修邊單元及具有該修邊單元的修邊裝置的制造方法
【專利摘要】一種修邊單元，用于對工件進(jìn)行修邊，該修邊單元包括一滑動(dòng)架、一設(shè)置于該滑動(dòng)架上的調(diào)整組件及一連接于該調(diào)整組件上的切割組件，該調(diào)整組件包括一固定架、一轉(zhuǎn)軸、一齒輪、一齒條及一用于驅(qū)動(dòng)該齒條的驅(qū)動(dòng)件，該固定架滑動(dòng)地設(shè)置于該滑動(dòng)架上，該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于該固定架上且垂直于該固定架的滑動(dòng)方向，該轉(zhuǎn)軸的兩端分別連接該齒輪及該切割組件，該齒條與該齒輪嚙合，該驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)調(diào)整該切割組件相對于工件的側(cè)邊的角度。本發(fā)明還提供一具有該修邊單元的修邊裝置。
【專利說明】
修邊單元及具有該修邊單元的修邊裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種工件修邊加工設(shè)備，尤其設(shè)及一種修邊單元及具有該修邊單元的 修邊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在工件的加工過程中，往往需要對工件進(jìn)行修邊，如太陽能組件在生產(chǎn)完成后，需 要將其邊緣修剪整齊使其具有統(tǒng)一的規(guī)格。目前市場上也存在各種各樣的修邊機(jī)。然而，現(xiàn) 有的修邊機(jī)在對工件進(jìn)行修邊時(shí)，刀刃未能緊貼工件的修整位置，造成修邊不完全的情況。 另外，修邊時(shí)刀刃的切割角度未能精確控制，可能會(huì)造成修邊不完全及損失工件的情況，影 響修邊后工件的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 鑒于上述狀況，有必要提供一種能夠修邊完全且不損傷工件的修邊單元。
[0004] 一種修邊單元，用于對工件進(jìn)行修邊，該修邊單元包括一滑動(dòng)架、一設(shè)置于該滑動(dòng) 架上的調(diào)整組件及一連接于該調(diào)整組件上的切割組件，該調(diào)整組件包括一固定架、一轉(zhuǎn)軸、 一齒輪、一齒條及一用于驅(qū)動(dòng)該齒條的驅(qū)動(dòng)件，該固定架滑動(dòng)地設(shè)置于該滑動(dòng)架上，該轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于該固定架上且垂直于該固定架的滑動(dòng)方向，該轉(zhuǎn)軸的兩端分別連接該齒輪及該 切割組件，該齒條與該齒輪曬合，該驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn) 動(dòng)時(shí)帶動(dòng)調(diào)整該切割組件相對于工件的側(cè)邊的角度。 陽〇化]一種修邊裝置，用于對工件的至少一側(cè)邊進(jìn)行修整，該修邊裝置包括工作臺(tái)及固 定于工作臺(tái)上的支撐架，該修邊裝置還包括至少一如上所述的修邊單元，該修邊單元對應(yīng) 工件的該至少一側(cè)邊滑動(dòng)地設(shè)置于支撐架上，并能夠沿支撐架滑動(dòng)W對該側(cè)邊進(jìn)行修邊。
[0006] 本發(fā)明的修邊裝置，其調(diào)整組件可調(diào)整切割組件相對于工件待修整側(cè)邊的角度， 從而調(diào)整修邊裝置的修邊刀相對于工件待修整側(cè)邊的角度，W便于修邊完全且不損傷工 件。
【附圖說明】
[0007] 圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例的放置有工件的修邊裝置的立體示意圖。
[0008] 圖2是圖1所示修邊裝置的定位固定機(jī)構(gòu)與傳送機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0009] 圖3是圖1所示修邊裝置的對應(yīng)工件短邊的修邊機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0010] 圖4是圖3所示的修邊機(jī)構(gòu)的修邊單元的立體示意圖。
[0011] 圖5是圖4所示的修邊單元的局部分解示意圖。
[0012] 圖6是圖1所示修邊裝置去掉工件后的另一角度的立體示意圖。
[0013] 主要元件符號(hào)說明

如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。
【具體實(shí)施方式】
[0014] 請參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施方式的修邊裝置100，用于對工件200進(jìn)行修邊。所述工件 200可W為太陽能組件。本實(shí)施例中，該工件200為矩形，其具有相互連接的四條側(cè)邊210。 所述側(cè)邊210包括兩條相對的長邊211及兩條相對的短邊212。 陽015] 該修邊裝置100包括一機(jī)架20、一傳送機(jī)構(gòu)30、一定位固定機(jī)構(gòu)40及一修邊機(jī)構(gòu) 60。該傳送機(jī)構(gòu)30、定位固定機(jī)構(gòu)40及一修邊機(jī)構(gòu)60裝設(shè)于機(jī)架20上。
[0016] 該機(jī)架20包括一工作臺(tái)21及固定于工作臺(tái)21上的支撐架23。本實(shí)施例中，該支 撐架23包括兩第一安裝架231及一第二安裝架232。該兩個(gè)第一安裝架231大致平行且間 隔設(shè)置，該第二安裝架232設(shè)置于兩第一安裝架231之間。
[0017] 請同時(shí)參閱圖2,該傳送機(jī)構(gòu)30包括一驅(qū)動(dòng)裝置（圖未示)、一支架32、兩間隔設(shè)置 于支架32上且相互平行的傳送帶33及四個(gè)傳送輪35。該支架32設(shè)置于該兩第一安裝架 231之間。該四個(gè)傳送輪35可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于支架32上。其中一傳送帶33繞設(shè)于其中兩個(gè) 傳送輪35,另外一傳送帶33繞設(shè)于另外兩個(gè)傳送輪35。該驅(qū)動(dòng)裝置可為升降氣缸，其固定 于工作臺(tái)21上。該支架32可在該驅(qū)動(dòng)裝置的作用下相對于工作臺(tái)21做升降運(yùn)動(dòng)。該兩 傳送帶33的傳送方向相同且大致平行于工作臺(tái)21，用于放置并傳送工件200。兩傳送帶33 繞所述傳送輪35轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)工件200運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)的加工位置后停止運(yùn)動(dòng)，待工件200加工 完成后繼續(xù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)工件200下料。本實(shí)施例中，該兩傳送帶33的兩端分別對應(yīng)工件200 的加工流水線的上一工段及下一工段。 陽018] 該定位固定機(jī)構(gòu)40包括一定位單元41及一固定單元43。 陽019] 該定位單元41包括八個(gè)圍繞位于加工位置的工件200的四個(gè)側(cè)邊210設(shè)置的定 位氣缸411、及八個(gè)分別與所述定位氣缸411的活動(dòng)端連接的限位板413。本實(shí)施例中，其中 四個(gè)定位氣缸411安裝于第一安裝架231上，另外四個(gè)定位氣缸411安裝于支架32上（圖 2僅示出位于固定支架32上四個(gè)定位氣缸411)。位于第一安裝架231上的四個(gè)定位氣缸 411用于限制工件200沿平行于工件200的短邊213方向的運(yùn)動(dòng)。位于支架32上的四個(gè)定 位氣缸411用于限制工件200沿平行于工件200的長邊212方向W及垂直于工件200的方 向的運(yùn)動(dòng)。該工件200通過兩傳送帶33帶動(dòng)至該加工位置后，該八個(gè)定位氣缸411驅(qū)動(dòng)該 八個(gè)限位板413從工件200的四周抵持工件200,從而實(shí)現(xiàn)工件200的定位。
[0020] 該固定單元43包括一支撐板433及設(shè)置于支撐板433上的若干吸附件435。該支 撐板433固定于工作臺(tái)21上，且位于支架32與工作臺(tái)21之間并與兩傳送帶33的傳送方 向大致平行。該若干吸附件435突設(shè)于支撐板433朝向傳送帶33的表面，且該若干吸附件 435的頂部對應(yīng)位于該加工位置時(shí)的工件200的下表面設(shè)置。驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng) 支架32上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)工件200及夾持工件200長邊212的四個(gè)定位氣缸411 一起上 下運(yùn)動(dòng)。其中，當(dāng)工件200定位后(此時(shí)，工件200位于吸附件435的上方)，該驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū) 動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)工件200朝向支撐板433運(yùn)動(dòng)，W便于該支撐板433上若干吸附件435吸附并 固定該工件200。吸附件435吸附并固定該工件200后，該八個(gè)定位氣缸411分別帶動(dòng)各 自的限位板413松開工件200。其中，該吸附件435可為真空吸盤、磁力吸盤等。本實(shí)施例 中，該吸附件435為真空吸盤。
[0021] 請參閱圖1及圖3,該修邊機(jī)構(gòu)60包括兩個(gè)修邊組件60(a)及一個(gè)修邊組件 60化），用于對對應(yīng)的側(cè)邊210進(jìn)行修邊。其中兩個(gè)修邊組件60 (a)分別對應(yīng)工件200的兩 條長邊211設(shè)置，另外一個(gè)修邊組件60化）分別對應(yīng)工件200的兩條短邊212設(shè)置。
[0022] 其中，對應(yīng)每一長邊211的修邊組件60 (a)包括一滑軌61(a)、兩傳動(dòng)輪64(a)、 一繞設(shè)于所述兩傳動(dòng)輪64 (a)的傳動(dòng)帶63 (a)、及一滑動(dòng)設(shè)置于滑軌61 (a)上并與傳動(dòng)帶 63(a)固定連接的修邊單元65。每一滑軌61 (a)設(shè)置于第一安裝架231上并大致平行于對 應(yīng)的長邊211。該傳動(dòng)帶63(a)通過兩傳動(dòng)輪64(a)設(shè)置于第一安裝架231上，且其傳送 方向與該滑軌61 (a)的方向一致。傳動(dòng)帶63 (a)繞該傳動(dòng)輪64 (a)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)該修邊單元 65沿該滑軌61 (a)滑動(dòng)，W對對應(yīng)的長邊211進(jìn)行修邊。
[0023] 該修邊組件60 (b)包括兩個(gè)滑軌6Ub)、兩傳動(dòng)輪64化）、一繞設(shè)于所述兩傳動(dòng)輪 64(b)的傳動(dòng)帶63化）、分別滑動(dòng)設(shè)置于兩滑軌61(b)上的兩個(gè)修邊單元65及一連接桿66。 每一滑軌61化）設(shè)置于第二安裝架232上并大致平行于對應(yīng)的短邊212。該傳動(dòng)帶63化） 通過兩傳動(dòng)輪64(b)設(shè)置于第二安裝架232上且位于該兩滑軌61(b)之間，該傳動(dòng)帶63化） 的傳送方向與該滑軌61化）的方向一致。該連接桿66兩端固定連接該與短邊對應(yīng)的兩修 邊單元65,且該連接桿66大致中部位置與該傳動(dòng)帶63(b)固定連接。該傳動(dòng)帶63(b)繞該 傳動(dòng)輪64化）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)該連接桿66運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與該連接桿66固定連接的兩該修邊 單元65沿該滑軌61化）滑動(dòng)，W對對應(yīng)的短邊211進(jìn)行修邊。在其他實(shí)施例中，該修邊組 件60(b)還包括另外兩個(gè)傳動(dòng)輪64(b)及一繞設(shè)于該兩傳動(dòng)輪64化）的傳動(dòng)帶63化）。此 時(shí)，該連接桿66省略，該兩傳動(dòng)帶63(b)的傳動(dòng)方向分別與該兩滑軌61(b)平行，且該與兩 短邊211對應(yīng)的修邊單元65分別與該兩傳動(dòng)帶63化）固定連接。傳動(dòng)帶63(b)繞該傳動(dòng) 輪64化）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)該與短邊211對應(yīng)的修邊單元65沿該滑軌61化）滑動(dòng)，W對對應(yīng)的短 邊211進(jìn)行修邊。
[0024] 其中，每一修邊單元65包括一滑動(dòng)架651、一設(shè)置于滑動(dòng)架651上的調(diào)整組件 653、及一連接于調(diào)整組件653上的切割組件655。
[00巧]所述滑動(dòng)架651分別滑動(dòng)地設(shè)置于滑軌61 (a)、61化）上并可分別沿滑軌61 (a)、 61 (b)滑動(dòng)。 陽0%] 請參閱圖4及圖5,該調(diào)整組件653包括一固定架6531、一轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于固定架6531 上的轉(zhuǎn)軸6532、一齒輪6533、一緩沖氣缸6534、一滑塊6535、一齒條6536及一驅(qū)動(dòng)件6537。
[0027] 該固定架6531連接于滑動(dòng)架651上，并可在滑動(dòng)架651上滑動(dòng)。該轉(zhuǎn)軸6532穿 過固定架6531的底端并垂直于該固定架6531的滑動(dòng)方向。該轉(zhuǎn)軸6532遠(yuǎn)離工作臺(tái)21的 一端固定連接該齒輪6533,靠近工作臺(tái)21的一端固定連接該緩沖氣缸6534。該緩沖氣缸 6534的活動(dòng)端朝向工件200的側(cè)邊210并與該切割組件655連接。該固定架6531與滑動(dòng) 架651相對的側(cè)壁上還設(shè)置有一導(dǎo)軌6538,該滑塊6535滑動(dòng)設(shè)置于該導(dǎo)軌6538上，該齒條 6536固定于該滑塊6535上并與該齒輪6533曬合。該驅(qū)動(dòng)件6537的活動(dòng)端穿過該固定架 6531并連接該滑塊6535的一端。其中，該驅(qū)動(dòng)件6537帶動(dòng)滑塊6535沿導(dǎo)軌6538滑動(dòng)從 而帶動(dòng)齒條6536滑動(dòng)，該齒條6536滑動(dòng)時(shí)帶動(dòng)齒輪6533轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸6532轉(zhuǎn)動(dòng)，該 轉(zhuǎn)軸6532轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)緩沖氣缸6534轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)切割組件655相對側(cè)邊210轉(zhuǎn)動(dòng)W調(diào) 整修邊角度。在其他實(shí)施例中，該滑塊6535、導(dǎo)軌6538均可省略，該驅(qū)動(dòng)件6537直接連接 齒條6536并驅(qū)動(dòng)齒條6536從而帶動(dòng)齒輪6533轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028] 該切割組件655包括一連接于緩沖氣缸6534的主體6551、一安裝于主體6551上 的刀架6553及設(shè)置于刀架6553上的兩把修邊刀6555。所述修邊刀6555用于在切割組件 655調(diào)整至預(yù)設(shè)的修邊角度后，對工件的側(cè)邊210進(jìn)行修邊。在本實(shí)施方式中，該切割組件 655還包括安裝于主體6551上的溫度感應(yīng)器（圖未示）及加熱棒6557。該溫度感應(yīng)器用于 實(shí)時(shí)感測該兩把修邊刀6555的溫度，該加熱棒6557用于當(dāng)該修邊刀6555的溫度低于一預(yù) 設(shè)值時(shí)對該兩把修邊刀6555進(jìn)行加熱，W使該兩把修邊刀6555 W不低于該預(yù)設(shè)值的溫度 對工件200進(jìn)行修邊。其中，工件200所處的實(shí)際加工位置可能與預(yù)設(shè)的加工位置存在偏 差，使該緩沖氣缸6534在修邊刀6555朝向側(cè)邊210運(yùn)動(dòng)并緊貼側(cè)邊210的過程中與工件 200相撞而損傷工件。該緩沖氣缸6534用于在修邊刀6555朝側(cè)邊210運(yùn)動(dòng)并緊貼該側(cè)邊 210的過程中起緩沖作用，W免修邊刀6555與工件200直接相撞而損傷修邊刀6555或工件 200。
[0029] 請參閱圖1及圖6,使用時(shí)，將工件200上料至兩傳送帶33上，該兩傳送帶33帶動(dòng) 工件200運(yùn)動(dòng)至加工位置后停止運(yùn)動(dòng)。該八個(gè)定位氣缸411帶動(dòng)該八個(gè)限位板413從工件 200的四周抵持工件200從而對工件200進(jìn)行定位。該驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)支架32及定位于支架 32上的工件200朝向支撐板433運(yùn)動(dòng)，直至該支撐板433上的若干吸附件435吸附并固定 該工件200。該八個(gè)定位氣缸411帶動(dòng)該八個(gè)限位板413松開該工件200。每一修邊單元 65中的調(diào)整組件653沿著滑動(dòng)架651朝向?qū)?yīng)的側(cè)邊210運(yùn)動(dòng)，直至該修邊單元65中的修 邊刀6555緊貼該側(cè)邊210。其中，該緩沖氣缸6534用于在修邊刀6555朝側(cè)邊210運(yùn)動(dòng)并 緊貼該側(cè)邊210的過程中起緩沖作用，W免修邊刀6555與工件200相撞損傷修邊刀6555或 工件200。同時(shí)，該修邊單元65中的驅(qū)動(dòng)件6537驅(qū)動(dòng)齒條6536帶動(dòng)齒輪6533轉(zhuǎn)動(dòng)，從而 帶動(dòng)連接于轉(zhuǎn)軸6532上的切割組件655轉(zhuǎn)動(dòng)，W調(diào)整切割組件655上的修邊刀6555修邊 角度。在修邊刀6555 W適當(dāng)?shù)慕嵌染o貼側(cè)邊210后，傳動(dòng)帶63 (a) (63化））帶動(dòng)與其連接 的修邊單元65沿滑軌61 (a) (61化））滑動(dòng)，從而使得修邊刀6555沿對應(yīng)的側(cè)邊210運(yùn)動(dòng) 對該側(cè)邊210進(jìn)行修邊。修邊過程中，溫度感應(yīng)器實(shí)時(shí)感測修邊刀6555的溫度，當(dāng)該修邊 刀6555的溫度低于預(yù)設(shè)值時(shí)，該加熱棒6557對該修邊刀6555進(jìn)行加熱，W使修邊刀6555 W不低于該預(yù)設(shè)值的溫度對工件200進(jìn)行修邊。工件200修邊完成后，吸附件435松開工 件200,驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)支架32向上運(yùn)動(dòng)，工件200落于兩傳送帶33上，該八個(gè)定位氣缸411 帶動(dòng)該八個(gè)限位板413從工件200的四周抵持工件200,從而對工件200進(jìn)行定位。工件 200再次定位后各個(gè)限位板413松開工件200,傳送帶33運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)工件200下料。
[0030] 可W理解，該工件200可為Ξ角形、五邊形等其他形狀，此時(shí)僅需設(shè)置該修邊裝置 100中的修邊機(jī)構(gòu)60的數(shù)量與待修邊的側(cè)邊210的數(shù)量一致，且修邊機(jī)構(gòu)60分別與待修邊 的側(cè)邊210對應(yīng)設(shè)置即可。
[0031] 可W理解，該修邊裝置100中的修邊機(jī)構(gòu)60的數(shù)量不僅限于與工件200的側(cè)邊 210數(shù)量一致，僅需與待修邊的側(cè)邊210的數(shù)量一致即可。即修邊機(jī)構(gòu)60的數(shù)量可W為一 個(gè)、兩個(gè)、Ξ個(gè)等其他數(shù)值。
[0032] 可W理解，該定位氣缸411及限位板413的數(shù)量不僅限于八個(gè)，其分別至少為Ξ 個(gè)。此時(shí)，該工件200為Ξ角形，該Ξ個(gè)帶有限位板413的定位氣缸411分別對應(yīng)該工件 200的Ξ條側(cè)邊210。
[0033] 本發(fā)明的修邊裝置100,其包括四個(gè)修邊單元65,每一修邊單元65的該調(diào)整組件 653可調(diào)整修邊刀6555相對于工件200的側(cè)邊210的角度W便于修邊完全且不損傷工件， 其中，該緩沖氣缸6534在修邊刀6555緊貼工件200的側(cè)邊210時(shí)還可起緩沖作用避免修 邊刀6555及工件200損壞，而該溫度感應(yīng)器及加熱棒6557可保證在修邊時(shí)修邊刀6555保 持適宜的溫度，W便于修邊。該修邊裝置100從工件200上料直至工件200修邊完成后下 料的整個(gè)過程均為全自動(dòng)，節(jié)省了勞動(dòng)力，同時(shí)也提高了生產(chǎn)力。
[0034] 另外，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可W根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思做出其它各 種相應(yīng)的改變與變形，而所有運(yùn)些改變與變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種修邊單元，用于對工件進(jìn)行修邊，其特征在于：該修邊單元包括一滑動(dòng)架、一設(shè) 置于該滑動(dòng)架上的調(diào)整組件及一連接于該調(diào)整組件上的切割組件，該調(diào)整組件包括一固定 架、一轉(zhuǎn)軸、一齒輪、一齒條及一用于驅(qū)動(dòng)該齒條的驅(qū)動(dòng)件，該固定架滑動(dòng)地設(shè)置于該滑動(dòng) 架上，該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于該固定架上且垂直于該固定架的滑動(dòng)方向，該轉(zhuǎn)軸的兩端分別連 接該齒輪及該切割組件，該齒條與該齒輪嚙合，該驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒 輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)調(diào)整該切割組件相對于工件的側(cè)邊的角度。2. 如權(quán)利要求1所述的修邊單元，其特征在于：該固定架與該滑動(dòng)架相對的側(cè)壁上設(shè) 有一導(dǎo)軌，該調(diào)整組件還包括一滑塊，該滑塊沿該導(dǎo)軌滑動(dòng)，該齒條固定于該滑塊上，該驅(qū) 動(dòng)件連接該滑塊的一端。3. 如權(quán)利要求1所述的修邊單元，其特征在于：該切割組件包括一主體、一安裝于該主 體上的刀架及設(shè)置于該刀架上的至少一把修邊刀，該主體與該轉(zhuǎn)軸連接，該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶 動(dòng)該主體轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整該修邊刀相對于工件的側(cè)邊的角度。4. 如權(quán)利要求3所述的修邊單元，其特征在于：該切割組件還包括一安裝于該主體上 的溫度感應(yīng)器及加熱棒，該溫度感應(yīng)器實(shí)時(shí)感測該修邊刀的溫度，該加熱棒用于當(dāng)該修邊 刀的溫度低于預(yù)設(shè)值時(shí)對該修邊刀進(jìn)行加熱。5. 如權(quán)利要求3所述的修邊單元，其特征在于：該調(diào)整組件還包括一緩沖氣缸，該緩 沖氣缸固定連接于該轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離該齒輪的一端，該切割組件的主體與該緩沖氣缸的活動(dòng)端連 接，該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)緩沖氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)切割組件朝工件的側(cè)邊運(yùn)動(dòng)以調(diào)整修邊刀 相對于工件的側(cè)邊的角度，該緩沖氣缸用于在該切割組件的修邊刀朝側(cè)邊運(yùn)動(dòng)并緊貼該側(cè) 邊的過程中起緩沖作用。6. -種修邊裝置，用于對工件的至少一側(cè)邊進(jìn)行修整，該修邊裝置包括工作臺(tái)及固定 于工作臺(tái)上的支撐架，其特征在于：該修邊裝置還包括至少一如權(quán)利要求1~5中任意一項(xiàng) 所述的修邊單元，該修邊單元對應(yīng)工件的該至少一側(cè)邊滑動(dòng)地設(shè)置于支撐架上，并能夠沿 支撐架滑動(dòng)以對該側(cè)邊進(jìn)行修邊。7. 如權(quán)利要求6所述的修邊裝置，其特征在于：該修邊裝置對應(yīng)每一修邊單元還包括 一滑軌、兩傳動(dòng)輪及一繞設(shè)于該兩傳動(dòng)輪的傳動(dòng)帶，該滑軌設(shè)置于該支撐架上并大致平行 于對應(yīng)的側(cè)邊，該傳動(dòng)帶通過兩該兩傳動(dòng)輪設(shè)置于支撐架上且其傳送方向與該滑軌的方向 一致，每一修邊單元滑動(dòng)地設(shè)置于對應(yīng)的滑軌上，并與對應(yīng)的傳動(dòng)帶固定連接，該傳動(dòng)帶運(yùn) 動(dòng)帶動(dòng)該修邊單元沿該滑軌滑動(dòng)以沿對應(yīng)的側(cè)邊進(jìn)行修邊。8. 如權(quán)利要求6所述的修邊裝置，其特征在于：該修邊裝置還包括一傳送機(jī)構(gòu)，該傳送 機(jī)構(gòu)包括一驅(qū)動(dòng)裝置、一支架、兩間隔設(shè)置于該支架上且相互平行設(shè)置的傳送帶及四個(gè)傳 送輪，一傳送帶繞設(shè)于其中兩個(gè)傳送輪，另一傳送帶繞設(shè)于另外兩個(gè)傳送倫，該驅(qū)動(dòng)裝置固 定于工作臺(tái)上，該支架在該驅(qū)動(dòng)裝置的作用下相對于工作臺(tái)做升降運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)支架上 的工件做升降運(yùn)動(dòng)，該兩傳送帶的傳送方向大致平行于該工作臺(tái)，用于放置并傳送工件，該 兩傳送帶繞設(shè)該傳送倫轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)工件至預(yù)設(shè)的加工位置后停止運(yùn)動(dòng)，待工件加工完成后 繼續(xù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)已修邊的工件下料。9. 如權(quán)利要求8所述的修邊裝置，其特征在于：該修邊裝置還包括一固定單元，該固定 單元還包括一支撐板及多個(gè)吸附件，該支撐板固定于工作臺(tái)，且位于該支架與工作臺(tái)之間 并與該兩傳送帶的傳送方向平行，該多個(gè)吸附件突設(shè)于該支撐板朝向該工件的表面且對應(yīng) 該位于加工位置時(shí)的工件的下表面設(shè)置，用于吸附并固定工件以便于修邊單元對該工件進(jìn) 行修邊。10.如權(quán)利要求9所述的修邊裝置，其特征在于：該修邊裝置還包括一定位單元，該定 位單元包括多個(gè)圍繞位于加工位置時(shí)的工件的側(cè)邊設(shè)置的定位氣缸及多個(gè)分別與該定位 氣缸的活動(dòng)端連接的限位板，至少一個(gè)定位氣缸安裝于該支撐架上，其余定位氣缸安裝于 該支架上，每一定位氣缸帶動(dòng)與之連接的限位板在固定單元吸附固定工件前及固定單元松 開工件后從工件的四周抵持工件，以對工件進(jìn)行定位。
【文檔編號(hào)】B23Q3/08GK105983731SQ201510049420
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年1月31日
【發(fā)明人】劉啟力, 董國強(qiáng)
【申請人】富士邁半導(dǎo)體精密工業(yè)（上海）有限公司, 京鼎精密科技股份有限公司