一種應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)濾波器、網(wǎng)絡(luò)變壓器的全自動浸錫機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)濾波器、網(wǎng)絡(luò)變壓器的全自動浸錫機(jī)，包括機(jī)箱，機(jī)箱上設(shè)置有一工作臺，工作臺的臺面上設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)組件、錫鍋組件、浸錫機(jī)械手組件和水箱，工作臺的臺面上還設(shè)置有備料平臺組件和備料機(jī)械手組件；所述的備料機(jī)械手組件，用于抓取下料機(jī)構(gòu)組件中成列排布的浸錫元件并轉(zhuǎn)移至備料平臺組件中；所述的備料平臺組件包括一對用于夾持在成列排布的浸錫元件兩側(cè)的夾持件，兩夾持件之間連接有用于拉緊兩夾持件的彈性部件，兩夾持件的兩端均設(shè)置有用于在備料機(jī)械手組件放置浸錫元件以及在浸錫機(jī)械手組件抓取浸錫元件時張開夾持組件的張開機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的全自動浸錫機(jī)，自動化程度高，生產(chǎn)效率和浸錫質(zhì)量高。
【專利說明】
一種應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)濾波器、網(wǎng)絡(luò)變壓器的全自動浸錫機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于電子元件的浸錫技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)濾波器、網(wǎng)絡(luò)變壓器的全自動浸錫機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]對于網(wǎng)絡(luò)濾波器、網(wǎng)絡(luò)變壓器等貼裝元件，由于其體積越來越小、引腳較多，采用傳統(tǒng)的手工方式浸錫，會存在沾錫深度不一、外觀及質(zhì)量不能保證等問題，從而導(dǎo)致產(chǎn)品合格率低的問題。為了克服上述問題，目前普遍采用的還是半自動浸錫機(jī)，通過傳動機(jī)構(gòu)將浸錫元件傳送至錫鍋一側(cè)，然后利用真空吸筆等吸附機(jī)構(gòu)將浸錫元件送入錫鍋中浸錫浸錫，采用這種方式進(jìn)行浸錫，浸錫效率和浸錫質(zhì)量相對人工浸錫略有提高，但是，還是很難滿足市場需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于:針對現(xiàn)有的浸錫機(jī)浸錫效率低下、浸錫質(zhì)量不高的問題，提供一種應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)濾波器、網(wǎng)絡(luò)變壓器的全自動浸錫機(jī)，浸錫時能夠一次性吸附多個浸錫元件，且能夠排列整齊，使得浸錫效率和浸錫質(zhì)量明顯提高。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)濾波器、網(wǎng)絡(luò)變壓器的全自動浸錫機(jī)，包括機(jī)箱，機(jī)箱上設(shè)置有一工作臺，工作臺的臺面上設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)組件、錫鍋組件、浸錫機(jī)械手組件和水箱，工作臺的臺面上還設(shè)置有備料平臺組件和備料機(jī)械手組件；
[0006]所述的備料機(jī)械手組件，用于抓取下料機(jī)構(gòu)組件中成列排布的浸錫元件并轉(zhuǎn)移至備料平臺組件中；
[0007]所述的備料平臺組件包括一對用于夾持在成列排布的浸錫元件兩側(cè)的夾持件，兩夾持件之間連接有用于拉緊兩夾持件的彈性部件，兩夾持件的兩端均設(shè)置有用于在備料機(jī)械手組件放置浸錫元件以及在浸錫機(jī)械手組件抓取浸錫元件時張開夾持組件的張開機(jī)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選地，所述的備料平臺組件還包括備料支撐架，所述的一對夾持件通過滑軌機(jī)構(gòu)安裝在備料支撐架上，每個夾持件的兩端均設(shè)置有軸承件，所述的張開機(jī)構(gòu)包括張開氣缸，張開氣缸的缸桿端部固定連接有頭部呈尖角形狀的張開件，所述張開件用于插入該對夾持件其中一端的兩軸承件之間而張開所述的夾持件。
[0009]優(yōu)選地，所述的下料機(jī)構(gòu)組件以工作臺的臺面為基準(zhǔn)面，向下傾斜式的安裝在所述的工作臺的臺面上，下料機(jī)構(gòu)組件包括下料料道，以及與下料料道的末端鉸接連接的下料活動槽，工作臺中嵌設(shè)有一支撐在下料活動槽下方的支撐定位機(jī)構(gòu)，所述支撐定位機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動下料活動槽在水平方向位置和與下料料道共線的方向放置之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
[0010]優(yōu)選地，所述的支撐定位機(jī)構(gòu)包括支撐定位氣缸，以及安裝在支撐定位氣缸的缸桿端部的第二軸承件，第二軸承件頂在下料活動槽的下表面。
[0011]優(yōu)選地，所述的下料活動槽的上方設(shè)置有蓋板件，下料活動槽的側(cè)邊設(shè)置有連接蓋板件的蓋板驅(qū)動氣缸，蓋板驅(qū)動氣缸用于驅(qū)動蓋板件在封閉下料活動槽和打開下料活動槽之間進(jìn)行切換。
[0012]優(yōu)選地，所述的錫鍋組件包括錫鍋體，錫鍋體包括并排布置的第一焊錫槽部、助焊劑槽部和第二焊錫槽部，第一焊錫槽部和第二焊錫槽部的上方均設(shè)置有刮錫桿以及固定在刮錫桿端部的刮錫板，所述的刮錫桿連接有用于驅(qū)動刮錫桿在豎直方向上移動A軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的A軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接有用于驅(qū)動A軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)在沿錫鍋體縱向移動的B軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的錫鍋體的縱向端部設(shè)置有承接被氧化焊錫的接錫槽。
[0013]優(yōu)選地，所述的備料機(jī)械手組件和浸錫機(jī)械手組件均設(shè)置有用于抓取浸錫元件的吸附機(jī)構(gòu)。
[0014]優(yōu)選地，所述的吸附機(jī)構(gòu)包括磁體組件，用于隔離磁體組件與浸錫元件的磁體隔槽，以及固定磁體隔槽的吸附支架，吸附支架上設(shè)置有用于磁體組件接觸磁體隔槽內(nèi)側(cè)槽底以及遠(yuǎn)離磁體隔槽內(nèi)側(cè)槽底的磁體驅(qū)動氣缸。
[0015]優(yōu)選地，所述的浸錫機(jī)械手組件還包括Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)、Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)和X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述吸附機(jī)構(gòu)安裝在Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動吸附機(jī)構(gòu)圍繞吸附機(jī)構(gòu)與Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)的連接軸擺動;所述的Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)在豎直方向上移動;所述的Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)在水平方向上移動。
[0016]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
[0017]本發(fā)明的全自動浸錫機(jī)，通過設(shè)置有備料平臺，能夠在浸錫前將與網(wǎng)絡(luò)濾波器和網(wǎng)絡(luò)變壓器類似結(jié)構(gòu)的浸錫元件整齊排列，然后通過浸錫機(jī)械手組件抓取進(jìn)行浸錫，可實(shí)現(xiàn)一次性對多個浸錫元件進(jìn)行浸錫，浸錫效率高;并且在浸錫機(jī)械手組件抓取(或吸附)浸錫元件時，可通過備料平臺上的夾持件對浸錫元件進(jìn)行夾持，當(dāng)浸錫機(jī)械手組件完全固定好浸錫元件后，再松開夾持件，然后浸錫后續(xù)的浸錫工序，使得浸錫元件排列整齊，引腳浸錫深度一致，浸錫質(zhì)量更尚。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的全自動浸錫機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明的下料機(jī)構(gòu)組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本發(fā)明的下料機(jī)構(gòu)組件局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖4是本發(fā)明的下料機(jī)構(gòu)組件下料狀態(tài)主視圖。
[0022]圖5是本發(fā)明的下料機(jī)構(gòu)組件備料狀態(tài)主視圖。
[0023]圖6是本發(fā)明的全自動浸錫機(jī)的備料部分主視圖。
[0024]圖7是本發(fā)明的備料機(jī)械手組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖8是本發(fā)明的備料平臺組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖9是本發(fā)明的全自動浸錫機(jī)的浸錫部分主視圖。
[0027]圖10是本發(fā)明的錫鍋組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中標(biāo)記:1-機(jī)箱，11-工作臺，2-下料機(jī)構(gòu)組件，21-下料機(jī)構(gòu)，22-下料料道，23-下料活動槽，231-限位凸起部，24-蓋板件，25-蓋板驅(qū)動氣缸，26-支撐定位氣缸，27-第二軸承件，28-限位凸臺，3-備料平臺組件，31 -夾持件，32-軸承件，33-張開件，34-張開氣缸，35-滑軌機(jī)構(gòu)，36-備料支撐架，4-備料機(jī)械手組件，5-錫鍋組件，51-錫鍋體，511-第一焊錫槽部，512-助焊劑槽部，513-第二焊錫槽部，52-接錫槽，53-刮錫板，54-刮錫桿，55-A軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，56-B軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，6-浸錫機(jī)械手組件，61-X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，62-Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，63-Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，7-水箱，8-浸錫元件，9-吸附機(jī)構(gòu)，91-吸附支架，92-磁體驅(qū)動氣缸，93-磁體組件，94-磁體隔槽。
【具體實(shí)施方式】
[0029]參照圖1，本發(fā)明的應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)濾波器、網(wǎng)絡(luò)變壓器的全自動浸錫機(jī)，可適用于網(wǎng)絡(luò)濾波器、網(wǎng)絡(luò)變壓器，以及相似結(jié)構(gòu)的電子元件。全自動浸錫機(jī)包括機(jī)箱I，機(jī)箱I上設(shè)置有一工作臺11，工作臺11的臺面上設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)組件2、錫鍋組件5、浸錫機(jī)械手組件6和水箱7。
[0030]參照圖2-5，下料機(jī)構(gòu)組件2以工作臺11的臺面為基準(zhǔn)面，向下傾斜式的安裝在所述的工作臺11的臺面上，下料機(jī)構(gòu)組件2包括下料料道22，下料料道22的上端連接有下料機(jī)構(gòu)21，用于將盛裝網(wǎng)絡(luò)濾波器或網(wǎng)絡(luò)變壓器等電子元件的料管中的電子元件一個一個的依次放出，然后流入到下料料道22中。
[0031 ]下料料道22的末端鉸接連接的下料活動槽23，工作臺11中嵌設(shè)有一支撐在下料活動槽23下方的支撐定位機(jī)構(gòu)，所述支撐定位機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動下料活動槽23在水平方向位置和與下料料道22共線的方向放置之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。當(dāng)需要進(jìn)行下料時，可將支撐定位機(jī)構(gòu)下行到下料活動槽23與下料料道22共線的位置，這樣下料料道22中的浸錫元件8就可以依靠重力順暢的流到下料活動槽23中，當(dāng)下料活動槽23裝滿后，又可以驅(qū)動支撐定位機(jī)構(gòu)上行到下料活動槽23處于水平方向的狀態(tài)，這樣下料就停止了，從而處于水平狀態(tài)的電子元件更加方便轉(zhuǎn)移。
[0032]具體地，支撐定位機(jī)構(gòu)包括支撐定位氣缸26，以及安裝在支撐定位氣缸26的缸桿端部的第二軸承件27，第二軸承件27頂在下料活動槽23的下表面。支撐定位氣缸26通過第二軸承件27與下料活動槽23接觸，這樣支撐定位氣缸26驅(qū)動第二軸承件27上行時即可將下料活動槽23頂起，支撐定位氣缸26驅(qū)動第二軸承件27下行時，下料活動槽23即可跟著第二軸承件27下行。通過在支撐定位氣缸26的缸桿端部安裝軸承，使得下料活動槽23與第二軸承件27之間形成滾動摩擦，在驅(qū)動下料活動槽23擺動時，能有效減小摩擦，阻力更小，擺動更加順暢。
[0033]為了使得下料活動槽23擺動到水平位置時，能夠更加準(zhǔn)確的定位，工作臺11的臺面上設(shè)置有一限位凸臺28，下料活動槽23的活動端設(shè)置有限位凸起部231，當(dāng)下料活動槽23擺動到限位凸起部231與限位凸臺28貼合，并被限位凸臺28限制繼續(xù)擺動，此時下料活動槽23正好處于水平位置，上方通過限位凸臺28限制，下方通過支撐定位氣缸26頂住，下料活動槽23可被準(zhǔn)確定位在水平位置。
[0034]下料活動槽23的上方設(shè)置有蓋板件24，下料活動槽23的側(cè)邊設(shè)置有連接蓋板件24的蓋板驅(qū)動氣缸25，蓋板驅(qū)動氣缸25用于驅(qū)動蓋板件24在封閉下料活動槽23和打開下料活動槽23之間進(jìn)行切換。當(dāng)下料活動槽23在進(jìn)行下料時，需要通過蓋板驅(qū)動氣缸25驅(qū)動蓋板件24將下料活動槽23蓋住，防止浸錫元件8流入下料活動槽23時脫離下料活動槽23。然后下料完成后，下料活動槽23處于水平狀態(tài)時，通過蓋板驅(qū)動氣缸25打開蓋板件24，即可進(jìn)行浸錫元件8轉(zhuǎn)移。
[0035]參照圖6-8，工作臺11的臺面上還設(shè)置有備料平臺組件3和備料機(jī)械手組件4。
[0036]備料機(jī)械手組件4用于抓取下料機(jī)構(gòu)組件2中成列排布的浸錫元件8并轉(zhuǎn)移至備料平臺組件3中。具體地，備料機(jī)械手組件4具有用于抓取浸錫元件8的吸附機(jī)構(gòu)9。吸附機(jī)構(gòu)9包括磁體組件93，用于隔離磁體組件93與浸錫元件8的磁體隔槽94，以及固定磁體隔槽94的吸附支架91，吸附支架91上設(shè)置有用于磁體組件93接觸磁體隔槽94內(nèi)側(cè)槽底以及遠(yuǎn)離磁體隔槽94內(nèi)側(cè)槽底的磁體驅(qū)動氣缸92。當(dāng)需要抓取浸錫元件8時，將磁體隔槽94移動到浸錫元件8上表面，然后將通過磁體驅(qū)動氣缸92驅(qū)動磁體組件93接觸磁體隔槽94內(nèi)側(cè)槽底時，通過磁性作用即可將浸錫元件8吸附到磁體隔槽94底部。吸附機(jī)構(gòu)9連接有橫向和豎向移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，通過移動吸附機(jī)構(gòu)9即可實(shí)現(xiàn)對浸錫元件8的移動。
[0037]備料平臺組件3包括一對用于夾持在成列排布的浸錫元件8兩側(cè)的夾持件31，兩夾持件31之間連接有用于拉緊兩夾持件31的彈性部件(圖未示)，兩夾持件31的兩端均設(shè)置有用于在備料機(jī)械手組件4放置浸錫元件8以及在浸錫機(jī)械手組件6抓取浸錫元件8時張開夾持組件的張開機(jī)構(gòu)。通過張開機(jī)構(gòu)可將夾持件31張開，然后通過備料機(jī)械手組件4將其吸附的浸錫元件8放入到兩夾持件31之間，松開張開機(jī)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)對浸錫元件8的整齊排列，并夾緊。本發(fā)明的浸錫機(jī)械手組件6也設(shè)置有上述所述的吸附機(jī)構(gòu)9，浸錫機(jī)械手組件6的吸附機(jī)構(gòu)9將浸錫元件8吸附固定后，然后在通過張開機(jī)構(gòu)將夾持件31張開，浸錫機(jī)械手組件6SP可將浸錫元件8轉(zhuǎn)移走。這樣，固定在浸錫機(jī)械手組件6的吸附機(jī)構(gòu)9上的浸錫元件8排列更加整齊，而且吸附得更緊，有助于后續(xù)的浸錫工序，浸錫質(zhì)量更高。
[0038]進(jìn)一步的，為了使得張開機(jī)構(gòu)更容易張開夾持件31，備料平臺組件3還包括備料支撐架36，所述的一對夾持件31通過滑軌機(jī)構(gòu)35安裝在備料支撐架36上，每個夾持件31的兩端均設(shè)置有軸承件32，所述的張開機(jī)構(gòu)包括張開氣缸34，張開氣缸34的缸桿端部固定連接有頭部呈尖角形狀的張開件33，所述張開件33用于插入該對夾持件31其中一端的兩軸承件32之間而張開所述的夾持件31。兩個夾持件31在彈性部件的作用下緊緊的靠在一起，通過張開氣缸34驅(qū)動張開件33插入到位于夾持件31端部的軸承件32之間，即可克服彈性部件的彈力，而將夾持件31張開;當(dāng)驅(qū)動氣缸驅(qū)動張開件33退出兩個夾持件31的軸承件32之間時，夾持件31在彈性部件的作用下又可以回復(fù)到緊緊靠攏的狀態(tài)。而夾持件31是通過滑軌機(jī)構(gòu)35安裝在備料支撐架36上，使得夾持件31在張開以及回復(fù)時阻力更小，運(yùn)行運(yùn)行更加順暢。并且張開件33張開夾持件31，也是通過軸承件32來完成，通過滾動摩擦來實(shí)現(xiàn)，摩擦力小，運(yùn)行也十分順暢。
[0039]參照圖9，圖10，錫鍋組件5包括錫鍋體51，錫鍋體51包括并排布置的第一焊錫槽部511、助焊劑槽部512和第二焊錫槽部513，第一焊錫槽部511和第二焊錫槽部513的上方均設(shè)置有刮錫桿54以及固定在刮錫桿54端部的刮錫板53，所述的刮錫桿54連接有用于驅(qū)動刮錫桿54在豎直方向上移動A軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)55，所述的A軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)55連接有用于驅(qū)動A軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)55在沿錫鍋體51縱向移動的B軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)56，所述的錫鍋體51的縱向端部設(shè)置有承接被氧化焊錫的接錫槽52。
[0040]浸錫機(jī)械手組件6還包括Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)63、Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)62和X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)61，所述吸附機(jī)構(gòu)9安裝在Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)63上，Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)63用于驅(qū)動吸附機(jī)構(gòu)9圍繞吸附機(jī)構(gòu)9與Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)63的連接軸擺動;所述的Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)63安裝在Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)62上，Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)62用于驅(qū)動Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)63在豎直方向上移動;所述的Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)62安裝在X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)61上，X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)61用于驅(qū)動Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)62在水平方向上移動。
[0041]通過浸錫機(jī)械手組件6的X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)61可以驅(qū)動浸錫機(jī)械手組件6的吸附機(jī)構(gòu)9移動到備料平臺組件3的上方，然后通過Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)62可以驅(qū)動吸附機(jī)構(gòu)9下行吸附備料平臺組件3中的浸錫元件8，固定好后，通過備料平臺組件3的張開機(jī)構(gòu)張開夾持件31，然后再通過Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)62上行，接著X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)61平移，將吸附機(jī)構(gòu)9吸附的浸錫元件8運(yùn)行到助焊劑槽部512上方，下行，浸助焊劑，上行，移動到第一焊錫槽部511的上方，通過Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)63驅(qū)動吸附機(jī)構(gòu)9傾斜一定的角度，下行，使得浸錫元件8的一側(cè)引腳浸入焊錫中，完成一側(cè)引腳的浸錫，上行，平移到第二焊錫槽部513的上方，再通過Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)63驅(qū)動吸附機(jī)構(gòu)9向另一側(cè)傾斜一定的角度，下行，使得浸錫元件8的另一側(cè)引腳浸入焊錫中，完成對另一側(cè)引腳的浸錫。當(dāng)浸錫元件8的兩側(cè)引腳均完成浸錫后，然后在平移到水箱7上方，吸附機(jī)構(gòu)9中的磁體組件93脫離吸附隔槽的底部，浸錫元件8因失去磁力，而自動落入到水箱7中，完成浸錫兀件8的自動浸錫。
[0042]由于焊錫暴露在空氣中，容易氧化，因此通過A軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)55驅(qū)動刮錫桿54及刮錫板53上下行，通過B軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)56驅(qū)動刮錫桿54及刮錫板53平移，即可通過刮錫板53將第一焊錫槽部511和第二焊錫槽部513中的表面被氧化的焊錫刮到位于錫鍋體51端部的接錫槽52中，回收。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)濾波器、網(wǎng)絡(luò)變壓器的全自動浸錫機(jī)，包括機(jī)箱(I)，機(jī)箱(I)上設(shè)置有一工作臺(11)，工作臺(11)的臺面上設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)組件(2)、錫鍋組件(5)、浸錫機(jī)械手組件(6)和水箱(7)，其特征在于，工作臺(11)的臺面上還設(shè)置有備料平臺組件(3)和備料機(jī)械手組件(4)； 所述的備料機(jī)械手組件(4)，用于抓取下料機(jī)構(gòu)組件(2)中成列排布的浸錫元件(8)并轉(zhuǎn)移至備料平臺組件(3)中； 所述的備料平臺組件(3)包括一對用于夾持在成列排布的浸錫元件(8)兩側(cè)的夾持件(31)，兩夾持件(31)之間連接有用于拉緊兩夾持件(31)的彈性部件，兩夾持件(31)的兩端均設(shè)置有用于在備料機(jī)械手組件(4)放置浸錫元件(8)以及在浸錫機(jī)械手組件(6)抓取浸錫元件(8)時張開夾持組件的張開機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動浸錫機(jī)，其特征在于，所述的備料平臺組件(3)還包括備料支撐架(36)，所述的一對夾持件(31)通過滑軌機(jī)構(gòu)安裝在備料支撐架(36)上，每個夾持件(31)的兩端均設(shè)置有軸承件(32)，所述的張開機(jī)構(gòu)包括張開氣缸(34)，張開氣缸(34)的缸桿端部固定連接有頭部呈尖角形狀的張開件(33)，所述張開件(33)用于插入該對夾持件(31)其中一端的兩軸承件(32)之間而張開所述的夾持件(31)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動浸錫機(jī)，其特征在于，所述的下料機(jī)構(gòu)組件(2)以工作臺(11)的臺面為基準(zhǔn)面，向下傾斜式的安裝在所述的工作臺(11)的臺面上，下料機(jī)構(gòu)組件(2)包括下料料道(22)，以及與下料料道(22)的末端鉸接連接的下料活動槽(23)，工作臺(11)中嵌設(shè)有一支撐在下料活動槽(23)下方的支撐定位機(jī)構(gòu)，所述支撐定位機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動下料活動槽(23)在水平方向位置和與下料料道(22)共線的方向放置之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動浸錫機(jī)，其特征在于，所述的支撐定位機(jī)構(gòu)包括支撐定位氣缸(26)，以及安裝在支撐定位氣缸(26)的缸桿端部的第二軸承件(27)，第二軸承件(27)頂在下料活動槽(23)的下表面。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動浸錫機(jī)，其特征在于，所述的下料活動槽(23)的上方設(shè)置有蓋板件(24)，下料活動槽(23)的側(cè)邊設(shè)置有連接蓋板件(24)的蓋板驅(qū)動氣缸(25)，蓋板驅(qū)動氣缸(25)用于驅(qū)動蓋板件(24)在封閉下料活動槽(23)和打開下料活動槽(23)之間進(jìn)行切換。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動浸錫機(jī)，其特征在于，所述的錫鍋組件(5)包括錫鍋體(51)，錫鍋體(51)包括并排布置的第一焊錫槽部(511)、助焊劑槽部(512)和第二焊錫槽部(513)，第一焊錫槽部(511)和第二焊錫槽部(513)的上方均設(shè)置有刮錫桿(54)以及固定在刮錫桿(54)端部的刮錫板(53)，所述的刮錫桿(54)連接有用于驅(qū)動刮錫桿(54)在豎直方向上移動A軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(55)，所述的A軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(55)連接有用于驅(qū)動A軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(55)在沿錫鍋體(51)縱向移動的B軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(56)，所述的錫鍋體(51)的縱向端部設(shè)置有承接被氧化焊錫的接錫槽(52)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動浸錫機(jī)，其特征在于，所述的備料機(jī)械手組件(4)和浸錫機(jī)械手組件(6)均設(shè)置有用于抓取浸錫元件(8)的吸附機(jī)構(gòu)(9)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動浸錫機(jī)，其特征在于，所述的吸附機(jī)構(gòu)(9)包括磁體組件(93)，用于隔離磁體組件(93)與浸錫元件(8)的磁體隔槽(94)，以及固定磁體隔槽(94)的吸附支架(91)，吸附支架(91)上設(shè)置有用于磁體組件(93)接觸磁體隔槽(94)內(nèi)側(cè)槽底以及遠(yuǎn)離磁體隔槽(94)內(nèi)側(cè)槽底的磁體驅(qū)動氣缸(92)。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動浸錫機(jī)，其特征在于，所述的浸錫機(jī)械手組件(6)還包括Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(63)、Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(62)和X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(61)，所述吸附機(jī)構(gòu)(9)安裝在Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(63)上，Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(63)用于驅(qū)動吸附機(jī)構(gòu)(9)圍繞吸附機(jī)構(gòu)(9)與Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(63)的連接軸擺動;所述的Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(63)安裝在Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(62)上，Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(62)用于驅(qū)動Z軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(63)在豎直方向上移動;所述的Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(62)安裝在X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(61)上，X軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(61)用于驅(qū)動Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(62)在水平方向上移動。
【文檔編號】B23K3/06GK106001837SQ201610527864
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月6日
【發(fā)明人】王強(qiáng), 余代春, 張坤峰, 豆宏春, 曹洪波, 高香
【申請人】綿陽高新區(qū)鴻強(qiáng)科技有限公司