一種基于落料小車(chē)的定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于落料小車(chē)的定位機(jī)構(gòu)，旨在解決落料小車(chē)使用時(shí)無(wú)法在一定精度下實(shí)現(xiàn)定位的問(wèn)題，提供一種采用頂銷(xiāo)式伸縮機(jī)構(gòu)工作原理設(shè)計(jì)而成的落料小車(chē)定位機(jī)構(gòu)，使落料小車(chē)和已加工料相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。該機(jī)構(gòu)提高了工作效率、準(zhǔn)確率，應(yīng)用方便，機(jī)械強(qiáng)度高，使用壽命長(zhǎng)，拆裝方便。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種基于落料小車(chē)的定位機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及落料小車(chē)定位機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體是一種基于落料小車(chē)的定位機(jī)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)外圓片料落料機(jī)構(gòu)多為一種自動(dòng)堆碼裝置。所述堆碼裝置包括輸送裝置、落料圓片料定位裝置和落料圓片三軸堆碼機(jī)械手，輸送裝置的送料端正對(duì)沖床的落料口，圓片料定位裝置設(shè)置在輸送裝置的出料端，但對(duì)于成品的后期運(yùn)送大多都是靠人力進(jìn)行搬運(yùn)，不僅工作量大而且十分辛苦。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
本發(fā)明的目的是提供一種基于落料小車(chē)的定位機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)落料小車(chē)使用時(shí)無(wú)法在一定精度下實(shí)現(xiàn)定位的問(wèn)題。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:一種基于落料小車(chē)的定位機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于:還包括設(shè)置在機(jī)架上方的壓帽、固定齒環(huán)、傳動(dòng)齒塊，所述壓帽為圓柱體，壓帽下端設(shè)有斜齒，所述固定齒環(huán)為中心軸豎向的圓柱體，固定齒環(huán)內(nèi)具有豎向通腔，固定齒環(huán)下端腔口口沿設(shè)有斜齒，所述傳動(dòng)齒塊為中心軸豎向的圓柱體，傳動(dòng)齒塊上端設(shè)有凹孔，凹孔口沿設(shè)有外圍斜齒，凹孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)部斜齒，所述固定齒環(huán)下端與傳動(dòng)齒塊上端通過(guò)斜齒嚙合連接，所述壓帽嵌入固定齒環(huán)通腔內(nèi)， 壓帽下端伸入傳動(dòng)齒塊凹孔中并與凹孔內(nèi)的內(nèi)部斜齒嚙合連接，機(jī)架頂部還沿豎向安裝有第一傳動(dòng)桿，所述第一傳動(dòng)桿與機(jī)架頂部相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)及滑動(dòng)配合，第一傳動(dòng)桿上端同軸頂套于轉(zhuǎn)動(dòng)齒塊內(nèi)，傳動(dòng)齒塊與機(jī)架之間的第一傳動(dòng)桿上同軸固定有上壓盤(pán)，所述上壓盤(pán)與機(jī)架頂部之間連接有套在第一傳動(dòng)桿外的彈簧，第一傳動(dòng)桿下端伸入機(jī)架中，且第一傳動(dòng)桿下端同軸固定有下壓盤(pán)，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有多組第二傳動(dòng)桿，所述第二傳動(dòng)桿為中間拐彎的角形杠桿，第二傳動(dòng)桿兩個(gè)桿臂長(zhǎng)度不同，每個(gè)第二傳動(dòng)桿的拐彎處分別通過(guò)角形杠桿支座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架內(nèi)底部，且多個(gè)第二傳動(dòng)桿在機(jī)架底部呈環(huán)形均勻分布，每個(gè)第二傳動(dòng)桿短臂端分別與下壓盤(pán)抵緊接觸，每個(gè)第二傳動(dòng)桿長(zhǎng)臂端分別從機(jī)架伸出，且每個(gè)第二傳動(dòng)桿長(zhǎng)臂端分別向上鉸接有第三傳動(dòng)桿，每個(gè)第三傳動(dòng)桿上端分別向上鉸接有定位圓柱。
[0005]所述的一種基于落料小車(chē)的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述壓帽、固定齒環(huán)、轉(zhuǎn)動(dòng)齒塊、第一傳動(dòng)桿組成均為非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，為使相互正常配合且提供足夠強(qiáng)度，可適當(dāng)調(diào)整大小。
[0006]所述的一種基于落料小車(chē)的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一傳動(dòng)桿通過(guò)上、下雙壓盤(pán)結(jié)構(gòu)，提供并傳遞壓力和回復(fù)力。
[0007]所述的一種基于落料小車(chē)的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二傳動(dòng)桿通過(guò)短臂端與下壓盤(pán)相接觸，第二傳動(dòng)桿通過(guò)長(zhǎng)臂端與第三傳動(dòng)桿相鉸接，以獲得較大傳動(dòng)比。
[0008]本發(fā)明提供一種采用頂銷(xiāo)式伸縮機(jī)構(gòu)工作原理設(shè)計(jì)而成的落料小車(chē)定位機(jī)構(gòu)，使落料小車(chē)和已加工料相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。該機(jī)構(gòu)提高了工作效率、準(zhǔn)確率，應(yīng)用方便， 機(jī)械強(qiáng)度高，使用壽命長(zhǎng)，拆裝方便。
[0009]本發(fā)明創(chuàng)造性的提供了一種基于落料小車(chē)的定位機(jī)構(gòu)，采用手動(dòng)的方式，通過(guò)按壓或再次按壓，可以完成落料小車(chē)的定位和解除。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:(1)解決了落料小車(chē)無(wú)法精確定位的問(wèn)題，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工使用，滿足大部分需要定位但對(duì)精度要求不是很高的場(chǎng)景；(2)在同等條件下，本機(jī)構(gòu)使用的頂銷(xiāo)式伸縮機(jī)構(gòu)極大的增強(qiáng)了可實(shí)用性、定位精確性、穩(wěn)定性等一系列性能。【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的基于落料小車(chē)定位機(jī)構(gòu)正常使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為頂銷(xiāo)式伸縮機(jī)構(gòu)的示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0014]參見(jiàn)圖1-圖3所示，一種基于落料小車(chē)的定位機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架7,還包括設(shè)置在機(jī)架 7上方的壓帽1、固定齒環(huán)2、傳動(dòng)齒塊3,壓帽1為圓柱體，壓帽1下端設(shè)有斜齒，固定齒環(huán)2為中心軸豎向的圓柱體，固定齒環(huán)2內(nèi)具有豎向通腔，固定齒環(huán)2下端腔口口沿設(shè)有斜齒，傳動(dòng)齒塊3為中心軸豎向的圓柱體，傳動(dòng)齒塊3上端設(shè)有凹孔，凹孔口沿設(shè)有外圍斜齒，凹孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)部斜齒，固定齒環(huán)2下端與傳動(dòng)齒塊3上端通過(guò)斜齒嚙合連接，壓帽1嵌入固定齒環(huán)2通腔內(nèi)，壓帽1下端伸入傳動(dòng)齒塊3凹孔中并與凹孔內(nèi)的內(nèi)部斜齒嚙合連接，機(jī)架7頂部還沿豎向安裝有第一傳動(dòng)桿4，第一傳動(dòng)桿4與機(jī)架7頂部相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)及滑動(dòng)配合，第一傳動(dòng)桿4上端同軸頂套于轉(zhuǎn)動(dòng)齒塊3內(nèi)，傳動(dòng)齒塊3與機(jī)架7之間的第一傳動(dòng)桿4上同軸固定有上壓盤(pán)12， 上壓盤(pán)12與機(jī)架7頂部之間連接有套在第一傳動(dòng)桿4外的彈簧5,第一傳動(dòng)桿4下端伸入機(jī)架 7中，且第一傳動(dòng)桿4下端同軸固定有下壓盤(pán)6,機(jī)架7內(nèi)設(shè)有多組第二傳動(dòng)桿8,第二傳動(dòng)桿8 為中間拐彎的角形杠桿，第二傳動(dòng)桿8兩個(gè)桿臂長(zhǎng)度不同，每個(gè)第二傳動(dòng)桿8的拐彎處分別通過(guò)角形杠桿支座11轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架7內(nèi)底部，且多個(gè)第二傳動(dòng)桿8在機(jī)架7底部呈環(huán)形均勻分布，每個(gè)第二傳動(dòng)桿8短臂端分別與下壓盤(pán)抵緊接觸，每個(gè)第二傳動(dòng)桿8長(zhǎng)臂端分別從機(jī)架7伸出，且每個(gè)第二傳動(dòng)桿8長(zhǎng)臂端分別向上鉸接有第三傳動(dòng)桿9，每個(gè)第三傳動(dòng)桿9上端分別向上鉸接有定位圓柱1 〇。[〇〇15]壓帽1、固定齒環(huán)2、轉(zhuǎn)動(dòng)齒塊3、第一傳動(dòng)桿4組成均為非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，為使相互正常配合且提供足夠強(qiáng)度，可適當(dāng)調(diào)整大小。
[0016]第一傳動(dòng)桿4通過(guò)上、下雙壓盤(pán)12、6結(jié)構(gòu)，提供并傳遞壓力和回復(fù)力。
[0017]第二傳動(dòng)桿8通過(guò)短臂端與下壓盤(pán)6相接觸，第二傳動(dòng)桿8通過(guò)長(zhǎng)臂端與第三傳動(dòng)桿9相鉸接，以獲得較大傳動(dòng)比。
[0018]本發(fā)明的具體實(shí)施例，參照?qǐng)D1至圖3,一種基于落料小車(chē)的定位機(jī)構(gòu)，其包括壓帽 1、固定齒環(huán)2、轉(zhuǎn)動(dòng)齒塊3、第一傳動(dòng)桿4、一彈簧5、機(jī)架7、第二傳動(dòng)桿8、第三傳動(dòng)桿9、定位圓柱10等。[〇〇19]壓帽1嵌于固定齒環(huán)2中，可活動(dòng);轉(zhuǎn)動(dòng)齒塊3外圍斜齒嚙于固定齒環(huán)而內(nèi)部斜齒與壓帽1嚙合，第一傳動(dòng)桿4直接頂套于轉(zhuǎn)動(dòng)齒塊3或固套一套環(huán)后頂套于轉(zhuǎn)動(dòng)齒塊3,第一傳動(dòng)桿4套上彈簧5為縮回時(shí)提供回復(fù)力，第一傳動(dòng)桿4穿過(guò)機(jī)架7限制力傳遞方向，第一傳動(dòng)桿壓盤(pán)6與第二傳動(dòng)桿(角形杠桿)8短臂端接觸并傳遞力，第二傳動(dòng)桿(角形杠桿)8拐彎處與角形杠桿支座11通過(guò)螺母連接，第二傳動(dòng)桿(角形杠桿)8長(zhǎng)臂端與第三傳動(dòng)桿9連接并傳遞力，第三傳動(dòng)桿9與定位圓柱10連接并傳遞力，定位圓柱10垂直于小車(chē)運(yùn)動(dòng)平面。
[0020]定位圓柱10伸縮至位于已加工料預(yù)定落料位置與小車(chē)對(duì)接裝置形成的空間內(nèi)， 完成對(duì)小車(chē)的位置的定位。[0021 ]在本發(fā)明中的較佳實(shí)施例中，頂銷(xiāo)式伸縮機(jī)構(gòu)中壓帽1、固定齒環(huán)2、轉(zhuǎn)動(dòng)齒塊3、第一傳動(dòng)桿4組成均為非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)，為使相互正常配合并提供足夠的強(qiáng)度，可適當(dāng)調(diào)整大小。
[0022]在本發(fā)明中的較佳實(shí)施例中，第一傳動(dòng)杠4通過(guò)其上、下雙壓盤(pán)12、6結(jié)構(gòu)，提供并傳遞壓力和回復(fù)力。
[0023]在本發(fā)明中的較佳實(shí)施例中，第二傳動(dòng)桿(角形杠桿)8與下壓盤(pán)6相接觸端較短， 與第三傳動(dòng)桿9相連端較長(zhǎng)，獲得較大傳動(dòng)比。[〇〇24]使用時(shí)，按下壓帽1(提供推動(dòng)力)或彈簧5彈力(提供回復(fù)力)，使桿中的兩個(gè)轉(zhuǎn)輪 (固定齒環(huán)2、轉(zhuǎn)動(dòng)齒塊3)外圍斜齒在軸力的作用下發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)，從而產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)。[〇〇25]進(jìn)一步地，隨著兩個(gè)轉(zhuǎn)輪(固定齒環(huán)2、轉(zhuǎn)動(dòng)齒塊3)在力的作用下沿缸筒上的直導(dǎo)軌向下位移直到轉(zhuǎn)動(dòng)齒塊移出導(dǎo)軌時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)齒塊3相對(duì)固定齒環(huán)2與導(dǎo)軌發(fā)生了實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)。 [〇〇26]進(jìn)一步地，使其斜齒缺口嵌于導(dǎo)軌端部，將定位圓柱10上升一段距離，實(shí)現(xiàn)定位圓柱10的外伸。
[0027]進(jìn)一步地，當(dāng)需要移動(dòng)小車(chē)，轉(zhuǎn)動(dòng)齒塊3轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度后，缸筒上的導(dǎo)軌又能重新穿入其槽中。[〇〇28]進(jìn)一步地，使得轉(zhuǎn)動(dòng)齒塊3上升一段位移，實(shí)現(xiàn)定位圓柱10的縮進(jìn)，使小車(chē)移動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于落料小車(chē)的定位機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于:還包括設(shè)置在機(jī)架上方的壓 帽、固定齒環(huán)、傳動(dòng)齒塊，所述壓帽為圓柱體，壓帽下端設(shè)有斜齒，所述固定齒環(huán)為中心軸豎 向的圓柱體，固定齒環(huán)內(nèi)具有豎向通腔，固定齒環(huán)下端腔口 口沿設(shè)有斜齒，所述傳動(dòng)齒塊為 中心軸豎向的圓柱體，傳動(dòng)齒塊上端設(shè)有凹孔，凹孔口沿設(shè)有外圍斜齒，凹孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)部斜 齒，所述固定齒環(huán)下端與傳動(dòng)齒塊上端通過(guò)斜齒嚙合連接，所述壓帽嵌入固定齒環(huán)通腔內(nèi)， 壓帽下端伸入傳動(dòng)齒塊凹孔中并與凹孔內(nèi)的內(nèi)部斜齒嚙合連接，機(jī)架頂部還沿豎向安裝有 第一傳動(dòng)桿，所述第一傳動(dòng)桿與機(jī)架頂部相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)及滑動(dòng)配合，第一傳動(dòng)桿上端同軸頂套 于轉(zhuǎn)動(dòng)齒塊內(nèi)，傳動(dòng)齒塊與機(jī)架之間的第一傳動(dòng)桿上同軸固定有上壓盤(pán)，所述上壓盤(pán)與機(jī) 架頂部之間連接有套在第一傳動(dòng)桿外的彈簧，第一傳動(dòng)桿下端伸入機(jī)架中，且第一傳動(dòng)桿 下端同軸固定有下壓盤(pán)，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有多組第二傳動(dòng)桿，所述第二傳動(dòng)桿為中間拐彎的 角形杠桿，第二傳動(dòng)桿兩個(gè)桿臂長(zhǎng)度不同，每個(gè)第二傳動(dòng)桿的拐彎處分別通過(guò)角形杠桿支 座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架內(nèi)底部，且多個(gè)第二傳動(dòng)桿在機(jī)架底部呈環(huán)形均勻分布，每個(gè)第二傳動(dòng) 桿短臂端分別與下壓盤(pán)抵緊接觸，每個(gè)第二傳動(dòng)桿長(zhǎng)臂端分別從機(jī)架伸出，且每個(gè)第二傳 動(dòng)桿長(zhǎng)臂端分別向上鉸接有第三傳動(dòng)桿，每個(gè)第三傳動(dòng)桿上端分別向上鉸接有定位圓柱。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于落料小車(chē)的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述壓帽、固定 齒環(huán)、轉(zhuǎn)動(dòng)齒塊、第一傳動(dòng)桿組成均為非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，為使相互正常配合且提供足夠強(qiáng)度，可 適當(dāng)調(diào)整大小。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于落料小車(chē)的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一傳動(dòng)桿 通過(guò)上、下雙壓盤(pán)結(jié)構(gòu)，提供并傳遞壓力和回復(fù)力。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于落料小車(chē)的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二傳動(dòng)桿 通過(guò)短臂端與下壓盤(pán)相接觸，第二傳動(dòng)桿通過(guò)長(zhǎng)臂端與第三傳動(dòng)桿相鉸接，以獲得較大傳 動(dòng)比。
【文檔編號(hào)】B21D43/22GK105964825SQ201610134855
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年3月9日
【發(fā)明人】張利, 洪超, 劉燦, 鄒聰聰, 史澤, 史一澤, 黃秉舜, 畢翔, 張建軍
【申請(qǐng)人】合肥工業(yè)大學(xué)