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      蝶形鋼筋制作設(shè)備及制作方法

      文檔序號(hào):10620518閱讀:515來(lái)源:國(guó)知局
      蝶形鋼筋制作設(shè)備及制作方法
      【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明適用于建筑設(shè)備領(lǐng)域,提供了一種蝶形鋼筋制作設(shè)備及制作方法;該設(shè)備包括支撐架,支撐架上安裝有:矩形鋼筋成型裝置、蝶形鋼筋成型裝置、輸送裝置、液壓源裝置和變壓器;蝶形鋼筋成型裝置包括固定架、支撐機(jī)構(gòu)、分別由矩形框兩側(cè)的中部?jī)A斜抵壓矩形框的兩側(cè)以使該矩形框的兩側(cè)邊的中部相互靠近的頂壓機(jī)構(gòu)和第一焊接機(jī)構(gòu)。通過(guò)矩形鋼筋成型裝置將長(zhǎng)條鋼筋折彎并焊接成矩形鋼筋,再通過(guò)輸送裝置將矩形鋼筋移動(dòng)至蝶形鋼筋成型裝置,然后通過(guò)支撐機(jī)構(gòu)定位住矩形鋼筋,再通過(guò)頂壓機(jī)構(gòu)將矩形鋼筋抵壓折彎呈蝶形,再使用第一焊接機(jī)構(gòu)焊接,從而形成蝶形鋼筋;實(shí)現(xiàn)蝶形鋼筋的自動(dòng)加工制作,效率高,需要人工少,勞動(dòng)強(qiáng)度低。
      【專(zhuān)利說(shuō)明】
      蝶形鋼筋制作設(shè)備及制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001]本發(fā)明屬于建筑設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種蝶形鋼筋制作設(shè)備及蝶開(kāi)鋼筋制作方法。
      【背景技術(shù)】
      [0002]在建筑工程,特別是隧道施工中,會(huì)大量使得到蝶形鋼筋。當(dāng)前蝶形鋼筋的加工過(guò)程為,先通過(guò)鋼筋折彎裝置,將鋼筋折彎成長(zhǎng)方形;再通過(guò)人工將鋼筋的兩端焊接成矩形框。之后再通過(guò)模具抵住矩形框兩端部的內(nèi)側(cè),然后向內(nèi)擠壓矩形框兩側(cè)邊的中部位置,使矩形框兩側(cè)邊的中部靠近;再通過(guò)人工將矩形框兩側(cè)邊的中部焊接在一起,形成“8”字型鋼筋;最后再沿垂直于“8”字型鋼筋所在平面的方向上抵壓“8”字型鋼筋的中部,形成蝶形鋼筋。需要人工多,強(qiáng)度大,加工效率低。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]本發(fā)明的目的在于提供一種蝶形鋼筋制作設(shè)備,旨在解決需要人工多,強(qiáng)度大,加工效率低的問(wèn)題。
      [0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的,一種蝶形鋼筋制作設(shè)備,包括支撐架,所述支撐架上安裝有:用于將長(zhǎng)條鋼筋折彎并焊接成矩形框的矩形鋼筋成型裝置、用于將所述矩形框折彎并焊接成蝶形鋼筋的蝶形鋼筋成型裝置、用于將所述矩形鋼筋成型裝置制作的所述矩形框移送至所述蝶形鋼筋成型裝置上的輸送裝置、用于提供液壓動(dòng)力的液壓源裝置和提供焊接電源的變壓器;所述蝶形鋼筋成型裝置包括安裝于所述支撐架上的固定架、用于支撐所述矩形框的支撐機(jī)構(gòu)、分別由所述矩形框兩側(cè)的中部?jī)A斜抵壓所述矩形框的兩側(cè)以便該矩形框的兩側(cè)邊的中部相互靠近的頂壓機(jī)構(gòu)和用于將所述矩形框的兩側(cè)邊的中部焊接起來(lái)的第一焊接機(jī)構(gòu);所述支撐機(jī)構(gòu)及所述頂壓機(jī)構(gòu)安裝于所述固定架上,所述第一焊接機(jī)構(gòu)與所述變壓器電性相連,所述頂壓機(jī)構(gòu)與所述液壓源裝置相連;所述矩形鋼筋成型裝置與所述液壓源裝置相連;所述矩形鋼筋成型裝置與所述變壓器電性相連。
      [0005]本發(fā)明通過(guò)矩形鋼筋成型裝置將長(zhǎng)條鋼筋折彎并焊接成矩形鋼筋,再通過(guò)輸送裝置將矩形鋼筋移動(dòng)至蝶形鋼筋成型裝置,然后通過(guò)支撐機(jī)構(gòu)定位住矩形鋼筋,再通過(guò)頂壓機(jī)構(gòu)將矩形鋼筋抵壓折彎呈蝶形,再使用第一焊接機(jī)構(gòu)焊接,從而形成蝶形鋼筋;實(shí)現(xiàn)蝶形鋼筋的自動(dòng)加工制作,效率高,需要人工少,勞動(dòng)強(qiáng)度低。
      [0006]本發(fā)明的另一目的在于提供一種蝶形鋼筋成型方法,包括如下步驟:
      [0007]SI)將長(zhǎng)條鋼筋折彎呈矩形鋼筋;
      [0008]S2)將所述矩形鋼筋的兩端對(duì)接并焊接相連,形成矩形框;
      [0009]S3)支撐所述矩形框的兩端部,并由所述矩形框的兩側(cè)傾斜抵壓該矩形框的兩側(cè)的中部,以使矩形框的兩側(cè)的中部于該矩形框所述在平面的一側(cè)相貼近;
      [0010]S4)將所述矩形框的兩側(cè)相貼近的部分焊接相連,形成蝶形鋼筋。
      [0011]本發(fā)明的蝶形鋼筋成型方法,將長(zhǎng)條鋼筋折彎為矩形框后,僅需要傾斜抵壓矩形框的兩側(cè),即可以焊接形成蝶形鋼筋;相比現(xiàn)有技術(shù),工序更少,加工更簡(jiǎn)單,需要人工少,
      效率高。
      【附圖說(shuō)明】
      [0012]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種蝶形鋼筋制作設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0013]圖2是圖1的蝶形鋼筋制作設(shè)備中部分結(jié)構(gòu)的立體示意圖;
      [0014]圖3是圖2中矩形鋼筋成型裝置及輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0015]圖4是圖3的矩形鋼筋成型裝置及輸送裝置的背面方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0016]圖5是圖2中矩形鋼筋成型裝置及輸送裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0017]圖6是圖5中預(yù)制模組下移時(shí)的分解結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0018]圖7是圖6中第二焊接機(jī)構(gòu)的放大立體結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0019]圖8是圖6中支撐塊、抵持模具及保持板組合的放大結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0020]圖9是圖2中蝶形鋼筋成型裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0021]圖10是圖9的蝶形鋼筋成型裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0022]圖11是圖10的蝶形鋼筋成型裝置的另一方向的分解結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0023]圖12是圖1的蝶形鋼筋制作設(shè)備加工過(guò)程中得到的矩形鋼筋的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0024]圖13是圖1的蝶形鋼筋制作設(shè)備加工過(guò)程中得到的蝶形鋼筋的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0025]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
      [0026]請(qǐng)參閱圖12,為方便描述,本發(fā)明中將矩形鋼筋91的兩個(gè)長(zhǎng)邊定義為該矩形鋼筋91的兩側(cè),將矩形鋼筋91的兩個(gè)短邊定義為該矩形鋼筋91的兩端部;而矩形鋼筋91需要相互焊接相連的兩個(gè)端頭定義為該矩形鋼筋91的兩端。同樣,本發(fā)明中將矩形框的兩個(gè)長(zhǎng)邊定義為該矩形框的兩側(cè),將矩形框的兩個(gè)短邊定義為該矩形框的兩端部。
      [0027]請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3、圖12和圖13,本發(fā)明實(shí)施例提供的一種蝶形鋼筋制作設(shè)備,包括支撐架10、矩形鋼筋成型裝置20、蝶形鋼筋成型裝置40、輸送裝置60、液壓源裝置11和變壓器12 ;矩形鋼筋成型裝置20、蝶形鋼筋成型裝置40、輸送裝置60、液壓源裝置11和變壓器12均安裝于支撐架10上。矩形鋼筋成型裝置20用于將長(zhǎng)條鋼筋90折彎成矩形鋼筋91,再將矩形鋼筋91焊接成矩形框,以便后序折彎成蝶形鋼筋92。輸送裝置60用于將矩形鋼筋成型裝置20制得的矩形框輸送到蝶形鋼筋成型裝置40中,以供蝶形鋼筋成型裝置40使用,即對(duì)蝶形鋼筋成型裝置40進(jìn)行上料。蝶形鋼筋成型裝置40用于將矩形框折彎成蝶形,再將焊接成蝶形鋼筋92。液壓源裝置11用于為該蝶形鋼筋92制作設(shè)備提供液壓動(dòng)力。變壓器12用于為該蝶形鋼筋92制作設(shè)備提供焊接電源。矩形鋼筋成型裝置20與液壓源裝置11相連;矩形鋼筋成型裝置20與變壓器12電性相連
      [0028]通過(guò)矩形鋼筋成型裝置20將長(zhǎng)條鋼筋90折彎并焊接成矩形鋼筋91,再通過(guò)輸送裝置60將矩形鋼筋91移動(dòng)至蝶形鋼筋成型裝置40,然后蝶形鋼筋成型裝置40將矩形框折彎并焊接成蝶形鋼筋92,實(shí)現(xiàn)蝶形鋼筋92的自動(dòng)加工制作,效率高,需要人工少,勞動(dòng)強(qiáng)度小。
      [0029]液壓源裝置11可以由液壓栗、液壓油箱、多路電磁閥和控制柜組成。
      [0030]請(qǐng)參閱圖2、圖9、圖10和圖13,蝶形鋼筋成型裝置40包括固定架41、支撐機(jī)構(gòu)42、頂壓機(jī)構(gòu)44和第一焊接機(jī)構(gòu)47 ;支撐機(jī)構(gòu)42及頂壓機(jī)構(gòu)44安裝于固定架41上,而固定架41安裝于支撐架10上,通過(guò)固定架41來(lái)支撐住整個(gè)蝶形鋼筋成型裝置40。支撐機(jī)構(gòu)42用于支撐矩形框,以便對(duì)矩形框進(jìn)行折彎。頂壓機(jī)構(gòu)44分別由矩形框兩側(cè)的中部?jī)A斜抵壓矩形框的兩側(cè)以便該矩形框的兩側(cè)邊的中部相互靠近,即頂壓機(jī)構(gòu)44由矩形框的兩側(cè)傾斜抵壓該矩形框的兩側(cè)的中部,以使矩形框的兩側(cè)的中部于該矩形框在平面的一側(cè)相貼近,從而形成蝶形。第一焊接機(jī)構(gòu)47用于將矩形框的兩側(cè)邊的中部焊接起來(lái),以形成蝶形鋼筋92。第一焊接機(jī)構(gòu)47與變壓器12電性相連,頂壓機(jī)構(gòu)44與液壓源裝置11相連。
      [0031]通過(guò)支撐機(jī)構(gòu)42定位住矩形鋼筋91,再通過(guò)頂壓機(jī)構(gòu)44將矩形鋼筋91抵壓折彎呈蝶形,再使用第一焊接機(jī)構(gòu)47焊接,從而形成蝶形鋼筋92 ;實(shí)現(xiàn)蝶形鋼筋92的自動(dòng)加工制作,效率高,需要人工少,勞動(dòng)強(qiáng)度低。
      [0032]請(qǐng)參閱圖9、圖10和圖11,支撐機(jī)構(gòu)42包括兩塊支撐板421和兩個(gè)滑動(dòng)模具422,兩塊滑動(dòng)模具422分別安裝于兩塊支撐板421上,各支撐板421上安裝有分別支撐各滑動(dòng)模具422兩側(cè)的滑軌423,各滑動(dòng)模具422上開(kāi)設(shè)有用于容置矩形框的對(duì)應(yīng)端部的U形槽429 ;兩塊支撐板421相對(duì)且間隔,兩塊支撐板421安裝于固定架41上,第一焊接機(jī)構(gòu)47設(shè)于兩塊支撐板421之間。兩個(gè)滑動(dòng)模具422分別用于抵持矩形框的兩端部。將矩形框置于支撐機(jī)構(gòu)42中時(shí),矩形框的兩端部分別容置在兩個(gè)滑動(dòng)模具422的U形槽429中,以便在抵壓折彎矩形框的兩側(cè)時(shí),保持矩形框的兩端部的形狀不變;而在抵壓折彎矩形框的兩側(cè)時(shí),矩形框的長(zhǎng)度會(huì)縮短,因而將滑動(dòng)模具422滑動(dòng)安裝在兩塊支撐板421上,以使兩個(gè)滑動(dòng)模具422可以相互靠近,從而方便對(duì)矩形框的兩側(cè)進(jìn)行折彎加工。將兩塊支撐板421相對(duì)且間隔設(shè)置,兩塊支撐板421之間可以形成容置空間,從而可以向兩塊支撐板421之間抵壓矩形框的兩側(cè),以便折彎呈蝶形狀。而第一焊接機(jī)構(gòu)47設(shè)于兩塊支撐板421之間,當(dāng)矩形框被折彎呈蝶形時(shí),可以使矩形框的兩側(cè)相互靠近、貼合并與第一焊接機(jī)構(gòu)47接觸,使第一焊接機(jī)構(gòu)47將相互靠近的鋼筋焊接起來(lái),從而制成蝶形鋼筋92。
      [0033]本實(shí)施例中,第一焊接機(jī)構(gòu)47包括兩塊焊接電極塊471,兩塊焊接電極塊471安裝于兩塊支撐板421之間,且兩塊焊接電極塊471相對(duì)且間隔設(shè)置;兩塊焊接電極塊471分別與變壓器12的兩極電性相連。兩塊焊接電極塊471用于分別接觸矩形框?qū)?yīng)的側(cè)邊,以便將折彎后矩形框兩側(cè)相互靠近的位置焊接起來(lái)。即第一焊接機(jī)構(gòu)47為電阻焊接機(jī)構(gòu),通過(guò)兩塊焊接電極塊471分別與矩形框相互靠近的位置接觸,從而將其焊接起來(lái),焊接效率高,無(wú)需另外增加或更換焊料,成本更低。在另一些實(shí)施例中,第一焊接機(jī)構(gòu)47也可以為自動(dòng)焊接機(jī),即當(dāng)矩形框被折彎,其兩側(cè)的中部相靠近時(shí),自動(dòng)焊接機(jī)開(kāi)始進(jìn)行焊接,將矩形框相互靠近的位置焊接相連,從而形成蝶形鋼筋92。
      [0034]為保證兩塊焊接電極塊471在焊接時(shí)能夠良好的傳導(dǎo)足夠大的電流,兩塊焊接電極塊471通過(guò)兩個(gè)導(dǎo)電板473來(lái)與變壓器12相連。導(dǎo)電板473和焊接電極塊471均為銅塊,以保證良好的導(dǎo)電。
      [0035]進(jìn)一步地,各焊接電極塊471上開(kāi)設(shè)有配合貼合矩形框?qū)?yīng)的側(cè)邊圓弧面472,圓弧面472位于該焊接電極塊471靠近另一焊接電極塊471的一端。在焊接電極塊471上設(shè)置圓弧面472,以增大焊接電極塊471與相應(yīng)的矩形框兩側(cè)鋼筋的接觸面積,降低焊接電極塊471與相應(yīng)鋼筋間的電阻,以更好的通過(guò)電流,以便能更快的進(jìn)行焊接,提高焊接效率;同時(shí)降低焊接電極塊471與相應(yīng)鋼筋間的發(fā)熱量,提高焊接電極塊471的使用壽命。
      [0036]進(jìn)一步地,支撐機(jī)構(gòu)42還包括分別安裝于兩塊支撐板421上的彈簧(圖中未示出)和兩塊第一擋塊424,兩塊滑動(dòng)模具422位于兩塊第一擋塊424設(shè)置之間。各支撐板421上的彈簧用于拉動(dòng)相應(yīng)的滑動(dòng)模具422向遠(yuǎn)離另一滑動(dòng)模具422的方向滑動(dòng);當(dāng)該蝶形鋼筋成型裝置40將矩形框折彎及焊接成蝶形鋼筋92后,從支撐機(jī)構(gòu)42上移除蝶形鋼筋92,此時(shí)兩塊滑動(dòng)模具422的距離最近,而要加工下一個(gè)蝶形鋼筋92時(shí),就需要將兩塊滑動(dòng)模具422拉開(kāi),以使矩形框的兩端部容置在兩塊滑動(dòng)模具422的U形槽429中。設(shè)置彈簧,可以將兩塊滑動(dòng)模具422自動(dòng)拉開(kāi)。各支撐塊上至少安裝一個(gè)彈簧,以拉動(dòng)滑動(dòng)模具422遠(yuǎn)離另一滑動(dòng)模具422。兩塊第一擋塊424分別用于限定兩塊滑動(dòng)模具422相互遠(yuǎn)離滑動(dòng)位置,即由于矩形框的長(zhǎng)度一定,為了防止兩塊滑動(dòng)模具422間距離過(guò)大,設(shè)置兩塊第一擋塊424可以限定滑動(dòng)模具422的位置。
      [0037]本實(shí)施例中,兩塊第一擋塊424安裝在固定架41上。在其它實(shí)施例中,兩塊第一擋塊424也可以分別安裝在兩塊支撐板421上。
      [0038]進(jìn)一步地,兩塊支撐板421上還分別安裝有用于限定兩塊滑動(dòng)模具422相互靠近的兩塊第二擋塊(圖中未示出),兩塊第二擋塊設(shè)置于兩塊滑動(dòng)模具422之間。在頂壓機(jī)構(gòu)44抵頂矩形框的兩側(cè),以對(duì)矩形框的兩側(cè)進(jìn)行折彎時(shí),矩形框的側(cè)邊會(huì)由中部至兩端發(fā)生形變,形成的框狀鋼筋的長(zhǎng)度會(huì)逐漸縮短,而鋼筋的內(nèi)應(yīng)力不同時(shí),其縮短的長(zhǎng)度也會(huì)導(dǎo)致不同,即可能會(huì)導(dǎo)致制成的蝶形鋼筋92長(zhǎng)短不一致。設(shè)置第二擋塊,以阻擋兩塊滑動(dòng)模具422相互靠近,從而保證制成的蝶形鋼筋92長(zhǎng)度一致。
      [0039]進(jìn)一步地,支撐機(jī)構(gòu)42還包括分別由各滑動(dòng)模具422的傾斜過(guò)渡至第一焊接機(jī)構(gòu)47的兩側(cè)的兩塊保持塊425,兩塊保持塊425分別安裝于兩塊支撐板421上。矩形框在兩側(cè)被抵頂折彎時(shí),矩形框的兩側(cè)中部的鋼筋會(huì)彎曲呈弧形,這樣會(huì)導(dǎo)致制成的蝶形鋼筋92中部焊接區(qū)域較小,而影響蝶形鋼筋92的強(qiáng)度。而設(shè)置保持塊425,在矩形框折彎時(shí),保持塊425抵持矩形框兩側(cè)的鋼筋,以保持矩形框兩側(cè)的鋼筋的形狀,從而使蝶形鋼筋92中部接觸并焊接的區(qū)域增加,以增加蝶形鋼筋92的強(qiáng)度。本實(shí)施例中,各保持塊425由長(zhǎng)條板426固定在相應(yīng)的支撐板421上,而保持塊425采用絕緣材料制成。在其它實(shí)施例中,各保持塊425也可以直接安裝在支撐板421上。
      [0040]請(qǐng)參閱圖9、圖10和圖11,頂壓機(jī)構(gòu)44包括兩個(gè)制蝶液壓缸441,兩個(gè)制蝶液壓缸441均與液壓源裝置11相連。兩個(gè)制蝶液壓缸441安裝于固定架41上,且兩個(gè)制蝶液壓缸441呈傾斜設(shè)置,用于朝向第一焊接機(jī)構(gòu)47處抵頂矩形框的相對(duì)兩側(cè),從而將矩形框折彎成蝶形。
      [0041 ] 進(jìn)一步地,頂壓機(jī)構(gòu)44還包括各制蝶液壓缸441的活塞桿的頂端安裝有頂塊442,各頂塊442與相應(yīng)活塞桿之間還安裝有絕緣板(圖中未標(biāo)出)。由于第一焊接機(jī)構(gòu)47在焊接鋼筋時(shí),鋼筋會(huì)發(fā)出大量的熱量,設(shè)置頂塊442,使頂塊442接觸鋼筋,在頂塊442損壞時(shí),可以進(jìn)行更換,起到保護(hù)制蝶液壓缸441的作用。而設(shè)置絕緣板,可以防止分散電流,以提尚第一焊接機(jī)構(gòu)47的焊接效率,提尚電能的利用率。
      [0042]進(jìn)一步地,各制蝶液壓缸441上還安裝有制蝶電子尺443,以便測(cè)量制蝶液壓缸441的活塞桿的移動(dòng)距離。方便對(duì)制蝶液壓缸441進(jìn)行控制。
      [0043]進(jìn)一步地,頂壓機(jī)構(gòu)44還包括用于將矩形框推送并抵持于支撐機(jī)構(gòu)42中的推送組件450,推送組件450安裝于固定架41上。通過(guò)推送組件450將矩形框抵持在支撐機(jī)構(gòu)42中,在抵頂折彎矩形框兩側(cè)的中部時(shí),可以保持矩形框兩端部的形狀。
      [0044]另外,本實(shí)施例中,支撐機(jī)構(gòu)42設(shè)置在頂壓機(jī)構(gòu)44的上方,而輸送裝置60在輸送矩形框時(shí),將矩形框推送至頂壓機(jī)構(gòu)44上,也需要推送組件450將矩形框推送至支撐機(jī)構(gòu)42中,使矩形框的兩端容置在支撐機(jī)構(gòu)42的兩個(gè)滑動(dòng)模具422的U形槽429中。
      [0045]本實(shí)施例中,推送組件450包括平行推動(dòng)矩形框的兩端部的兩塊推板451、連接兩塊推板451的連接架452和推動(dòng)連接架452朝向支撐機(jī)構(gòu)42移動(dòng)的推送液壓缸453,推送液壓缸453安裝于固定架41上;推送液壓缸453與液壓源裝置11相連。通過(guò)連接架452來(lái)連接兩塊推板451,以保持兩塊推板451聯(lián)動(dòng)。在其它實(shí)施例中,也可以使用兩個(gè)推送液壓缸453來(lái)分別推動(dòng)兩塊推板451。
      [0046]請(qǐng)參閱圖1、圖3、圖5、圖6和圖12,矩形鋼筋成型裝置20包括安裝板21、預(yù)制模組22、兩個(gè)抵壓機(jī)構(gòu)24、推頂機(jī)構(gòu)25和第二焊接機(jī)構(gòu)28 ;預(yù)制模組22安裝于推頂機(jī)構(gòu)25上,兩個(gè)抵壓機(jī)構(gòu)24、推頂機(jī)構(gòu)25和第二焊接機(jī)構(gòu)28均安裝于安裝板21上,通過(guò)安裝板21來(lái)支撐該矩形鋼筋成型裝置20,而安裝板21固定于支撐架10上,從而將該矩形鋼筋成型裝置20安裝在支撐架10上。第二焊接機(jī)構(gòu)28與變壓器12電性相連;兩個(gè)抵壓機(jī)構(gòu)24和推頂機(jī)構(gòu)25均與液壓源裝置11相連。預(yù)制模組22用于抵持長(zhǎng)條鋼筋90,即當(dāng)長(zhǎng)條鋼筋90折彎時(shí),預(yù)制模組22作為模具,以便長(zhǎng)條鋼筋90折彎呈矩形。兩個(gè)抵壓機(jī)構(gòu)24對(duì)稱(chēng)設(shè)置,分別用于朝向預(yù)制模組22抵壓長(zhǎng)條鋼筋90,以使長(zhǎng)條鋼筋90折彎呈矩形。推頂機(jī)構(gòu)25用于推動(dòng)預(yù)制模組22于兩個(gè)抵壓機(jī)構(gòu)24之間移動(dòng),第二焊接機(jī)構(gòu)28用于將長(zhǎng)條鋼筋90折彎于預(yù)制模組22上形成的矩形鋼筋91的兩端焊接成矩形框。
      [0047]在將長(zhǎng)條鋼筋90制作成矩形框時(shí),先將長(zhǎng)條鋼筋90置于預(yù)制模組22的一側(cè)上,使兩個(gè)抵壓機(jī)構(gòu)24位于預(yù)制模組22的該側(cè)的兩端;推頂機(jī)構(gòu)25推動(dòng)預(yù)制模組22在兩個(gè)抵壓機(jī)構(gòu)24間移動(dòng),使兩個(gè)抵壓機(jī)構(gòu)24抵壓長(zhǎng)條鋼筋90的兩端,使長(zhǎng)條鋼筋90折彎曲呈U形,當(dāng)兩個(gè)抵壓機(jī)構(gòu)24到達(dá)預(yù)制模組22的另一側(cè)時(shí),兩個(gè)抵壓機(jī)構(gòu)24相向抵壓U形鋼筋的兩端,從而折彎呈矩形鋼筋91 ;再通過(guò)第二焊接機(jī)構(gòu)28將形成的矩形鋼筋91的兩端焊接相連,形成矩形框。即通過(guò)預(yù)制模組22作為鋼筋折彎模具,通過(guò)抵壓機(jī)構(gòu)24和推頂機(jī)構(gòu)25來(lái)配合將長(zhǎng)條鋼筋90折彎在預(yù)制模組22上,形成矩形鋼筋91 ;再通過(guò)第二焊接機(jī)構(gòu)28焊接矩形鋼筋91的兩端,以形成矩形框,實(shí)現(xiàn)矩形框的自動(dòng)加工制作,效率高,需要人工少。
      [0048]請(qǐng)參閱圖3、圖5、圖6和圖8,預(yù)制模組22包括固定塊221、支撐塊222、兩個(gè)抵持模具224和抵持板226 ;支撐塊222安裝于固定塊221上。抵持板226安裝于固定塊221上,抵持板226設(shè)置于支撐塊222的一側(cè),且抵持板226與支撐塊222間隔設(shè)置,以便長(zhǎng)條鋼筋90折彎時(shí),可以通過(guò)抵持板226來(lái)抵持長(zhǎng)條鋼筋90的中部位置,防止長(zhǎng)條鋼筋90的兩端部在折彎時(shí),帶動(dòng)其中部發(fā)生彎曲形變。兩個(gè)抵持模具224分別安裝于支撐塊222的兩端;當(dāng)?shù)謮簷C(jī)構(gòu)24朝向預(yù)制模組22抵壓折彎鋼筋時(shí),兩個(gè)抵持模具224抵頂住鋼筋,以使鋼筋折彎成形。支撐塊222的遠(yuǎn)離抵持板226的一側(cè)的中部開(kāi)設(shè)有供第二焊接機(jī)構(gòu)28伸入以觸摸矩形鋼筋91兩端的凹槽223。在支撐塊222上開(kāi)設(shè)凹槽223,可以使第二焊接機(jī)構(gòu)28更好的焊接鋼筋,同時(shí)防止第二焊接機(jī)構(gòu)28接觸支撐塊222,減少第二焊接機(jī)構(gòu)28對(duì)支撐塊222的影響,提高支撐塊222的使用壽命。固定塊221與推頂機(jī)構(gòu)25相連,從而可以通過(guò)推頂機(jī)構(gòu)25推動(dòng)固定塊221移動(dòng),以帶動(dòng)整個(gè)預(yù)制模組22移動(dòng)。本實(shí)施例中,設(shè)置兩個(gè)抵持模具224,可以在抵持模具224磨損時(shí),方便更換。在其它實(shí)施例中,也可以將抵持模具224與支撐塊222 —體成型。
      [0049]請(qǐng)一并參閱圖4,進(jìn)一步地,預(yù)制模組22還包括分別安裝于兩個(gè)抵持模具224上的兩個(gè)保持板227,各抵持模具224遠(yuǎn)離抵持板226的一角225呈圓弧狀,且凸出保護(hù)持塊之夕卜。該矩形鋼筋成型裝置20還包括用于推動(dòng)矩形鋼筋91沿由抵持模具224朝向保持板227的方向移動(dòng)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)26。由于長(zhǎng)條鋼筋90的長(zhǎng)度在剪切時(shí)會(huì)存在一定的誤差,在長(zhǎng)條鋼筋90折彎呈矩形鋼筋91后,矩形鋼筋91在抵持模具224上,這時(shí)矩形鋼筋91的兩端間可能會(huì)有一定的間隙;而設(shè)置保持板227,并使各抵持模具224遠(yuǎn)離抵持板226的一角225凸出保護(hù)持塊之外,當(dāng)長(zhǎng)條鋼筋90制成矩形鋼筋91時(shí),通過(guò)推動(dòng)機(jī)構(gòu)26將矩形鋼筋91推至保持板227,這樣就可以繼續(xù)抵頂矩形鋼筋91的兩端部,以使矩形鋼筋91的兩端可以相互接觸。另外,鋼筋在折彎后,一般會(huì)有一定的回彈,而將各抵持模具224遠(yuǎn)離抵持板226的一角225凸出設(shè)置,可以在折彎時(shí)使鋼筋在該角處的折彎角度小于90度,這樣當(dāng)矩形鋼筋91推至保持板227上后,由于鋼筋的回彈,使矩形鋼筋91的保持矩形,以便焊接。
      [0050]進(jìn)一步地,推動(dòng)機(jī)構(gòu)26包括推動(dòng)液壓缸261和兩個(gè)頂板262 ;兩個(gè)頂板262設(shè)置于預(yù)制模組22兩端,且兩個(gè)頂板262安裝于安裝板21上;推動(dòng)液壓缸261與推頂機(jī)構(gòu)25相連,推動(dòng)液壓缸261與液壓源裝置11相連。通過(guò)推動(dòng)液壓缸261推動(dòng)固定塊221移動(dòng),以帶動(dòng)預(yù)制模組22移動(dòng)。兩個(gè)頂板262用于抵頂矩形鋼筋91的兩端部,從而將抵持模具224上的矩形鋼筋91推至保持板227上。而矩形鋼筋91焊接成矩形框后,還可以通過(guò)推動(dòng)機(jī)構(gòu)26帶動(dòng)預(yù)制模組22移動(dòng),以使頂板262將矩形框從保持板227上推出,以便自動(dòng)從預(yù)制模組22上卸料。
      [0051]進(jìn)一步地,推動(dòng)機(jī)構(gòu)26還包括安裝于推動(dòng)液壓缸261上的推動(dòng)電子尺,以檢測(cè)預(yù)制模組22沿由抵持模具224朝向保持板227的方向移動(dòng)的距離,方便對(duì)推動(dòng)液壓缸261進(jìn)行控制。本實(shí)施例中,推動(dòng)機(jī)構(gòu)26還包括檢測(cè)推動(dòng)液壓缸261的活塞桿移動(dòng)位置的電子開(kāi)關(guān)(圖中未示出),以便及時(shí)控制推動(dòng)液壓缸261。
      [0052]請(qǐng)參閱圖4、圖5和圖6,推頂機(jī)構(gòu)25包括固定于安裝板21上的支架251和安裝于支架251上的推頂液壓缸252,推頂液壓缸252的活塞桿與預(yù)制模組22相連,推頂液壓缸252與液壓源裝置11相連。推頂液壓缸252推動(dòng)預(yù)制模組22在支架251上移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)將與抵壓機(jī)構(gòu)24配合將長(zhǎng)條鋼筋90折彎呈矩形。
      [0053]進(jìn)一步地,各抵壓機(jī)構(gòu)24包括用于抵壓長(zhǎng)條鋼筋90的滾輪241、支撐滾輪241的滑塊242和推動(dòng)滑塊242移動(dòng)的抵壓液壓缸243,抵壓液壓缸243安裝于安裝板21上,抵壓液壓缸243與液壓源裝置11相連。通過(guò)抵壓液壓缸243推動(dòng)滾輪241移動(dòng),使?jié)L輪241朝向預(yù)制模組22抵壓鋼筋,從而將鋼筋折彎。
      [0054]進(jìn)一步地,各抵壓機(jī)構(gòu)24還包括用于朝向預(yù)制模組22擠壓矩形鋼筋91的對(duì)應(yīng)端部的擠壓塊244,擠壓塊244固定于滑塊242上。通過(guò)兩個(gè)抵壓機(jī)構(gòu)24的擠壓塊244來(lái)擠壓矩形鋼筋91的兩端部,以使矩形鋼筋91的兩端靠近,以方便焊接。
      [0055]進(jìn)一步地,各抵壓液壓缸243上還安裝有抵壓電子尺245,以便能實(shí)時(shí)檢測(cè)滾輪241的移動(dòng)位置,以更好的控制滾輪241抵壓鋼筋。
      [0056]請(qǐng)參閱圖3、圖6和圖7,第二焊接機(jī)構(gòu)28包括分別用于接觸矩形鋼筋91的兩端的兩個(gè)傳導(dǎo)電極281和支撐傳導(dǎo)電極281的安裝架290,兩個(gè)傳導(dǎo)電極281并排且間隔設(shè)置,且兩個(gè)傳導(dǎo)電極281分別與變壓器12的兩極電性相連,安裝架290固定于安裝板21上。通過(guò)兩個(gè)傳導(dǎo)電極281來(lái)接觸矩形鋼筋91的兩端,以將矩形鋼筋91的兩端焊接起來(lái),形成矩形框。即第二焊接機(jī)構(gòu)28為電阻焊接機(jī)構(gòu),通過(guò)兩塊傳導(dǎo)電極281分別與矩形鋼筋91的兩端接觸,從而將其焊接起來(lái),焊接效率高,無(wú)需另外增加或更換焊料,成本更低。在另一些實(shí)施例中,第二焊接機(jī)構(gòu)28也可以為自動(dòng)焊接機(jī),即當(dāng)矩形鋼筋91的兩端相靠近時(shí),自動(dòng)焊接機(jī)開(kāi)始進(jìn)行焊接,將矩形鋼筋91的兩端焊接相連。
      [0057]為保證兩塊傳導(dǎo)電極281在焊接時(shí)能夠良好的傳導(dǎo)足夠大的電流,兩塊傳導(dǎo)電極281通過(guò)兩個(gè)傳電導(dǎo)板283來(lái)與變壓器12相連。傳電導(dǎo)板283和傳導(dǎo)電極281均為銅塊,以保證良好的導(dǎo)電。
      [0058]進(jìn)一步地,各傳導(dǎo)電極281靠近預(yù)制模組22的一端上開(kāi)設(shè)有配合貼合矩形鋼筋91對(duì)應(yīng)端的弧狀面282。在傳導(dǎo)電極281上設(shè)置弧狀面282,以增大傳導(dǎo)電極281與相應(yīng)的鋼筋的接觸面積,降低傳導(dǎo)電極281與相應(yīng)鋼筋間的電阻,以更好的通過(guò)電流,以便能更快的進(jìn)行焊接,提高焊接效率;同時(shí)降低傳導(dǎo)電極281與相應(yīng)鋼筋間的發(fā)熱量,提高傳導(dǎo)電極281的使用壽命。另外,設(shè)置弧狀面282,在矩形鋼筋91的兩端位置相偏開(kāi)時(shí),可以通過(guò)弧狀面282進(jìn)行導(dǎo)向作用,以便矩形鋼筋91的兩端更好的對(duì)接。
      [0059]進(jìn)一步地,第二焊接機(jī)構(gòu)28還包括連接兩個(gè)傳導(dǎo)電極281的連接塊284和移位液壓缸285 ;移位液壓缸285用于推動(dòng)連接塊284移動(dòng),以使兩個(gè)傳導(dǎo)電極281移向矩形鋼筋91 ;移位液壓缸285安裝于安裝架290上,且移位液壓缸285與液壓源裝置11相連。設(shè)置移位液壓缸285,以便在需要焊接矩形鋼筋91時(shí),將兩個(gè)傳導(dǎo)電極281移動(dòng)至預(yù)制模組22上,而在折彎時(shí)可以移開(kāi)兩個(gè)傳導(dǎo)電極281,以方便對(duì)鋼筋進(jìn)行折彎。本實(shí)施例中,兩個(gè)傳導(dǎo)電極281通過(guò)安裝架290支撐在支撐塊222遠(yuǎn)離安裝板21的一側(cè)。在其它實(shí)施例中,兩個(gè)傳導(dǎo)電極281也可以設(shè)置在其它位置,而在需要焊接矩形鋼筋91時(shí),可以將兩個(gè)傳導(dǎo)電極281移動(dòng)至矩形鋼筋91處即可。
      [0060]進(jìn)一步地,第二焊接機(jī)構(gòu)28還包括分別支撐兩個(gè)傳導(dǎo)電極281的導(dǎo)向桿286和分別套裝于各導(dǎo)向桿286上的套筒287,套筒287固定于安裝架290上。設(shè)置導(dǎo)向桿286和套筒287可以更好的支撐兩個(gè)傳導(dǎo)電極281,同時(shí)也為傳導(dǎo)電極281的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。
      [0061]進(jìn)一步地,輸送裝置60包括用于推動(dòng)矩形框的推桿61和驅(qū)動(dòng)推桿61移動(dòng)的輸送液壓缸62,輸送液壓缸62安裝于支撐架10上,輸送液壓缸62與液壓源相連。通過(guò)輸送液壓缸62驅(qū)動(dòng)推桿61移動(dòng),以將矩形鋼筋成型裝置20制得的矩形鋼筋91自動(dòng)輸送至蝶形鋼筋成型裝置40上,以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸送。
      [0062]進(jìn)一步地,本實(shí)施例中,矩形鋼筋成型裝置20的安裝板21豎直安裝在支撐架10上,則輸送液壓缸62直接固定在安裝板21上。在其它實(shí)施例中,也可以設(shè)置支板來(lái)將輸送液壓缸62安裝固定在支撐架10上。
      [0063]進(jìn)一步地,輸送裝置60還包括收料架63,收料架63的一側(cè)樞接在安裝板21上。收料架63向上轉(zhuǎn)動(dòng)呈豎直,當(dāng)矩形鋼筋成型裝置20制作矩形框后,矩形框可以落于收料架63中;然后收料架63轉(zhuǎn)至水平,以便推桿61可以從收料架63中推出矩形框,并將矩形框推至蝶形鋼筋成型裝置40中。
      [0064]進(jìn)一步地,請(qǐng)參閱圖1,該蝶形鋼筋92制作設(shè)備還包括上料架13,上料架13固定在支撐架10上。將長(zhǎng)條鋼筋90放置在上料架13上,方便將長(zhǎng)條鋼筋90滾動(dòng)至矩形鋼筋成型裝置20中。具體地,請(qǐng)一并參閱圖2,本實(shí)施例中,長(zhǎng)條鋼筋90放置在上料架13上后,可以方便地滾動(dòng)至矩形鋼筋成型裝置20的預(yù)制模組22中。
      [0065]請(qǐng)參閱圖12和圖13,本發(fā)明實(shí)施例還公開(kāi)了一種蝶形鋼筋成型方法,包括如下步驟:
      [0066]SI)將長(zhǎng)條鋼筋折彎呈矩形鋼筋91 ;
      [0067]S2)將所述矩形鋼筋91的兩端對(duì)接并焊接相連,形成矩形框;
      [0068]S3)支撐所述矩形框的兩端部,并由所述矩形框的兩側(cè)傾斜抵壓該矩形框的兩側(cè)的中部,以使矩形框的兩側(cè)的中部于該矩形框所述在平面的一側(cè)相貼近;
      [0069]S4)將所述矩形框的兩側(cè)相貼近的部分焊接相連,形成蝶形鋼筋92。
      [0070]該蝶形鋼筋92成型方法,將長(zhǎng)條鋼筋折彎為矩形框后,僅需要傾斜抵壓矩形框的兩側(cè),即可以焊接形成蝶形鋼筋92 ;相比現(xiàn)有技術(shù),工序更少,加工更簡(jiǎn)單,需要人工少,效率高。該蝶形鋼筋92成型方法可以使用上述實(shí)施例的蝶形鋼筋92制作設(shè)備來(lái)實(shí)施制作。
      [0071]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種蝶形鋼筋制作設(shè)備,包括支撐架,其特征在于,所述支撐架上安裝有:用于將長(zhǎng)條鋼筋折彎并焊接成矩形框的矩形鋼筋成型裝置、用于將所述矩形框折彎并焊接成蝶形鋼筋的蝶形鋼筋成型裝置、用于將所述矩形鋼筋成型裝置制作的所述矩形框移送至所述蝶形鋼筋成型裝置上的輸送裝置、用于提供液壓動(dòng)力的液壓源裝置和提供焊接電源的變壓器;所述蝶形鋼筋成型裝置包括安裝于所述支撐架上的固定架、用于支撐所述矩形框的支撐機(jī)構(gòu)、分別由所述矩形框兩側(cè)的中部?jī)A斜抵壓所述矩形框的兩側(cè)以使該矩形框的兩側(cè)邊的中部相互靠近的頂壓機(jī)構(gòu)和用于將所述矩形框的兩側(cè)邊的中部焊接起來(lái)的第一焊接機(jī)構(gòu);所述支撐機(jī)構(gòu)及所述頂壓機(jī)構(gòu)安裝于所述固定架上,所述第一焊接機(jī)構(gòu)與所述變壓器電性相連,所述頂壓機(jī)構(gòu)與所述液壓源裝置相連;所述矩形鋼筋成型裝置與所述液壓源裝置相連;所述矩形鋼筋成型裝置與所述變壓器電性相連。2.如權(quán)利要求1所述的蝶形鋼筋制作設(shè)備,其特征在于,所述支撐機(jī)構(gòu)包括相對(duì)且間隔的兩塊支撐板和分別用于抵持所述矩形框的兩端部的兩個(gè)滑動(dòng)模具,兩塊所述滑動(dòng)模具分別安裝于兩塊所述支撐板上,各所述支撐板上安裝有分別支撐各所述滑動(dòng)模具兩側(cè)的滑軌,各所述滑動(dòng)模具上開(kāi)設(shè)有用于容置所述矩形框的對(duì)應(yīng)端部的U形槽;所述第一焊接機(jī)構(gòu)設(shè)于兩塊所述支撐板之間,兩塊所述支撐板安裝于所述固定架上。3.如權(quán)利要求2所述的蝶形鋼筋制作設(shè)備,其特征在于,所述第一焊接機(jī)構(gòu)包括用于分別接觸所述矩形框?qū)?yīng)的側(cè)邊的兩塊焊接電極塊,兩塊所述焊接電極塊安裝于兩塊所述支撐板之間,且兩塊所述焊接電極塊相對(duì)且間隔設(shè)置;兩塊所述焊接電極塊分別與所述變壓器的兩極電性相連。4.如權(quán)利要求1所述的蝶形鋼筋制作設(shè)備,其特征在于,所述頂壓機(jī)構(gòu)包括分別用于朝向所述第一焊接機(jī)構(gòu)處抵頂所述矩形框的相對(duì)兩側(cè)的兩個(gè)制蝶液壓缸,兩個(gè)所述制蝶液壓缸安裝于所述固定架上,兩個(gè)所述制蝶液壓缸呈傾斜設(shè)置,且兩個(gè)所述制蝶液壓缸均與所述液壓源裝置相連。5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的蝶形鋼筋制作設(shè)備,其特征在于,所述矩形鋼筋成型裝置包括固定于所述支撐架上的安裝板、用于抵持所述長(zhǎng)條鋼筋的預(yù)制模組、用于朝向所述預(yù)制模組抵壓所述長(zhǎng)條鋼筋的兩個(gè)抵壓機(jī)構(gòu)、用于推動(dòng)所述預(yù)制模組于兩個(gè)所述抵壓機(jī)構(gòu)之間移動(dòng)的推頂機(jī)構(gòu)和用于將所述長(zhǎng)條鋼筋折彎于所述預(yù)制模組上形成的矩形鋼筋的兩端焊接成矩形框的第二焊接機(jī)構(gòu);所述預(yù)制模組安裝于所述推頂機(jī)構(gòu)上,兩個(gè)所述抵壓機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置;兩個(gè)所述抵壓機(jī)構(gòu)、所述推頂機(jī)構(gòu)和所述第二焊接機(jī)構(gòu)均安裝于所述安裝板上;所述第二焊接機(jī)構(gòu)與所述變壓器電性相連;兩個(gè)所述抵壓機(jī)構(gòu)和所述推頂機(jī)構(gòu)均與所述液壓源裝置相連。6.如權(quán)利要求5所述的蝶形鋼筋制作設(shè)備,其特征在于,所述預(yù)制模組包括與所述推頂機(jī)構(gòu)相連的固定塊、安裝于所述固定塊上的支撐塊、用于配合抵持所述長(zhǎng)條鋼筋彎曲成矩形鋼筋的兩個(gè)抵持模具和安裝于所述固定塊上的抵持板,所述抵持板設(shè)置于所述支撐塊的一側(cè),且所述抵持板與所述支撐塊間隔設(shè)置,兩個(gè)所述抵持模具分別安裝于所述支撐塊的兩端,所述支撐塊的遠(yuǎn)離所述抵持板的一側(cè)的中部開(kāi)設(shè)有供所述第二焊接機(jī)構(gòu)伸入以觸摸所述矩形鋼筋兩端的凹槽。7.如權(quán)利要求5所述的蝶形鋼筋制作設(shè)備,其特征在于,各所述抵壓機(jī)構(gòu)包括用于抵壓所述長(zhǎng)條鋼筋的滾輪、支撐所述滾輪的滑塊和推動(dòng)所述滑塊移動(dòng)的抵壓液壓缸,所述抵壓液壓缸安裝于所述安裝板上,所述抵壓液壓缸與所述液壓源裝置相連。8.如權(quán)利要求5所述的蝶形鋼筋制作設(shè)備,其特征在于,所述第二焊接機(jī)構(gòu)包括分別用于接觸所述矩形鋼筋的兩端的兩個(gè)傳導(dǎo)電極和支撐所述傳導(dǎo)電極的安裝架,兩個(gè)所述傳導(dǎo)電極并排且間隔設(shè)置,且兩個(gè)所述傳導(dǎo)電極分別與所述變壓器的兩極電性相連,所述安裝架固定于所述安裝板上。9.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的蝶形鋼筋制作設(shè)備,其特征在于,所述輸送裝置包括用于推動(dòng)所述矩形框的推桿和驅(qū)動(dòng)所述推桿移動(dòng)的輸送液壓缸,所述輸送液壓缸安裝于所述支撐架上,所述輸送液壓缸與所述液壓源相連。10.一種蝶形鋼筋成型方法,其特征在于,包括如下步驟: 51)將長(zhǎng)條鋼筋折彎呈矩形鋼筋; 52)將所述矩形鋼筋的兩端對(duì)接并焊接相連,形成矩形框; 53)支撐所述矩形框的兩端部,并由所述矩形框的兩側(cè)傾斜抵壓該矩形框的兩側(cè)的中部,以使矩形框的兩側(cè)的中部于該矩形框所述在平面的一側(cè)相貼近; 54)將所述矩形框的兩側(cè)相貼近的部分焊接相連,形成蝶形鋼筋。
      【文檔編號(hào)】B21F45/00GK105983634SQ201510149819
      【公開(kāi)日】2016年10月5日
      【申請(qǐng)日】2015年4月1日
      【發(fā)明人】張何, 張春禮
      【申請(qǐng)人】深圳市康振機(jī)械科技有限公司
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