體，Z軸伺服電機18、電機安裝座20、軸承座組件21、右線軌15、左線軌17安裝在上固定架上I，Υ軸線性導(dǎo)軌7、直線電機定子6、光柵尺3安裝在下固定架上。
[0022]實施例2:
一種飛機蒙皮襯套安裝用組合頭，其特征在于包括上固定架1、下固定架2、光柵尺3、Υ軸滑臺4、直線電機動子5、直線電機定子6、Υ軸線性導(dǎo)軌7、擴孔锪頭8、光學(xué)檢測頭9、涂膠頭10、壓裝頭11、壓裝頭離合線軌滑塊12、涂膠頭離合線軌滑塊13、擴孔锪頭離合線軌滑塊14、右線軌15、中間線軌16、左線軌17、Ζ軸伺服電機18、聯(lián)軸器19、電機安裝座20、軸承座組件21、滾珠絲杠22、絲杠螺母23和Z軸滑臺24，所述上固定架I與下固定架2通過螺釘連接為一體，Z軸伺服電機18、電機安裝座20、軸承座組件21、右線軌15、左線軌17安裝在上固定架上I，Υ軸線性導(dǎo)軌7、直線電機定子6、光柵尺3安裝在下固定架上。
[0023]所述直線電機動子5、Υ軸線性導(dǎo)軌滑塊和Y軸滑臺4連為一體。
[0024]實施例3:
一種飛機蒙皮襯套安裝用組合頭，其特征在于包括上固定架1、下固定架2、光柵尺3、Υ軸滑臺4、直線電機動子5、直線電機定子6、Υ軸線性導(dǎo)軌7、擴孔锪頭8、光學(xué)檢測頭9、涂膠頭10、壓裝頭11、壓裝頭離合線軌滑塊12、涂膠頭離合線軌滑塊13、擴孔锪頭離合線軌滑塊14、右線軌15、中間線軌16、左線軌17、Ζ軸伺服電機18、聯(lián)軸器19、電機安裝座20、軸承座組件21、滾珠絲杠22、絲杠螺母23和Z軸滑臺24，所述上固定架I與下固定架2通過螺釘連接為一體，Z軸伺服電機18、電機安裝座20、軸承座組件21、右線軌15、左線軌17安裝在上固定架上I，Υ軸線性導(dǎo)軌7、直線電機定子6、光柵尺3安裝在下固定架上。
[0025]所述直線電機動子5、Υ軸線性導(dǎo)軌滑塊和Y軸滑臺4連為一體。
[0026]所述擴孔锪頭8、光學(xué)檢測頭9、涂膠頭10和壓裝頭11設(shè)置在Y軸滑臺4的套筒內(nèi)。
[0027]實施例4:
一種飛機蒙皮襯套安裝用組合頭，其特征在于包括上固定架1、下固定架2、光柵尺3、Υ軸滑臺4、直線電機動子5、直線電機定子6、Υ軸線性導(dǎo)軌7、擴孔锪頭8、光學(xué)檢測頭9、涂膠頭
10、壓裝頭11、壓裝頭離合線軌滑塊12、涂膠頭離合線軌滑塊13、擴孔锪頭離合線軌滑塊14、右線軌15、中間線軌16、左線軌17、Ζ軸伺服電機18、聯(lián)軸器19、電機安裝座20、軸承座組件21、滾珠絲杠22、絲杠螺母23和Z軸滑臺24，所述上固定架I與下固定架2通過螺釘連接為一體，Z軸伺服電機18、電機安裝座20、軸承座組件21、右線軌15、左線軌17安裝在上固定架上I，Υ軸線性導(dǎo)軌7、直線電機定子6、光柵尺3安裝在下固定架上。
[0028]所述直線電機動子5、Υ軸線性導(dǎo)軌滑塊和Y軸滑臺4連為一體。
[0029]所述擴孔锪頭8、光學(xué)檢測頭9、涂膠頭10和壓裝頭11設(shè)置在Y軸滑臺4的套筒內(nèi)。
[0030]所述所述絲杠螺母23、Z軸滑臺24和中間線軌16連為一體。
[0031]實施例5:
一種飛機蒙皮襯套安裝用組合頭，其特征在于包括上固定架1、下固定架2、光柵尺3、Y軸滑臺4、直線電機動子5、直線電機定子6、Υ軸線性導(dǎo)軌7、擴孔锪頭8、光學(xué)檢測頭9、涂膠頭
10、壓裝頭11、壓裝頭離合線軌滑塊12、涂膠頭離合線軌滑塊13、擴孔锪頭離合線軌滑塊14、右線軌15、中間線軌16、左線軌17、Ζ軸伺服電機18、聯(lián)軸器19、電機安裝座20、軸承座組件
21、滾珠絲杠22、絲杠螺母23和Z軸滑臺24，所述上固定架I與下固定架2通過螺釘連接為一體，Z軸伺服電機18、電機安裝座20、軸承座組件21、右線軌15、左線軌17安裝在上固定架上I，Υ軸線性導(dǎo)軌7、直線電機定子6、光柵尺3安裝在下固定架上。
[0032]所述直線電機動子5、Υ軸線性導(dǎo)軌滑塊和Y軸滑臺4連為一體。
[0033]所述擴孔锪頭8、光學(xué)檢測頭9、涂膠頭10和壓裝頭11設(shè)置在Y軸滑臺4的套筒內(nèi)。
[0034]所述所述絲杠螺母23、Ζ軸滑臺24和中間線軌16連為一體。
[0035]所述擴孔锪頭8、光學(xué)檢測頭9、涂膠頭10和壓裝頭11上設(shè)置有各自的離合線軌滑塊，它們與中間線軌16構(gòu)成了各功能頭與Z軸進(jìn)給系統(tǒng)的離合機構(gòu)。
[0036]工作原理:
參閱圖1到圖7，上固定架I與下固定架2通過螺釘連接為一體，Z軸伺服電機18、電機安裝座20、軸承座組件21、右線軌15、左線軌17安裝在上固定架上I上，Y軸線性導(dǎo)軌7、直線電機定子6、光柵尺3安裝在下固定架2上，以上部件靜止不動。
[0037]當(dāng)需要對飛機蒙皮25底孔擴孔、锪窩時，直線電機動子5驅(qū)動Y軸滑臺4和各功能頭Y軸運動，使得擴孔锪頭8處于Z軸進(jìn)給中心位置，這時擴孔锪頭離合線軌滑塊14與中間線軌16接合，Z軸伺服電機18驅(qū)動聯(lián)軸器19、滾珠絲杠22做旋轉(zhuǎn)運動，絲杠螺母23、Ζ軸滑臺24、中間線軌16帶動擴孔锪頭離合線軌滑塊14、擴孔锪頭8沿Z軸方向向下移動，完成對飛蒙皮25底孔的擴孔和锪窩，之后Z軸伺服電機18帶動擴孔锪頭8回退。
[0038]當(dāng)需要對飛機蒙皮25厚度檢測時，直線電機動子5驅(qū)動Y軸滑臺4和各功能頭Y軸運動，使得光學(xué)檢測頭9處于Z軸進(jìn)給中心位置，通過光學(xué)原理對飛機蒙皮厚度進(jìn)行檢測，以便選擇合適規(guī)格的飛機蒙皮小冠頭雙線螺栓用襯套。
[0039]當(dāng)需要對飛機蒙皮25的襯套安裝孔涂膠時，直線電機動子5驅(qū)動Y軸滑臺4和各功能頭Y軸運動，使得涂膠頭10處于Z軸進(jìn)給中心位置，這時涂膠頭離合線軌滑塊13與中間線軌16接合，Z軸伺服電機18驅(qū)動聯(lián)軸器19、滾珠絲杠22做旋轉(zhuǎn)運動，絲杠螺母23、Ζ軸滑臺24、中間線軌16帶動涂膠頭離合線軌滑塊13、涂膠頭10沿Z軸方向向下移動，完成對飛機蒙皮25的襯套安裝孔的涂膠，之后Z軸伺服電機18帶動涂膠頭10回退。
[0040]當(dāng)需要完成飛機蒙皮小冠頭雙線螺栓用襯套26的壓裝功能時，直線電機動子5驅(qū)動Y軸滑臺4和各功能頭Y軸運動，使得壓裝頭11處于Z軸進(jìn)給中心位置，這時涂膠頭離合線軌滑塊12與中間線軌16接合，Z軸伺服電機18驅(qū)動聯(lián)軸器19、滾珠絲杠22做旋轉(zhuǎn)運動，絲杠螺母23、Ζ軸滑臺24、中間線軌16帶動涂膠頭離合線軌滑塊12、壓裝頭11沿Z軸方向向下移動，完成對飛機蒙皮小冠頭雙線螺栓用襯套26的壓裝功能，之后Z軸伺服電機18帶動壓裝頭11回退。
[0041]通過以上動作，本發(fā)明完成了飛機蒙皮小冠頭雙線螺栓用襯套的安裝。
【主權(quán)項】
1.飛機蒙皮襯套安裝用組合頭，其特征在于包括上固定架(I)、下固定架(2)、光柵尺(3)、Y軸滑臺(4)、直線電機動子(5)、直線電機定子(6)、Y軸線性導(dǎo)軌(7)、擴孔锪頭(8)、光學(xué)檢測頭(9)、涂膠頭(10)、壓裝頭(11)、壓裝頭離合線軌滑塊(12)、涂膠頭離合線軌滑塊(13)、擴孔锪頭離合線軌滑塊(14)、右線軌(15)、中間線軌(16)、左線軌(17)、Ζ軸伺服電機(18)、聯(lián)軸器(19)、電機安裝座(20)、軸承座組件(21)、滾珠絲杠(22)、絲杠螺母(23)和Z軸滑臺(24)，所述上固定架(I)與下固定架(2)通過螺釘連接為一體，Z軸伺服電機(18)、電機安裝座20)、軸承座組件(21)、右線軌(15)、左線軌(17)安裝在上固定架上(I)，Y軸線性導(dǎo)軌(7)、直線電機定子(6)、光柵尺(3)安裝在下固定架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機蒙皮襯套安裝用組合頭，其特征在于:所述直線電機動子(5)、Υ軸線性導(dǎo)軌滑塊和Y軸滑臺(4)連為一體。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機蒙皮襯套安裝用組合頭，其特征在于:所述擴孔锪頭(8)、光學(xué)檢測頭(9)、涂膠頭(10)和壓裝頭(11)設(shè)置在Y軸滑臺(4)的套筒內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機蒙皮襯套安裝用組合頭，其特征在于:所述所述絲杠螺母(23)、Ζ軸滑臺(24)和中間線軌(16)連為一體。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機蒙皮襯套安裝用組合頭，其特征在于:所述擴孔锪頭(8)、光學(xué)檢測頭(9)、涂膠頭(10)和壓裝頭(11)上設(shè)置有各自的離合線軌滑塊，它們與中間線軌(16)構(gòu)成了各功能頭與Z軸進(jìn)給系統(tǒng)的離合機構(gòu)。
【文檔編號】B23B41/00GK105880981SQ201610271355
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】羅嗣勝, 杜春平
【申請人】成都飛機工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司