一種壓縮機(jī)機(jī)架的沖壓生產(chǎn)工藝控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種壓縮機(jī)機(jī)架的沖壓生產(chǎn)工藝控制系統(tǒng)，屬于沖壓模具配套技術(shù)領(lǐng)域，包括：電氣控制柜，沖壓模具組，進(jìn)料機(jī)構(gòu)，雙路進(jìn)給機(jī)構(gòu)，本發(fā)明將多個(gè)單工序模由同一壓機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，并通過雙路進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的工件加工過程，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中加工效率低，自動(dòng)化程度低的問題。
【專利說明】
一種壓縮機(jī)機(jī)架的沖壓生產(chǎn)工藝控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及沖壓模具配套技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種壓縮機(jī)機(jī)架的沖壓生產(chǎn)工藝控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]沖壓模具是在冷沖壓加工中將材料加工成零件(或半成品)的一種特殊工藝裝備，稱為冷沖壓模具(俗稱冷沖模)。沖壓是在室溫下利用安裝在壓力機(jī)上的模具對(duì)材料施加壓力，使其產(chǎn)生分離或塑性變形，從而獲得所需零件的一種壓力加工方法。在壓力機(jī)滑塊每次行程中只能完成同一種沖裁工序就叫單工序模，該單工序模可分為:落料模、拉延膜、沖孔模和成型模等。冷沖壓模具被廣泛應(yīng)用于制造業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域，然而現(xiàn)在模具應(yīng)用中，如壓縮機(jī)機(jī)架的生產(chǎn)過程中，一般采用單工序模(落料模、拉深模、沖孔模及成型模)加工完成后需要將工件運(yùn)送到下一序模具進(jìn)行加工，其效率較低，同時(shí)自動(dòng)化程度較低;而復(fù)合模其制造成本較高，同時(shí)模具設(shè)計(jì)難度大，適用范圍有限。
[0003]有鑒于此，有必要研發(fā)一種壓縮機(jī)機(jī)架的沖壓生產(chǎn)工藝控制系統(tǒng)，具有自動(dòng)化程度高，加工效率高的特點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種壓縮機(jī)機(jī)架的沖壓生產(chǎn)工藝控制系統(tǒng)，將多個(gè)單工序模由同一壓機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，并通過雙路進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的工件加工過程，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中加工效率低，自動(dòng)化程度低的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
本發(fā)明中一種壓縮機(jī)機(jī)架的沖壓生產(chǎn)工藝控制系統(tǒng)，包括:
電氣控制柜，所述電氣控制柜內(nèi)設(shè)有PLC控制器，且所述PLC控制器連接有電控計(jì)時(shí)裝置；
沖壓模具組，包括依次排列于同一壓機(jī)系統(tǒng)內(nèi)的的落料模具、拉深模具、沖孔模具及成型模具，且所述壓機(jī)系統(tǒng)由所述電氣控制柜驅(qū)動(dòng)；
進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)于落料模具的進(jìn)料側(cè)，且所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)由所述電氣控制柜驅(qū)動(dòng)；
雙路進(jìn)給機(jī)構(gòu)，包括一對(duì)環(huán)形的軌道，分別為軌道一和軌道二，對(duì)稱設(shè)于所述沖壓模具組兩側(cè)，所述軌道上均勻排列有沿所述軌道滑動(dòng)的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂端部設(shè)有電磁裝置，所述機(jī)械臂可沿機(jī)械臂方向伸長和復(fù)位，且所述機(jī)械臂沿軌道有序滑動(dòng)，所述機(jī)械臂由電氣控制柜控制。
[0006]優(yōu)選地，所述電磁裝置為電磁盤，且所述電氣控制柜控制電磁盤切換兩種工作狀態(tài)，分別為“勵(lì)磁”狀態(tài)和“失磁”狀態(tài)。
[0007]優(yōu)選地，所述電氣控制柜驅(qū)動(dòng)壓機(jī)系統(tǒng)完成沖壓模具組的“下行”和“上行”過程。
[0008]優(yōu)選地，所述軌道一對(duì)應(yīng)落料模具、拉深模具、沖孔模具及成型模具依次設(shè)有“取件”工位、“棄件”工位、“取件”工位和“棄件”工位;所述軌道二對(duì)應(yīng)落料模具、拉深模具、沖孔模具及成型模具依次設(shè)有“棄件”工位、“取件”工位、“棄件”工位和“取件”工位。
[0009]優(yōu)選地，所述機(jī)械臂在每個(gè)工位進(jìn)行伸長和復(fù)位動(dòng)作的時(shí)間，與其滑動(dòng)至下一個(gè)工位的時(shí)間均為T，所述軌道二上機(jī)械臂在時(shí)間上滯后軌道一上對(duì)應(yīng)的機(jī)械臂T的時(shí)間。
[0010]優(yōu)選地，所述軌道二對(duì)應(yīng)成型模具的“取件”工位的下一工位處設(shè)有工件收集裝置。
[0011 ]本發(fā)明的原理過程為，當(dāng)軌道一上的機(jī)械臂進(jìn)入對(duì)應(yīng)落料模的“取件”工位后，系統(tǒng)開始運(yùn)行時(shí)，先由電氣控制柜控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)進(jìn)料，而后通過壓機(jī)系統(tǒng)控制落料?！跋滦小焙汀吧闲小蓖瓿陕淞瞎ば?此時(shí)，機(jī)械臂進(jìn)行伸長動(dòng)作且電磁盤切換為“勵(lì)磁”狀態(tài)，通過磁力取件后，機(jī)械臂進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作，此時(shí)軌道二機(jī)械臂在對(duì)應(yīng)落料模的“棄件”工位，然后伸長和復(fù)位機(jī)械臂且同時(shí)軌道二電磁盤處于“失磁”狀態(tài)空載，當(dāng)軌道一機(jī)械臂進(jìn)入到“棄件”工位時(shí)，軌道二機(jī)械臂完成復(fù)位動(dòng)作;軌道一機(jī)械臂將工件伸入到拉深模中，同時(shí)軌道一電磁盤切換至“失磁”狀態(tài)，當(dāng)軌道一機(jī)械臂復(fù)位后，軌道二機(jī)械臂進(jìn)入對(duì)應(yīng)拉深模的“取件”工位，此時(shí)距沖壓模具組第一次工作3T時(shí)間；此時(shí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)繼續(xù)進(jìn)料，通過壓機(jī)系統(tǒng)控制沖壓模具組下壓，拉深模完成拉深工序，落料模進(jìn)行第二次落料工序;軌道二機(jī)械臂將拉深模內(nèi)工件取出，此時(shí)軌道一對(duì)應(yīng)的機(jī)械臂行至沖孔模處，而此時(shí)軌道一處于拉深模處的機(jī)械臂在時(shí)間上滯后軌道二機(jī)械臂T時(shí)間，當(dāng)軌道二機(jī)械臂行至沖孔模失磁并棄件后，軌道一上滯后T時(shí)間的機(jī)械臂行至沖孔模處，此時(shí)距沖壓模具組第二次工作3T時(shí)間；此時(shí)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)繼續(xù)進(jìn)料，壓機(jī)系統(tǒng)控制沖壓模具組第三次下壓，此時(shí)沖孔模進(jìn)行第一次沖孔，拉深模進(jìn)行第二次拉深，落料模進(jìn)行第三次落料;此時(shí)軌道一上對(duì)應(yīng)沖孔模的機(jī)械臂進(jìn)行勵(lì)磁并取件，滑動(dòng)至成型模處，進(jìn)行失磁和棄件，此時(shí)滯后軌道一此機(jī)械臂T時(shí)間的軌道二上的機(jī)械臂行至成型模處，此時(shí)距沖壓模具組第三次工作3T時(shí)間;此時(shí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)繼續(xù)進(jìn)料，壓機(jī)系統(tǒng)控制沖壓模具組第四次下壓，此時(shí)成型模進(jìn)行第一次成型，沖孔模進(jìn)行第二次沖孔，拉深模進(jìn)行第三次拉深，落料模進(jìn)行第四次落料;沖壓模具組上行后，由軌道二的對(duì)應(yīng)機(jī)械臂勵(lì)磁并取件，將此工件送至工件收集裝置并失磁棄件，至此完成一個(gè)工件的所有加工工序，歷時(shí)12T加四個(gè)進(jìn)料與合模時(shí)間，四個(gè)單工序模具同時(shí)運(yùn)行，以此類推。
[0012]由上述可知，本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明可以使多個(gè)單工序模具同時(shí)進(jìn)行加工，通過電氣控制柜控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)、沖壓模具組、壓機(jī)系統(tǒng)和雙路進(jìn)給機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)加工過程的全自動(dòng)化，加工效率高，耗時(shí)短，節(jié)省了人力成本，并因此保障了模具加工過程無人身安全風(fēng)險(xiǎn)，有利于實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的高速長時(shí)間的生產(chǎn)過程，除此之外，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)合理、易于控制，其操作過程簡單易行。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明所述的一種壓縮機(jī)機(jī)架的沖壓生產(chǎn)工藝控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，I一軌道一，Ia—落料模對(duì)應(yīng)軌道一 “取件”工位，Ib—拉深模對(duì)應(yīng)軌道一 “棄件”工位，lc—沖孔模對(duì)應(yīng)軌道一 “取件”工位，Id—成型模對(duì)應(yīng)軌道一 “棄件”工位，2—軌道二，2a—落料模對(duì)應(yīng)軌道二 “棄件”工位，2b—拉深模對(duì)應(yīng)軌道二 “取件”工位，2c—沖孔模對(duì)應(yīng)軌道二 “棄件”工位，2d—成型模對(duì)應(yīng)軌道二 “取件”工位，3—落料模具，4—拉深模具，5—沖孔模具，6—成型模具，7 一進(jìn)料機(jī)構(gòu)，8一軌道一機(jī)械臂，9 一工件收集裝置，10—軌道二機(jī)械臂。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0015]如圖1所示，一種壓縮機(jī)機(jī)架的沖壓生產(chǎn)工藝控制系統(tǒng)，包括:
電氣控制柜，所述電氣控制柜內(nèi)設(shè)有PLC控制器，且所述PLC控制器連接有電控計(jì)時(shí)裝置；
沖壓模具組，包括依次排列于同一壓機(jī)系統(tǒng)內(nèi)的的落料模具3、拉深模具4、沖孔模具5及成型模具6，且所述壓機(jī)系統(tǒng)由所述電氣控制柜驅(qū)動(dòng)；
進(jìn)料機(jī)構(gòu)7，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)7設(shè)于落料模具3的進(jìn)料側(cè)，且所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)7由所述電氣控制柜驅(qū)動(dòng)；
雙路進(jìn)給機(jī)構(gòu)，包括一對(duì)環(huán)形的軌道，對(duì)稱設(shè)于所述沖壓模具組兩側(cè)，所述軌道上均勻排列有沿所述軌道滑動(dòng)的機(jī)械臂8(10)，所述機(jī)械臂8(10)端部設(shè)有電磁裝置，所述機(jī)械臂8(10)可沿機(jī)械臂8(10)方向伸長和復(fù)位，且所述機(jī)械臂8(10)沿軌道有序滑動(dòng)，所述機(jī)械臂8
(10)由電氣控制柜控制。
[0016]值得注意的是，所述電磁裝置為電磁盤，且所述電氣控制柜控制電磁盤切換兩種工作狀態(tài)，分別為“勵(lì)磁”狀態(tài)和“失磁”狀態(tài)。
[0017]在本實(shí)例中，所述電氣控制柜驅(qū)動(dòng)壓機(jī)系統(tǒng)完成沖壓模具組的“下行”和“上行”過程。
[0018]在本實(shí)例中，所述軌道一I對(duì)應(yīng)落料模具3、拉深模具4、沖孔模具5及成型模具6依次設(shè)有“取件”工位la、“棄件”工位lb、“取件”工位Ic和“棄件”工位Id;所述軌道二2對(duì)應(yīng)落料模具3、拉深模具4、沖孔模具5及成型模具6依次設(shè)有“棄件”工位2a、“取件”工位2b、“棄件”工位2c和“取件”工位2d。
[0019]在本實(shí)例中，所述機(jī)械臂8(10)在每個(gè)工位進(jìn)行伸長和復(fù)位動(dòng)作的時(shí)間，與其滑動(dòng)至下一個(gè)工位的時(shí)間均為T，所述軌道二 2上機(jī)械臂10在時(shí)間上滯后軌道一 I上對(duì)應(yīng)的機(jī)械臂8為T的時(shí)間。
[0020]此外，所述軌道二2對(duì)應(yīng)成型模具6的“取件”工位2d的下一工位處設(shè)有工件收集裝置9。
[0021]基于上述，當(dāng)軌道一I上的機(jī)械臂8進(jìn)入對(duì)應(yīng)落料模3的“取件”工位Ia后，系統(tǒng)開始運(yùn)行時(shí)，先由電氣控制柜控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)7進(jìn)料，而后通過壓機(jī)系統(tǒng)控制落料模3 “下行”和“上行”完成落料工序;此時(shí)，機(jī)械臂8進(jìn)行伸長動(dòng)作且電磁盤切換為“勵(lì)磁”狀態(tài)，通過磁力取件后，機(jī)械臂8進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作，此時(shí)軌道二的機(jī)械臂10在對(duì)應(yīng)落料模的“棄件”工位2a，然后伸長和復(fù)位機(jī)械臂10且同時(shí)軌道二電磁盤處于“失磁”狀態(tài)空載，當(dāng)軌道一機(jī)械臂8進(jìn)入到“棄件”工位Ib時(shí)，軌道二機(jī)械臂10完成復(fù)位動(dòng)作;軌道一機(jī)械臂8將工件伸入到拉深模4中，同時(shí)軌道一機(jī)械臂8電磁盤切換至“失磁”狀態(tài)，當(dāng)軌道一機(jī)械臂8復(fù)位后，軌道二機(jī)械臂10進(jìn)入對(duì)應(yīng)拉深模4的“取件”工位2b，此時(shí)距沖壓模具組第一次工作3T時(shí)間；此時(shí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)7繼續(xù)進(jìn)料，通過壓機(jī)系統(tǒng)控制沖壓模具組下壓，拉深模4完成拉深工序，落料模3進(jìn)行第二次落料工序;軌道二機(jī)械臂10將拉深模4內(nèi)工件取出，此時(shí)軌道一機(jī)械臂8行至沖孔模5處，而此時(shí)軌道一 I處于拉深模4處的機(jī)械臂8在時(shí)間上滯后軌道二 2處于拉深模4的機(jī)械臂10為T時(shí)間，當(dāng)軌道二機(jī)械臂10行至沖孔模5失磁并棄件后，軌道一I上滯后T時(shí)間的機(jī)械臂8行至沖孔模5處，此時(shí)距沖壓模具組第二次工作3T時(shí)間；此時(shí)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)7繼續(xù)進(jìn)料，壓機(jī)系統(tǒng)控制沖壓模具組第三次下壓，此時(shí)沖孔模5進(jìn)行第一次沖孔，拉深模4進(jìn)行第二次拉深，落料模3進(jìn)行第三次落料;此時(shí)軌道一 I上對(duì)應(yīng)沖孔模5的機(jī)械臂8進(jìn)行勵(lì)磁并取件，滑動(dòng)至成型模6處，進(jìn)行失磁和棄件，此時(shí)滯后軌道一 I此機(jī)械臂8有T時(shí)間的軌道二 2上的機(jī)械臂10行至成型模6處，此時(shí)距沖壓模具組第三次工作3T時(shí)間;此時(shí)進(jìn)料機(jī)構(gòu)7繼續(xù)進(jìn)料，壓機(jī)系統(tǒng)控制沖壓模具組第四次下壓，此時(shí)成型模6進(jìn)行第一次成型，沖孔模5進(jìn)行第二次沖孔，拉深模4進(jìn)行第三次拉深，落料模3進(jìn)行第四次落料;沖壓模具組上行后，由軌道二 2的對(duì)應(yīng)機(jī)械臂10勵(lì)磁并取件，將此工件送至工件收集裝置9并失磁棄件，至此完成一個(gè)工件的所有加工工序，歷時(shí)12T加四個(gè)進(jìn)料與合模時(shí)間，四個(gè)單工序模具同時(shí)運(yùn)行，以此類推。
[0022]本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種壓縮機(jī)機(jī)架的沖壓生產(chǎn)工藝控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 電氣控制柜，所述電氣控制柜內(nèi)設(shè)有PLC控制器，且所述PLC控制器連接有電控計(jì)時(shí)裝置； 沖壓模具組，包括依次排列于同一壓機(jī)系統(tǒng)內(nèi)的的落料模具、拉深模具、沖孔模具及成型模具，且所述壓機(jī)系統(tǒng)由所述電氣控制柜驅(qū)動(dòng)； 進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)于落料模具的進(jìn)料側(cè)，且所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)由所述電氣控制柜驅(qū)動(dòng)； 雙路進(jìn)給機(jī)構(gòu)，包括一對(duì)環(huán)形的軌道，分別為軌道一和軌道二，對(duì)稱設(shè)于所述沖壓模具組兩側(cè)，所述軌道上均勻排列有沿所述軌道滑動(dòng)的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂端部設(shè)有電磁裝置，所述機(jī)械臂可沿機(jī)械臂方向伸長和復(fù)位，且所述機(jī)械臂沿軌道有序滑動(dòng)，所述機(jī)械臂由電氣控制柜控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓縮機(jī)機(jī)架的沖壓生產(chǎn)工藝控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁裝置為電磁盤，且所述電氣控制柜控制電磁盤切換兩種工作狀態(tài)，分別為“勵(lì)磁”狀態(tài)和“失磁”狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓縮機(jī)機(jī)架的沖壓生產(chǎn)工藝控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電氣控制柜驅(qū)動(dòng)壓機(jī)系統(tǒng)完成沖壓模具組的“下行”和“上行”過程。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種壓縮機(jī)機(jī)架的沖壓生產(chǎn)工藝控制系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道一對(duì)應(yīng)落料模具、拉深模具、沖孔模具及成型模具依次設(shè)有“取件”工位、“棄件”工位、“取件”工位和“棄件”工位;所述軌道二對(duì)應(yīng)落料模具、拉深模具、沖孔模具及成型模具依次設(shè)有“棄件”工位、“取件”工位、“棄件”工位和“取件”工位。5.根據(jù)權(quán)利要求4一種壓縮機(jī)機(jī)架的沖壓生產(chǎn)工藝控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械臂在每個(gè)工位進(jìn)行伸長和復(fù)位動(dòng)作的時(shí)間，與其滑動(dòng)至下一個(gè)工位的時(shí)間均為T，所述軌道二上機(jī)械臂在時(shí)間上滯后軌道一上對(duì)應(yīng)的機(jī)械臂T時(shí)間。6.根據(jù)權(quán)利要求5—種壓縮機(jī)機(jī)架的沖壓生產(chǎn)工藝控制系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道二對(duì)應(yīng)成型模具的“取件”工位的下一工位處設(shè)有工件收集裝置。
【文檔編號(hào)】B21D43/05GK106001304SQ201610380988
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月1日
【發(fā)明人】后開明
【申請(qǐng)人】蕪湖卓越空調(diào)零部件有限公司