電池鎳片折彎治具的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電池鎳片折彎治具，機(jī)架上設(shè)有上料工位和折彎工位；載具包括連接在一起的電池承載部及鎳片承載部，電池承載部連同鎳片承載部一起置于升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并能在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下自上料工位向折彎工位移動(dòng)；當(dāng)其置于折彎工位時(shí)，載具拆除機(jī)構(gòu)與載具回流機(jī)構(gòu)協(xié)同作用使得鎳片承載部脫離于電池承載部，載具回流機(jī)構(gòu)還將鎳片承載部移送至指定回收工位，折彎刀片還能緊密抵觸于鎳片下表面上，第一夾爪氣缸能夾緊鎳片并旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝粖A爪氣缸旋轉(zhuǎn)一定角度后，折彎刀片脫離于鎳片下表面并復(fù)位，第一夾爪氣缸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直至將鎳片貼覆于電池表面上；該電池鎳片折彎治具能對(duì)鎳片進(jìn)行快速、精準(zhǔn)的折彎加工，大大提高了電池產(chǎn)品的良率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
電池鎳片折彎治具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電池鎳片加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種電池鎳片折彎治具。
【背景技術(shù)】
[0002]產(chǎn)品的小型化、精細(xì)化已成為電子行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，而這種發(fā)展趨勢(shì)也對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的作業(yè)要求提出了很高的技術(shù)挑戰(zhàn)。
[0003]電池在加工過(guò)程中具有一對(duì)鎳片進(jìn)行折彎的加工工藝，這一折彎加工工藝的要求非常高，要求:鎳片折彎后從基準(zhǔn)面到折彎點(diǎn)的距離要控制在±0.05mm。然而目前已有的電池鎳片折彎設(shè)備是無(wú)法滿(mǎn)足上述加工要求的，從而大大降低了電池產(chǎn)品的良率。
[0004]有鑒于此，特提出本發(fā)明。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種電池鎳片折彎治具，該電池鎳片折彎治具能夠?qū)︽嚻M(jìn)行快速、精準(zhǔn)的折彎加工，很好的滿(mǎn)足了生產(chǎn)需求，大大提高了電池產(chǎn)品的良率。
[0006]本發(fā)明為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種電池鎳片折彎治具，包括機(jī)架、載具、以及分別連接于所述機(jī)架上的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、載具拆除機(jī)構(gòu)、載具回流機(jī)構(gòu)、折彎刀片和第一夾爪氣缸，其中，所述機(jī)架上設(shè)有上料工位和折彎工位，所述折彎工位布設(shè)于所述上料工位的上方;所述載具包括一用以承接電池的電池承載部、及一用以承接鎳片的鎳片承載部，所述電池承載部與所述鎳片承載部可拆卸地定位連接在一起，所述電池承載部還連同所述鎳片承載部一起置于所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并能夠在所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下自上料工位向折彎工位移動(dòng);且當(dāng)所述電池承載部連同所述鎳片承載部一起置于所述折彎工位處時(shí)，所述載具拆除機(jī)構(gòu)與所述載具回流機(jī)構(gòu)協(xié)同作用使得所述鎳片承載部脫離于所述電池承載部，以使鎳片完全裸露于外，同時(shí)所述載具回流機(jī)構(gòu)還將所述鎳片承載部移送至指定回收工位處，所述折彎刀片還能夠朝向所述折彎工位移動(dòng)，并緊密抵觸于鎳片的下表面上，所述第一夾爪氣缸能夠夾緊鎳片并旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述第一夾爪氣缸旋轉(zhuǎn)一定角度后，所述折彎刀片脫離于鎳片下表面并復(fù)位，所述第一夾爪氣缸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直至將鎳片貼覆于電池表面上。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架包括一對(duì)豎向支撐框、一下支撐板、一支撐組件和一上支撐板，其中，該對(duì)豎向支撐框間隔布置，所述下支撐板為水平狀的矩形板，其上貫通開(kāi)設(shè)有一穿孔，所述下支撐板通過(guò)所述穿孔套設(shè)于該對(duì)豎向支撐框外，且同時(shí)所述下支撐板還分別與該對(duì)豎向支撐框定位連接;所述支撐組件包括一對(duì)相互平行的豎向支撐桿和一對(duì)相互平行的豎向支撐立板，該對(duì)豎向支撐桿與該對(duì)豎向支撐立板--相對(duì)的定位設(shè)置在所述下支撐板上;所述上支撐板橫跨并定位連接于該對(duì)豎向支撐桿和該對(duì)豎向支撐立板的頂端上，且所述上支撐板還與所述下支撐板相平行；
[0008]另外，所述下支撐板、支撐組件和上支撐板還共同圍成一加工空間，所述上料工位和折彎工位均布設(shè)于該加工空間中。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電池承載部通過(guò)磁鐵與所述鎳片承載部磁性連接。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服馬達(dá)、第一滾珠絲杠組件、以及一用以承接所述載具的承接座，其中，所述第一伺服馬達(dá)定位設(shè)置于一所述豎向支撐框的頂端上，所述第一滾珠絲杠組件包括第一絲杠和滑設(shè)于所述第一絲杠上的第一螺母，所述第一絲杠沿豎向活動(dòng)穿置于一所述豎向支撐框中，且所述第一絲杠的一軸端還通過(guò)聯(lián)軸器與所述第一伺服馬達(dá)的輸出軸定位連接;所述承接座能夠活動(dòng)穿置于所述下支撐板的穿孔中，并與所述第一螺母定位連接。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述承接座包括一水平底板和兩個(gè)豎向承接板，所述水平底板能夠自由穿設(shè)過(guò)所述下支撐板的穿孔，該兩豎向承接板分別定位連接在所述水平底板的相對(duì)兩側(cè)邊上，且其中一所述豎向承接板與所述第一螺母定位連接，另一所述豎向承接板的頂端形成有第一 V形凸肋和第二 V形凸肋；
[0012]所述電池承載部連同所述鎳片承載部一起搭置在該兩豎向承接板的頂端上，且在所述電池承載部的下表面上還開(kāi)設(shè)有一條與所述第一 V形凸肋相配合的第一 V形槽，并在所述鎳片承載部的下表面上開(kāi)設(shè)有一條與所述第二 V形凸肋相配合的第二 V形槽。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述載具拆除機(jī)構(gòu)與所述載具回流機(jī)構(gòu)協(xié)同作用使得所述鎳片承載部脫離于所述電池承載部的結(jié)構(gòu)為:所述載具拆除機(jī)構(gòu)包括第一橫移氣缸、第一升降氣缸、以及用以?shī)A持所述鎳片承載部的第二夾爪氣缸，其中，所述第一橫移氣缸與另一所述豎向承接板定位連接，所述第一升降氣缸與所述第一橫移氣缸的輸出軸定位連接，并能夠在所述第一橫移氣缸的帶動(dòng)下沿所述下支撐板的寬度方向橫向移動(dòng)定位;所述第一升降氣缸的輸出軸指向向上，所述第二夾爪氣缸與所述第一升降氣缸的輸出軸定位連接，并能夠在所述第一升降氣缸的帶動(dòng)下進(jìn)行上下移動(dòng)定位；
[0014]所述載具回流機(jī)構(gòu)包括第二橫移氣缸、第二升降氣缸、以及亦用以?shī)A持所述鎳片承載部的第三夾爪氣缸，其中，所述第二橫移氣缸定位設(shè)置于所述上支撐板的上方，所述第二升降氣缸與所述第二橫移氣缸的輸出軸定位連接，并能夠在所述第一橫移氣缸的帶動(dòng)下沿所述下支撐板的長(zhǎng)度方向橫向移動(dòng)定位;所述第二升降氣缸的輸出軸指向向下，所述第三夾爪氣缸與所述第二升降氣缸的輸出軸定位連接，并能夠在所述第二升降氣缸的帶動(dòng)下進(jìn)行上下移動(dòng)定位。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述折彎刀片還能夠朝向所述折彎工位移動(dòng)，并緊密抵觸于鎳片的下表面上的結(jié)構(gòu)為:設(shè)有一折彎刀片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該折彎刀片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸和安裝板，所述驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)所述安裝板定位架設(shè)于該對(duì)豎向支撐立板之間，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿指向所述折彎工位，且所述驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿的軸心線還與水平面相交夾角為銳角;所述折彎刀片與所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿定位連接。
[0016]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上支撐板亦為矩形板，所述上支撐板上并靠近于所述豎向支撐立板的位置處貫通開(kāi)設(shè)有一通孔；
[0017]所述第一夾爪氣缸能夠夾緊鎳片并旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)為:設(shè)有一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二伺服馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)頭和皮帶輪組件，其中，所述第二伺服馬達(dá)定位架設(shè)在該對(duì)豎向支撐立板的上部之間，所述旋轉(zhuǎn)頭活動(dòng)容置于所述上支撐板的通孔中，且所述旋轉(zhuǎn)頭還通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)在該對(duì)豎向支撐立板的上部之間;所述皮帶輪組件包括一對(duì)皮帶輪和一同步皮帶，該對(duì)皮帶輪分別固定套設(shè)于所述第二伺服馬達(dá)的輸出軸和一所述轉(zhuǎn)軸上，該對(duì)皮帶輪還通過(guò)所述同步皮帶傳動(dòng)連接;且所述第一夾爪氣缸定位連接于所述旋轉(zhuǎn)頭上。
[0018]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述旋轉(zhuǎn)頭上還定位連接有一用以吸取固定鎳片上軟排線的真空吸盤(pán)。
[0019]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述上支撐板的下方還連接有一用以抵壓所述電池承載部的彈性件。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:相較于現(xiàn)有技術(shù)，①該電池鎳片折彎治具能夠?qū)︽嚻M(jìn)行快速、精準(zhǔn)的折彎加工，且鎳片折彎后從基準(zhǔn)面到折彎點(diǎn)的距離控制在±0.05mm，很好的滿(mǎn)足了生產(chǎn)需求，大大提高了電池產(chǎn)品的良率;②該電池鎳片折彎治具的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，智能化程度高，無(wú)需過(guò)多操作人員，還有效節(jié)約了生產(chǎn)成本;③該電池鎳片折彎治具可根據(jù)不同的生產(chǎn)需求來(lái)設(shè)計(jì)多個(gè)折彎刀片、第一夾爪氣缸等來(lái)同時(shí)工作，使得該電池鎳片折彎治具的適用性、可拓展性廣，在非標(biāo)設(shè)備行業(yè)具有廣闊的市場(chǎng)前景。
【附圖說(shuō)明】
[0021 ]圖1為本發(fā)明所述電池鎳片折彎治具一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明所述電池鎳片折彎治具另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明所述電池鎳片折彎治具的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明各動(dòng)力機(jī)構(gòu)裝配于機(jī)架上的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本發(fā)明所述載具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為本發(fā)明所述載具的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7為本發(fā)明所述載具的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8為本發(fā)明所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9為本發(fā)明所述載具拆除機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖10為本發(fā)明所述載具回流機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖11為本發(fā)明所述折彎刀片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖12為本發(fā)明所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖13為本發(fā)明所述第一夾爪氣缸安裝于所述旋轉(zhuǎn)頭上的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]結(jié)合附圖，作以下說(shuō)明:
[0035]I一一機(jī)架10—一豎向支撐框
[0036]11一一下支撐板12—一支撐組件
[0037]13——上支撐板14——彈性件
[0038]120——豎向支撐桿121——豎向支撐立板
[0039]2——載具20——電池承載部
[0040]21——鎳片承載部200——第一 V形槽[0041 ]210一一第二 V形槽 3—一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0042]30一一第一伺服馬達(dá)31—一第一滾珠絲杠組件
[0043]32——承接座320——水平底板
[0044]321——豎向承接板322——第一 V形凸肋
[0045]323一一第二 V形凸肋4一一載具拆除機(jī)構(gòu)
[0046]40——第一橫移氣缸41——第一升降氣缸
[0047]42——第二夾爪氣缸5——載具回流機(jī)構(gòu)
[0048]50——第二橫移氣缸51——第二升降氣缸
[0049]52——第三夾爪氣缸6——折彎刀片
[0050]7一一第一夾爪氣缸8一一折彎刀片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0051]80--驅(qū)動(dòng)氣缸81--安裝板
[0052]82——連接板塊9——旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0053]90——第二伺服馬達(dá)91——旋轉(zhuǎn)頭
[0054]92——皮帶輪組件93——真空吸盤(pán)
【具體實(shí)施方式】
[0055]下面參照?qǐng)D對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0056]本發(fā)明公開(kāi)了一種電池鎳片折彎治具，包括機(jī)架1、載具2、以及分別連接于所述機(jī)架I上的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、載具拆除機(jī)構(gòu)4、載具回流機(jī)構(gòu)5、由絕緣材質(zhì)制成的折彎刀片6和第一夾爪氣缸7，其中，所述機(jī)架I上設(shè)有上料工位和折彎工位，所述折彎工位布設(shè)于所述上料工位的上方;所述載具2包括一用以承接電池的電池承載部20、及一用以承接鎳片的鎳片承載部21，所述電池承載部20與所述鎳片承載部21可拆卸地定位連接在一起，所述電池承載部20還連同所述鎳片承載部21—起置于所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上，并能夠在所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下自上料工位向折彎工位移動(dòng);且當(dāng)所述電池承載部20連同所述鎳片承載部21—起置于所述折彎工位處時(shí)，所述載具拆除機(jī)構(gòu)4與所述載具回流機(jī)構(gòu)5協(xié)同作用使得所述鎳片承載部21脫離于所述電池承載部20，以使鎳片完全裸露于外，同時(shí)所述載具回流機(jī)構(gòu)5還將所述鎳片承載部21移送至指定回收工位處，所述折彎刀片6還能夠朝向所述折彎工位移動(dòng)，即相對(duì)所述電池承載部20移動(dòng)，并緊密抵觸于鎳片的下表面上，所述第一夾爪氣缸7能夠夾緊鎳片(具體為夾緊鎳片上的connect頭)并旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述第一夾爪氣缸7旋轉(zhuǎn)一定角度后(為45°角)，所述折彎刀片6脫離于鎳片下表面并復(fù)位，所述第一夾爪氣缸7繼續(xù)旋轉(zhuǎn)(45°角)直至將鎳片貼覆于電池表面上。
[0057]在本實(shí)施例中，所述機(jī)架I包括一對(duì)豎向支撐框10、一下支撐板11、一支撐組件12和一上支撐板13，其中，該對(duì)豎向支撐框10間隔布置，所述下支撐板11為水平狀的矩形板，其上貫通開(kāi)設(shè)有一矩形穿孔，所述下支撐板11通過(guò)所述穿孔套設(shè)于該對(duì)豎向支撐框10外，且同時(shí)所述下支撐板11還分別與該對(duì)豎向支撐框10定位連接;所述支撐組件12包括一對(duì)相互平行的豎向支撐桿120和一對(duì)相互平行的豎向支撐立板121，該對(duì)豎向支撐桿120與該對(duì)豎向支撐立板121—一相對(duì)的定位設(shè)置在所述下支撐板11上;所述上支撐板13橫跨并定位連接于該對(duì)豎向支撐桿120和該對(duì)豎向支撐立板121的頂端上，且所述上支撐板13還與所述下支撐板11相平行；
[0058]另外，所述下支撐板11、支撐組件12和上支撐板13還共同圍成一加工空間，所述上料工位和折彎工位均布設(shè)于該加工空間中。
[0059]在本實(shí)施例中，所述電池承載部20通過(guò)磁鐵與所述鎳片承載部21磁性連接。
[0060]在本實(shí)施例中，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括第一伺服馬達(dá)30、第一滾珠絲杠組件31、以及一用以承接所述載具2的承接座32，其中，所述第一伺服馬達(dá)30定位設(shè)置于一所述豎向支撐框10的頂端上，所述第一滾珠絲杠組件31包括第一絲杠和滑設(shè)于所述第一絲杠上的第一螺母，所述第一絲杠沿豎向活動(dòng)穿置于一所述豎向支撐框10中，且所述第一絲杠的一軸端還通過(guò)聯(lián)軸器與所述第一伺服馬達(dá)30的輸出軸定位連接;所述承接座32能夠活動(dòng)穿置于所述下支撐板11的穿孔中，并與所述第一螺母定位連接。
[0061]優(yōu)選的，所述承接座32包括一水平底板320和兩個(gè)豎向承接板321，所述水平底板320能夠自由穿設(shè)過(guò)所述下支撐板11的穿孔，即所述水平底板的尺寸小于所述穿孔的尺寸，該兩豎向承接板321分別定位連接在所述水平底板320的相對(duì)兩側(cè)邊上，且其中一所述豎向承接板321與所述第一螺母定位連接，另一所述豎向承接板321的頂端形成有第一 V形凸肋322和第二 V形凸肋323;
[0062]所述電池承載部20連同所述鎳片承載部21—起搭置在該兩豎向承接板321的頂端上，且在所述電池承載部20的下表面上還開(kāi)設(shè)有一條與所述第一 V形凸肋322相配合的第一V形槽200，并在所述鎳片承載部21的下表面上開(kāi)設(shè)有一條與所述第二 V形凸肋323相配合的第二V形槽210，起到穩(wěn)固、定位作用。
[0063]在本實(shí)施例中，所述載具拆除機(jī)構(gòu)4與所述載具回流機(jī)構(gòu)5協(xié)同作用使得所述鎳片承載部21脫離于所述電池承載部20的結(jié)構(gòu)為:所述載具拆除機(jī)構(gòu)4包括第一橫移氣缸40、第一升降氣缸41、以及用以?shī)A持所述鎳片承載部21的第二夾爪氣缸42，其中，所述第一橫移氣缸40與另一所述豎向承接板321定位連接，所述第一升降氣缸41與所述第一橫移氣缸40的輸出軸定位連接，并能夠在所述第一橫移氣缸40的帶動(dòng)下沿所述下支撐板11的寬度方向橫向移動(dòng)定位;所述第一升降氣缸41的輸出軸指向向上，所述第二夾爪氣缸42與所述第一升降氣缸41的輸出軸定位連接，并能夠在所述第一升降氣缸41的帶動(dòng)下進(jìn)行上下移動(dòng)定位，以對(duì)所述鎳片承載部21進(jìn)行夾持定位；
[0064]所述載具回流機(jī)構(gòu)5包括第二橫移氣缸50、第二升降氣缸51、以及亦用以?shī)A持所述鎳片承載部21的第三夾爪氣缸52，其中，所述第二橫移氣缸50定位設(shè)置于所述上支撐板13的后側(cè)上方，所述第二升降氣缸51與所述第二橫移氣缸50的輸出軸定位連接，并能夠在所述第一橫移氣缸50的帶動(dòng)下沿所述下支撐板11的長(zhǎng)度方向橫向移動(dòng)定位;所述第二升降氣缸51的輸出軸指向向下，所述第三夾爪氣缸52與所述第二升降氣缸51的輸出軸定位連接，并能夠在所述第二升降氣缸51的帶動(dòng)下進(jìn)行上下移動(dòng)定位，以對(duì)所述鎳片承載部21進(jìn)行抓取和移送至指定回收工位。
[0065]在本實(shí)施例中，所述折彎刀片6還能夠朝向所述折彎工位移動(dòng)，并緊密抵觸于鎳片的下表面上的結(jié)構(gòu)為:設(shè)有一折彎刀片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8，該折彎刀片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括驅(qū)動(dòng)氣缸80和安裝板81，所述驅(qū)動(dòng)氣缸80通過(guò)所述安裝板81定位架設(shè)于該對(duì)豎向支撐立板121之間，所述驅(qū)動(dòng)氣缸80的活塞桿指向所述折彎工位，且所述驅(qū)動(dòng)氣缸80活塞桿的軸心線還與水平面相交夾角為銳角；所述折彎刀片6通過(guò)一金屬材質(zhì)制成的連接板塊82與所述驅(qū)動(dòng)氣缸80的活塞桿定位連接。
[0066]在本實(shí)施例中，所述上支撐板13亦為矩形板，所述上支撐板13上并靠近于所述豎向支撐立板121的位置處貫通開(kāi)設(shè)有一方形通孔；
[0067]所述第一夾爪氣缸7能夠夾緊鎳片并旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)為:設(shè)有一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括第二伺服馬達(dá)90、旋轉(zhuǎn)頭91和皮帶輪組件92，其中，所述第二伺服馬達(dá)90定位架設(shè)在該對(duì)豎向支撐立板121的上部之間，所述旋轉(zhuǎn)頭91活動(dòng)容置于所述上支撐板13的通孔中，且所述旋轉(zhuǎn)頭91還通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)在該對(duì)豎向支撐立板121的上部之間；所述皮帶輪組件92包括一對(duì)皮帶輪和一同步皮帶，該對(duì)皮帶輪分別固定套設(shè)于所述第二伺服馬達(dá)90的輸出軸和一所述轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸與所述第二伺服馬達(dá)的輸出軸位于同側(cè)，該對(duì)皮帶輪還通過(guò)所述同步皮帶傳動(dòng)連接;且所述第一夾爪氣缸7定位連接于所述旋轉(zhuǎn)頭91上。進(jìn)一步優(yōu)選的，每一所述豎向支撐立板121各分別為由一橫向部和一豎向部一體連接而成的倒L形結(jié)構(gòu)體，所述第二伺服馬達(dá)90定位架設(shè)在兩個(gè)所述橫向部之間，所述旋轉(zhuǎn)頭91通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)在兩個(gè)所述橫向部之間，所述驅(qū)動(dòng)氣缸80通過(guò)所述安裝板81定位架設(shè)于兩個(gè)豎向部之間。
[0068]優(yōu)選的，在所述旋轉(zhuǎn)頭91上還定位連接有一用以吸取固定鎳片上軟排線的真空吸盤(pán)93。
[0069]優(yōu)選的，在所述上支撐板13的下方還連接有一用以抵壓所述電池承載部20的彈性件14。所述彈性件在起到對(duì)電池承載部進(jìn)行限位的同時(shí)，還有效地避免了硬物對(duì)電池承載部的損傷;此外，為了更好地適應(yīng)生產(chǎn)需求，還可將所述彈性件設(shè)計(jì)成上下高度可調(diào)地。
[0070]本發(fā)明所述的電池鎳片折彎治具對(duì)鎳片進(jìn)行折彎的操作步驟為:①首先在上料工位中將承接有電池鎳片的載具2搭置在所述承接座32的兩豎向承接板321頂端上;然后啟動(dòng)所述第一伺服馬達(dá)30正向旋轉(zhuǎn)，所述第一伺服馬達(dá)30帶動(dòng)所述第一絲杠旋轉(zhuǎn)，并使得所述第一螺母連同承接座32—起沿所述第一絲杠軸向向上移動(dòng)，進(jìn)而將所述載具2移送至折彎工位處，且此時(shí)，所述載具2的電池承載部20抵觸及所述彈性件14;
[0071 ]②分別啟動(dòng)第一橫移氣缸40、第一升降氣缸41、以及第二夾爪氣缸42，所述第一橫移氣缸40可實(shí)現(xiàn)所述第二夾爪氣缸42的橫向位移調(diào)節(jié)，所述第一升降氣缸41可實(shí)現(xiàn)所述第二夾爪氣缸42的豎向位移調(diào)節(jié)，從而使得所述第二夾爪氣缸42穩(wěn)穩(wěn)地夾持住所述鎳片承載部21;
[0072]再分別啟動(dòng)第二橫移氣缸50、第二升降氣缸51和第三夾爪氣缸52，所述第二橫移氣缸50可實(shí)現(xiàn)所述第三夾爪氣缸52的橫向位移調(diào)節(jié)，所述第二升降氣缸51可實(shí)現(xiàn)所述第三夾爪氣缸52的豎向位移調(diào)節(jié)，從而使得所述第三夾爪氣缸52能夠夾持住所述鎳片承載部21，并將所述鎳片承載部21移送至指定回收工位；
[0073]③當(dāng)所述鎳片承載部21被移走、鎳片完全裸露于外時(shí)，同時(shí)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸80、第一夾爪氣缸7、第二伺服馬達(dá)90和真空吸盤(pán)93工作，其中，所述驅(qū)動(dòng)氣缸80將所述折彎刀片6移送至鎳片下方，并緊密抵觸于鎳片的下表面上;所述第一夾爪氣缸7能夠夾持住鎳片上的connect頭，所述真空吸盤(pán)93能夠吸取固定鎳片上的軟排線，所述第二伺服馬達(dá)90旋轉(zhuǎn)、并通過(guò)皮帶輪組件92帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭91旋轉(zhuǎn)，從而使連接于所述旋轉(zhuǎn)頭91上的第一夾爪氣缸7旋轉(zhuǎn);且當(dāng)所述第一夾爪氣缸7帶動(dòng)鎳片旋轉(zhuǎn)45°角后，控制驅(qū)動(dòng)氣缸80帶動(dòng)折彎刀片6撤出并復(fù)位至初始位置，所述第一夾爪氣缸7再繼續(xù)帶動(dòng)鎳片旋轉(zhuǎn)45°角，便可將鎳片貼覆于電池表面上。鎳片折彎完成后，各部件皆復(fù)位至初始位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電池鎳片折彎治具，其特征在于:包括機(jī)架(I)、載具(2)、以及分別連接于所述機(jī)架(I)上的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、載具拆除機(jī)構(gòu)(4)、載具回流機(jī)構(gòu)(5)、折彎刀片(6)和第一夾爪氣缸(7)，其中，所述機(jī)架(I)上設(shè)有上料工位和折彎工位，所述折彎工位布設(shè)于所述上料工位的上方;所述載具(2)包括一用以承接電池的電池承載部(20)、及一用以承接鎳片的鎳片承載部(21)，所述電池承載部(20)與所述鎳片承載部(21)可拆卸地定位連接在一起，所述電池承載部(20)還連同所述鎳片承載部(21)—起置于所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)上，并能夠在所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的帶動(dòng)下自上料工位向折彎工位移動(dòng)；且當(dāng)所述電池承載部(20)連同所述鎳片承載部(21)—起置于所述折彎工位處時(shí)，所述載具拆除機(jī)構(gòu)(4)與所述載具回流機(jī)構(gòu)(5)協(xié)同作用使得所述鎳片承載部(21)脫離于所述電池承載部(20)，以使鎳片完全裸露于外，同時(shí)所述載具回流機(jī)構(gòu)(5)還將所述鎳片承載部(21)移送至指定回收工位處，所述折彎刀片(6)還能夠朝向所述折彎工位移動(dòng)，并緊密抵觸于鎳片的下表面上，所述第一夾爪氣缸(7)能夠夾緊鎳片并旋轉(zhuǎn)，當(dāng)所述第一夾爪氣缸(7)旋轉(zhuǎn)一定角度后，所述折彎刀片(6)脫離于鎳片下表面并復(fù)位，所述第一夾爪氣缸(7)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直至將鎳片貼覆于電池表面上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池鎳片折彎治具，其特征在于:所述機(jī)架(I)包括一對(duì)豎向支撐框(10)、一下支撐板(11)、一支撐組件(12)和一上支撐板(I3)，其中，該對(duì)豎向支撐框(10)間隔布置，所述下支撐板(11)為水平狀的矩形板，其上貫通開(kāi)設(shè)有一穿孔，所述下支撐板(11)通過(guò)所述穿孔套設(shè)于該對(duì)豎向支撐框(10)外，且同時(shí)所述下支撐板(11)還分別與該對(duì)豎向支撐框(10)定位連接;所述支撐組件(12)包括一對(duì)相互平行的豎向支撐桿(120)和一對(duì)相互平行的豎向支撐立板(121)，該對(duì)豎向支撐桿(120)與該對(duì)豎向支撐立板(121) —一相對(duì)的定位設(shè)置在所述下支撐板(11)上;所述上支撐板(13)橫跨并定位連接于該對(duì)豎向支撐桿(120)和該對(duì)豎向支撐立板(121)的頂端上，且所述上支撐板(13)還與所述下支撐板(11)相平行； 另外，所述下支撐板(11)、支撐組件(12)和上支撐板(13)還共同圍成一加工空間，所述上料工位和折彎工位均布設(shè)于該加工空間中。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池鎳片折彎治具，其特征在于:所述電池承載部(20)通過(guò)磁鐵與所述鎳片承載部(21)磁性連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池鎳片折彎治具，其特征在于:所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括第一伺服馬達(dá)(30)、第一滾珠絲杠組件(31)、以及一用以承接所述載具(2)的承接座(32)，其中，所述第一伺服馬達(dá)(30)定位設(shè)置于一所述豎向支撐框(10)的頂端上，所述第一滾珠絲杠組件(31)包括第一絲杠和滑設(shè)于所述第一絲杠上的第一螺母，所述第一絲杠沿豎向活動(dòng)穿置于一所述豎向支撐框(10)中，且所述第一絲杠的一軸端還通過(guò)聯(lián)軸器與所述第一伺服馬達(dá)(30)的輸出軸定位連接;所述承接座(32)能夠活動(dòng)穿置于所述下支撐板(11)的穿孔中，并與所述第一螺母定位連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池鎳片折彎治具，其特征在于:所述承接座(32)包括一水平底板(320)和兩個(gè)豎向承接板(321)，所述水平底板(320)能夠自由穿設(shè)過(guò)所述下支撐板(11)的穿孔，該兩豎向承接板(321)分別定位連接在所述水平底板(320)的相對(duì)兩側(cè)邊上，且其中一所述豎向承接板(321)與所述第一螺母定位連接，另一所述豎向承接板(321)的頂端形成有第一V形凸肋(322)和第二V形凸肋(323); 所述電池承載部(20)連同所述鎳片承載部(21)—起搭置在該兩豎向承接板(321)的頂端上，且在所述電池承載部(20)的下表面上還開(kāi)設(shè)有一條與所述第一 V形凸肋(322)相配合的第一 V形槽(200)，并在所述鎳片承載部(21)的下表面上開(kāi)設(shè)有一條與所述第二 V形凸肋(323)相配合的第二 V形槽(210)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池鎳片折彎治具，其特征在于:所述載具拆除機(jī)構(gòu)(4)與所述載具回流機(jī)構(gòu)(5)協(xié)同作用使得所述鎳片承載部(21)脫離于所述電池承載部(20)的結(jié)構(gòu)為:所述載具拆除機(jī)構(gòu)(4)包括第一橫移氣缸(40)、第一升降氣缸(41)、以及用以?shī)A持所述鎳片承載部(21)的第二夾爪氣缸(42)，其中，所述第一橫移氣缸(40)與另一所述豎向承接板(321)定位連接，所述第一升降氣缸(41)與所述第一橫移氣缸(40)的輸出軸定位連接，并能夠在所述第一橫移氣缸(40)的帶動(dòng)下沿所述下支撐板(11)的寬度方向橫向移動(dòng)定位;所述第一升降氣缸(41)的輸出軸指向向上，所述第二夾爪氣缸(42)與所述第一升降氣缸(41)的輸出軸定位連接，并能夠在所述第一升降氣缸(41)的帶動(dòng)下進(jìn)行上下移動(dòng)定位； 所述載具回流機(jī)構(gòu)(5)包括第二橫移氣缸(50)、第二升降氣缸(51)、以及亦用以?shī)A持所述鎳片承載部(21)的第三夾爪氣缸(52)，其中，所述第二橫移氣缸(50)定位設(shè)置于所述上支撐板(13)的上方，所述第二升降氣缸(51)與所述第二橫移氣缸(50)的輸出軸定位連接，并能夠在所述第一橫移氣缸(50)的帶動(dòng)下沿所述下支撐板(11)的長(zhǎng)度方向橫向移動(dòng)定位；所述第二升降氣缸(51)的輸出軸指向向下，所述第三夾爪氣缸(52)與所述第二升降氣缸(51)的輸出軸定位連接，并能夠在所述第二升降氣缸(51)的帶動(dòng)下進(jìn)行上下移動(dòng)定位。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池鎳片折彎治具，其特征在于:所述折彎刀片(6)還能夠朝向所述折彎工位移動(dòng)，并緊密抵觸于鎳片的下表面上的結(jié)構(gòu)為:設(shè)有一折彎刀片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)，該折彎刀片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)包括驅(qū)動(dòng)氣缸(80)和安裝板(81)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸(80)通過(guò)所述安裝板(81)定位架設(shè)于該對(duì)豎向支撐立板(121)之間，所述驅(qū)動(dòng)氣缸(80)的活塞桿指向所述折彎工位，且所述驅(qū)動(dòng)氣缸(80)活塞桿的軸心線還與水平面相交夾角為銳角;所述折彎刀片(6)與所述驅(qū)動(dòng)氣缸(80)的活塞桿定位連接。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池鎳片折彎治具，其特征在于:所述上支撐板(13)亦為矩形板，所述上支撐板(13)上并靠近于所述豎向支撐立板(121)的位置處貫通開(kāi)設(shè)有一通孔； 所述第一夾爪氣缸(7)能夠夾緊鎳片并旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)為:設(shè)有一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)包括第二伺服馬達(dá)(90)、旋轉(zhuǎn)頭(91)和皮帶輪組件(92)，其中，所述第二伺服馬達(dá)(90)定位架設(shè)在該對(duì)豎向支撐立板(121)的上部之間，所述旋轉(zhuǎn)頭(91)活動(dòng)容置于所述上支撐板(13)的通孔中，且所述旋轉(zhuǎn)頭(91)還通過(guò)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)在該對(duì)豎向支撐立板(121)的上部之間;所述皮帶輪組件(92)包括一對(duì)皮帶輪和一同步皮帶，該對(duì)皮帶輪分別固定套設(shè)于所述第二伺服馬達(dá)(90)的輸出軸和一所述轉(zhuǎn)軸上，該對(duì)皮帶輪還通過(guò)所述同步皮帶傳動(dòng)連接;且所述第一夾爪氣缸(7)定位連接于所述旋轉(zhuǎn)頭(91)上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電池鎳片折彎治具，其特征在于:在所述旋轉(zhuǎn)頭(91)上還定位連接有一用以吸取固定鎳片上軟排線的真空吸盤(pán)(93)。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池鎳片折彎治具，其特征在于:在所述上支撐板(13)的下方還連接有一用以抵壓所述電池承載部(20)的彈性件(14)。
【文檔編號(hào)】H01M10/04GK105921556SQ201610422355
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月13日
【發(fā)明人】景余祥
【申請(qǐng)人】昆山杰士德精密工業(yè)有限公司