內(nèi)燃機自動組裝龍門機械臂的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種內(nèi)燃機自動組裝龍門機械臂，包括龍門架、X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)、Z軸機構(gòu)和夾爪機構(gòu)，X軸機構(gòu)設(shè)置在龍門架上，Y軸機構(gòu)設(shè)在X軸機構(gòu)上，Z軸機構(gòu)設(shè)在Y軸機構(gòu)上，夾爪機構(gòu)固定在Z軸機構(gòu)上；所述夾爪機構(gòu)包括夾爪底座、夾爪旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)電機、夾爪固定板、夾爪氣缸、聯(lián)動齒輪、夾爪和彈簧壓柱；所述夾爪底座、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)電機固定在Z軸機構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸，夾爪旋轉(zhuǎn)座固定在旋轉(zhuǎn)軸上，夾爪固定板固定在夾爪旋轉(zhuǎn)座上，夾爪氣缸、聯(lián)動齒輪、夾爪和彈簧壓柱設(shè)置在夾爪固定板上，夾爪氣缸通過聯(lián)動齒輪驅(qū)動夾爪。通過上述方式，本發(fā)明能夠?qū)?nèi)燃機送至指定位置，適用于多種型號的內(nèi)燃機。
【專利說明】
內(nèi)燃機自動組裝龍門機械臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及搬料機械臂領(lǐng)域，特別是涉及一種內(nèi)燃機自動組裝龍門機械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)燃機的組裝現(xiàn)有技術(shù)中通過輸送軌道或者行車將代加工零件送至指定工位，由人工進行組裝，內(nèi)燃機質(zhì)量大，體積大，工人勞動強度大，工人安全得不到保障，組裝效率低，組裝的質(zhì)量不統(tǒng)一；內(nèi)燃機外形結(jié)構(gòu)不規(guī)則，不同型號的內(nèi)燃機在搬送時需要不同結(jié)構(gòu)的搬送機構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種內(nèi)燃機自動組裝龍門機械臂，能夠?qū)?nèi)燃機送至指定位置，定位精確，適用于多種型號的內(nèi)燃機。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種內(nèi)燃機自動組裝龍門機械臂，包括:龍門架、X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)、Z軸機構(gòu)和夾爪機構(gòu)，X軸機構(gòu)設(shè)置在龍門架上，Y軸機構(gòu)設(shè)在X軸機構(gòu)上，Z軸機構(gòu)設(shè)在Y軸機構(gòu)上，夾爪機構(gòu)固定在Z軸機構(gòu)上;所述夾爪機構(gòu)包括夾爪底座、夾爪旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)電機、夾爪固定板、夾爪氣缸、聯(lián)動齒輪、夾爪和彈簧壓柱;所述夾爪底座、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)電機固定在Z軸機構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸，夾爪旋轉(zhuǎn)座固定在旋轉(zhuǎn)軸上，夾爪固定板固定在夾爪旋轉(zhuǎn)座上，夾爪氣缸、聯(lián)動齒輪、夾爪和彈簧壓柱設(shè)置在夾爪固定板上，夾爪氣缸通過聯(lián)動齒輪驅(qū)動夾爪。
[0005]優(yōu)選的，所述X軸機構(gòu)包括X軸電機、X軸轉(zhuǎn)軸、X軸滑軌和X軸移動架，X軸滑軌呈水平狀態(tài)固定在龍門架上，X軸移動架可滑動的設(shè)在X軸滑軌上;所述龍門架上固定有X軸軸承座，X軸轉(zhuǎn)軸設(shè)在X軸軸承座上，所述X軸電機固定在靠近X軸轉(zhuǎn)軸一端的龍門架上，且X軸電機與X軸轉(zhuǎn)軸傳動連接，X軸轉(zhuǎn)軸上相對于X軸電機的另一端固定有X軸主動帶輪，龍門架上位于X軸主動帶輪同一側(cè)的位置固定有X軸從動帶輪，X軸主動帶輪和X軸從動帶輪上套有X軸同步帶，X軸移動架上對應(yīng)X軸同步帶的位置固定有X軸同步帶齒板，X軸同步帶齒板與X軸同步帶嗤合。
[0006]優(yōu)選的，所述Y軸機構(gòu)包括Y軸電機、Y軸滑軌、Y軸主動帶輪、Y軸從動帶輪、Y軸軸承座和Y軸移動架;所述Y軸滑軌呈水平狀態(tài)固定在X軸移動架上，Y軸滑軌與X軸滑軌垂直，Y軸滑軌上設(shè)有Y軸滑塊，Y軸移動架固定在Y軸滑塊上;所述Y軸電機固定在靠近Y軸滑軌一端的X軸移動架上，Y軸主動帶輪連接在Y軸電機的主軸上，Y軸軸承座對應(yīng)Y軸主動帶輪設(shè)置在X軸移動架上，Y軸從動帶輪設(shè)在Y軸軸承座上，Y軸主動帶輪和Y軸從動帶輪上套有Y軸同步帶，Y軸移動架上對應(yīng)Y軸同步帶的位置固定有Y軸同步帶齒板，Y軸同步帶齒板與Y軸同步帶嚙合。
[0007]優(yōu)選的，所述Z軸機構(gòu)包括Z軸電機、Z軸滑軌、Z軸滑塊、Z軸滑座和Z軸齒輪，所述Z軸滑軌和Z軸電機固定在Y軸移動架上，Z軸滑軌與X軸滑軌和Y軸滑軌均垂直，Z軸滑塊設(shè)在Z軸滑軌上行，Z軸滑座固定在Z軸滑塊上;所述Z軸齒輪固定在Z軸電機的主軸上，所述Z軸滑座上對應(yīng)Z軸齒輪的位置固定有Z軸齒條，Z軸齒條與Z軸齒輪嚙合。
[0008]優(yōu)選的，所述夾爪底座固定在Z軸滑座上，夾爪底座下方固定有旋轉(zhuǎn)軸軸承座，旋轉(zhuǎn)軸設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸軸承座上，旋轉(zhuǎn)軸軸線與Z軸滑軌平行，夾爪旋轉(zhuǎn)座固定在旋轉(zhuǎn)軸下端;所述旋轉(zhuǎn)電機固定在夾爪底座上，旋轉(zhuǎn)電機的主軸向下伸出并與旋轉(zhuǎn)軸傳動連接;所述夾爪固定板固定在夾爪旋轉(zhuǎn)座下表面;所述聯(lián)動齒輪可轉(zhuǎn)動的設(shè)在夾爪固定板下表面的中心位置，夾爪固定板上對應(yīng)聯(lián)動齒輪兩側(cè)的位置設(shè)有夾爪導軌，夾爪導軌上可滑動的設(shè)有夾爪滑塊，夾爪滑塊上對應(yīng)聯(lián)動齒輪的位置設(shè)有夾爪齒條，夾爪齒條與聯(lián)動齒輪嚙合;所述夾爪氣缸固定在夾爪固定板上，夾爪氣缸的活塞桿與一個夾爪滑塊連接;所述夾爪有兩個，兩個夾爪分別固定在兩個夾爪滑塊上。
[0009]優(yōu)選的，所述彈簧壓柱有若干個，彈簧壓柱垂直固定在靠近夾爪的夾爪固定板上。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能夠?qū)?nèi)燃機送至指定位置，適用于多種型號的內(nèi)燃機。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明內(nèi)燃機自動組裝龍門機械臂一較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是所示內(nèi)燃機自動組裝龍門機械臂的分解示意圖。
[0012]附圖中各部件的標記如下:1、龍門架;2、X軸電機;3、X軸移動架;4、Y軸電機;5、Y軸移動架;6、夾爪機構(gòu);61、夾爪底座;62、旋轉(zhuǎn)電機;63、夾爪旋轉(zhuǎn)座;64、夾爪固定板;65、夾爪;66、彈簧壓柱。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0014]請參閱圖1和圖2，本發(fā)明實施例包括:
一種內(nèi)燃機自動組裝龍門機械臂，包括:龍門架1、Χ軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)、Z軸機構(gòu)和夾爪機構(gòu)6，X軸機構(gòu)設(shè)置在龍門架I上，Y軸機構(gòu)設(shè)在X軸機構(gòu)上，Z軸機構(gòu)設(shè)在Y軸機構(gòu)上，夾爪機構(gòu)6固定在Z軸機構(gòu)上。所述X軸機構(gòu)包括X軸電機2、Χ軸轉(zhuǎn)軸、X軸滑軌和X軸移動架3，Χ軸滑軌呈水平狀態(tài)固定在龍門架I上，X軸移動架3可滑動的設(shè)在X軸滑軌上;所述龍門架I上固定有X軸軸承座，X軸轉(zhuǎn)軸設(shè)在X軸軸承座上，所述X軸電機2固定在靠近X軸轉(zhuǎn)軸一端的龍門架I上，且X軸電機2與X軸轉(zhuǎn)軸傳動連接，X軸轉(zhuǎn)軸上相對于X軸電機2的另一端固定有X軸主動帶輪，龍門架I上位于X軸主動帶輪同一側(cè)的位置固定有X軸從動帶輪，X軸主動帶輪和X軸從動帶輪上套有X軸同步帶，X軸移動架3上對應(yīng)X軸同步帶的位置固定有X軸同步帶齒板，X軸同步帶齒板與X軸同步帶嚙合。
[0015]所述Y軸機構(gòu)包括Y軸電機4、Υ軸滑軌、Y軸主動帶輪、Y軸從動帶輪、Y軸軸承座和Y軸移動架5;所述Y軸滑軌呈水平狀態(tài)固定在X軸移動架3上，Y軸滑軌與X軸滑軌垂直，Y軸滑軌上設(shè)有Y軸滑塊，Y軸移動架5固定在Y軸滑塊上;所述Y軸電機4固定在靠近Y軸滑軌一端的X軸移動架3上，Y軸主動帶輪連接在Y軸電機4的主軸上，Y軸軸承座對應(yīng)Y軸主動帶輪設(shè)置在X軸移動架3上，Y軸從動帶輪設(shè)在Y軸軸承座上，Y軸主動帶輪和Y軸從動帶輪上套有Y軸同步帶，Y軸移動架5上對應(yīng)Y軸同步帶的位置固定有Y軸同步帶齒板，Y軸同步帶齒板與Y軸同步帶嚙合。
[0016]所述Z軸機構(gòu)包括Z軸電機、Z軸滑軌、Z軸滑塊、Z軸滑座和Z軸齒輪，所述Z軸滑軌和Z軸電機固定在Y軸移動架5上，Z軸滑軌與X軸滑軌和Y軸滑軌均垂直，Z軸滑塊設(shè)在Z軸滑軌上行，Z軸滑座固定在Z軸滑塊上;所述Z軸齒輪固定在Z軸電機的主軸上，所述Z軸滑座上對應(yīng)Z軸齒輪的位置固定有Z軸齒條，Z軸齒條與Z軸齒輪嚙合。
[0017]所述夾爪機構(gòu)6包括夾爪底座61、夾爪旋轉(zhuǎn)座63、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)電機62、夾爪固定板64、夾爪氣缸、聯(lián)動齒輪、夾爪65和彈簧壓柱66;所述夾爪底座61固定在Z軸滑座上，夾爪底座61下方固定有旋轉(zhuǎn)軸軸承座，旋轉(zhuǎn)軸設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸軸承座上，旋轉(zhuǎn)軸軸線與Z軸滑軌平行，夾爪旋轉(zhuǎn)座63固定在旋轉(zhuǎn)軸下端;所述旋轉(zhuǎn)電機62固定在夾爪底座61上，旋轉(zhuǎn)電機62的主軸向下伸出并與旋轉(zhuǎn)軸傳動連接;所述夾爪固定板64固定在夾爪旋轉(zhuǎn)座63下表面;所述聯(lián)動齒輪可轉(zhuǎn)動的設(shè)在夾爪固定板64下表面的中心位置，夾爪固定板64上對應(yīng)聯(lián)動齒輪兩側(cè)的位置設(shè)有夾爪導軌，夾爪導軌上可滑動的設(shè)有夾爪滑塊，夾爪滑塊上對應(yīng)聯(lián)動齒輪的位置設(shè)有夾爪齒條，夾爪齒條與聯(lián)動齒輪嚙合;所述夾爪氣缸固定在夾爪固定板64上，夾爪氣缸的活塞桿與一個夾爪滑塊連接;所述夾爪65有兩個，兩個夾爪65分別固定在兩個夾爪滑塊上。夾爪氣缸驅(qū)動夾爪滑塊帶動一個夾爪65來回運動，在聯(lián)動齒輪與夾爪齒條的配合下，另一個夾爪65同步來回運動，實現(xiàn)工件的夾緊與放開。所述彈簧壓柱66有若干個，彈簧壓柱66垂直固定在靠近夾爪65的夾爪固定板64上，彈簧壓柱66抵在工件上，保證搬運時的穩(wěn)定性。本發(fā)明能夠?qū)?nèi)燃機送至指定位置，定位精確，適用于多種型號的內(nèi)燃機。
[0018]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種內(nèi)燃機自動組裝龍門機械臂，其特征在于，包括:龍門架、X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)、冗軸機構(gòu)和夾爪機構(gòu)，X軸機構(gòu)設(shè)置在龍門架上，Y軸機構(gòu)設(shè)在X軸機構(gòu)上，Z軸機構(gòu)設(shè)在Y軸機構(gòu)上，夾爪機構(gòu)固定在Z軸機構(gòu)上;所述夾爪機構(gòu)包括夾爪底座、夾爪旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)電機、夾爪固定板、夾爪氣缸、聯(lián)動齒輪、夾爪和彈簧壓柱;所述夾爪底座、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)電機固定在Z軸機構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸，夾爪旋轉(zhuǎn)座固定在旋轉(zhuǎn)軸上，夾爪固定板固定在夾爪旋轉(zhuǎn)座上，夾爪氣缸、聯(lián)動齒輪、夾爪和彈簧壓柱設(shè)置在夾爪固定板上，夾爪氣缸通過聯(lián)動齒輪驅(qū)動夾爪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機自動組裝龍門機械臂，其特征在于:所述X軸機構(gòu)包括X軸電機、X軸轉(zhuǎn)軸、X軸滑軌和X軸移動架，X軸滑軌呈水平狀態(tài)固定在龍門架上，X軸移動架可滑動的設(shè)在X軸滑軌上;所述龍門架上固定有X軸軸承座，X軸轉(zhuǎn)軸設(shè)在X軸軸承座上，所述X軸電機固定在靠近X軸轉(zhuǎn)軸一端的龍門架上，且X軸電機與X軸轉(zhuǎn)軸傳動連接，X軸轉(zhuǎn)軸上相對于X軸電機的另一端固定有X軸主動帶輪，龍門架上位于X軸主動帶輪同一側(cè)的位置固定有X軸從動帶輪，X軸主動帶輪和X軸從動帶輪上套有X軸同步帶，X軸移動架上對應(yīng)X軸同步帶的位置固定有X軸同步帶齒板，X軸同步帶齒板與X軸同步帶嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)燃機自動組裝龍門機械臂，其特征在于:所述Y軸機構(gòu)包括Y軸電機、Y軸滑軌、Y軸主動帶輪、Y軸從動帶輪、Y軸軸承座和Y軸移動架;所述Y軸滑軌呈水平狀態(tài)固定在X軸移動架上，Y軸滑軌與X軸滑軌垂直，Y軸滑軌上設(shè)有Y軸滑塊，Y軸移動架固定在Y軸滑塊上;所述Y軸電機固定在靠近Y軸滑軌一端的X軸移動架上，Y軸主動帶輪連接在Y軸電機的主軸上，Y軸軸承座對應(yīng)Y軸主動帶輪設(shè)置在X軸移動架上，Y軸從動帶輪設(shè)在Y軸軸承座上，Y軸主動帶輪和Y軸從動帶輪上套有Y軸同步帶，Y軸移動架上對應(yīng)Y軸同步帶的位置固定有Y軸同步帶齒板，Y軸同步帶齒板與Y軸同步帶嚙合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)燃機自動組裝龍門機械臂，其特征在于:所述Z軸機構(gòu)包括Z軸電機、Z軸滑軌、Z軸滑塊、Z軸滑座和Z軸齒輪，所述Z軸滑軌和Z軸電機固定在Y軸移動架上，Z軸滑軌與X軸滑軌和Y軸滑軌均垂直，Z軸滑塊設(shè)在Z軸滑軌上行，Z軸滑座固定在Z軸滑塊上;所述Z軸齒輪固定在Z軸電機的主軸上，所述Z軸滑座上對應(yīng)Z軸齒輪的位置固定有Z軸齒條，Z軸齒條與Z軸齒輪嚙合。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)燃機自動組裝龍門機械臂，其特征在于:所述夾爪底座固定在Z軸滑座上，夾爪底座下方固定有旋轉(zhuǎn)軸軸承座，旋轉(zhuǎn)軸設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸軸承座上，旋轉(zhuǎn)軸軸線與Z軸滑軌平行，夾爪旋轉(zhuǎn)座固定在旋轉(zhuǎn)軸下端;所述旋轉(zhuǎn)電機固定在夾爪底座上，旋轉(zhuǎn)電機的主軸向下伸出并與旋轉(zhuǎn)軸傳動連接;所述夾爪固定板固定在夾爪旋轉(zhuǎn)座下表面;所述聯(lián)動齒輪可轉(zhuǎn)動的設(shè)在夾爪固定板下表面的中心位置，夾爪固定板上對應(yīng)聯(lián)動齒輪兩側(cè)的位置設(shè)有夾爪導軌，夾爪導軌上可滑動的設(shè)有夾爪滑塊，夾爪滑塊上對應(yīng)聯(lián)動齒輪的位置設(shè)有夾爪齒條，夾爪齒條與聯(lián)動齒輪嚙合;所述夾爪氣缸固定在夾爪固定板上，夾爪氣缸的活塞桿與一個夾爪滑塊連接;所述夾爪有兩個，兩個夾爪分別固定在兩個夾爪滑塊上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)燃機自動組裝龍門機械臂，其特征在于:所述彈簧壓柱有若干個，彈簧壓柱垂直固定在靠近夾爪的夾爪固定板上。
【文檔編號】B25J15/08GK106002157SQ201610548036
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月13日
【發(fā)明人】丁慎平
【申請人】蘇州達力客自動化科技有限公司