用于拆捆帶機(jī)的新型托輥及關(guān)鍵參數(shù)確定方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了用于拆捆帶機(jī)的新型托輥及關(guān)鍵參數(shù)確定方法,通過本發(fā)明方法設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)托輥其輥面呈斜錐面,通過合理地設(shè)計(jì)輥面傾角,一方面避免了鋼卷在凹槽處鋼印的產(chǎn)生,另一方面避免了凹槽處圓角的加工難度,使得捆帶能夠準(zhǔn)確地從托輥凹槽處脫落,解決現(xiàn)場生產(chǎn)難題,提高鋼卷的表面質(zhì)量。
【專利說明】
用于拆姻帶機(jī)的新型托撮及關(guān)鍵參數(shù)確定方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種用于拆捆帶機(jī)的旋轉(zhuǎn)托漉及其設(shè)計(jì)方法,更具體地說,設(shè)及用于 拆捆帶機(jī)的新型托漉及關(guān)鍵參數(shù)確定方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 在帶鋼的冷社生產(chǎn)線的入口區(qū)域部分,為了實(shí)現(xiàn)自動化的上卷功能,需要使用拆 捆帶機(jī)械手對鋼卷進(jìn)行拆捆帶操作。上卷小車把位于鞍座位置的鋼卷輸送至拆捆帶機(jī)械手 下部,然后利用托漉來支撐鋼卷,最后拆捆帶機(jī)械手對鋼卷進(jìn)行拆捆帶操作。該托漉的作用 有二,一是支撐鋼卷,二是其可W通過旋轉(zhuǎn)使鋼卷頭部準(zhǔn)確定位(比如處于屯點(diǎn)鐘位置), 防止拆捆后頭部受重力作用折彎垂地。為了將鋼卷表面的捆帶抽出,托漉的中部需留有凹 槽。但是凹槽兩側(cè)的臺階易導(dǎo)致鋼卷表面形成壓印,嚴(yán)重影響帶鋼質(zhì)量,針對此問題,國內(nèi) 外廠家通常在臺階的設(shè)計(jì)處采用大圓弧過渡,但圓弧過渡的加工困難,成本較高,同時(shí)設(shè)計(jì) 的圓弧大小很難定量設(shè)計(jì),一旦不匹配鋼卷表面的壓印仍舊非常明顯。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的托漉的缺陷,本發(fā)明的目的是提供用于拆捆帶機(jī)的新型托 漉及關(guān)鍵參數(shù)確定方法。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案: 陽〇化]一種用于拆捆帶機(jī)的新型托漉的關(guān)鍵參數(shù)確定方法,包括W下步驟:
[0006] 步驟曰,收集現(xiàn)場設(shè)備參數(shù);
[0007] 所述現(xiàn)場設(shè)備參數(shù)包括鋼卷捆帶寬度Ik、捆帶厚度hk、機(jī)組鋼卷最大寬度L機(jī)組 鋼卷最大外半徑R、機(jī)組鋼卷最大內(nèi)半徑r、鋼卷最大卷重G、最大卷重鋼卷外圈的緊密系 數(shù)m、最大卷重作用下托漉所承受的當(dāng)量彎矩Me、托漉材料在靜應(yīng)力作用下的許用彎曲應(yīng)力 [O Jb、接觸面法向與豎直方向夾角0 ;
[0008] 步驟b,給定設(shè)計(jì)參數(shù);
[0009] 所述設(shè)計(jì)參數(shù)包括拆捆槽寬度設(shè)計(jì)系數(shù)5。,(2.5《5。,《7. 5)、拆捆槽深 度設(shè)計(jì)系數(shù)5,k(1.5《 12)、漉徑設(shè)計(jì)系數(shù)5 g(2.5《 Sg《5)、軸徑設(shè)計(jì)參數(shù) 1)傾角上限系數(shù)C 1(1<(1<1.5)、傾角下限系數(shù)^2(〇.5<(2<1),變形量修正系 數(shù) UKC <2 JT);
[0010] 步驟C,計(jì)算旋轉(zhuǎn)地漉拆捆槽寬度1 = Ik 5 Ck;
[0011] 步驟d,計(jì)算旋轉(zhuǎn)地漉拆捆槽深度S = hk 5 Ck;
[0012] 步驟e,計(jì)算地漉軸逐
[0013] 步驟t計(jì)算地漉漉徑Dg= 5 g Dz;
[0014] 步驟g,計(jì)算漉面傾角設(shè)計(jì)值a S; 陽〇1引步驟h,W所述1、S、化、Dg、a S為托漉設(shè)計(jì)尺寸,加工制造安裝。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例,步驟g包括:
[0017] 步驟gl,在鋼卷與托漉的接觸面內(nèi)建立坐標(biāo)系,W托漉凹槽處與鋼卷的接觸點(diǎn)為 原點(diǎn)0,漉面傾角合理值a,托漉軸線方向?yàn)閄軸,垂直于X軸方向?yàn)閥軸,計(jì)算沿X軸鋼卷 任意點(diǎn)的變形量AhxO= X sin曰;
[0018] 步驟g2,計(jì)算鋼卷最大變形量夫
[0019] 步驟g3,計(jì)算鋼卷的最大變形受
[0020] 步驟g4,計(jì)算軸上坐標(biāo)為X處的帶鋼變形寬度
[0021] 步驟巧,計(jì)算接觸面上任意一點(diǎn)的變形量
[0022] 步驟挑,計(jì)算鋼卷外圈的徑向彈性模量支
[0023] 步驟g7,計(jì)算接觸面上各點(diǎn)壓應(yīng)力
[0024] 步驟妍,計(jì)算每個(gè)接觸面受到的重力分乂
[00對步驟的,解方乘
得到托漉傾角的合理值a = a 4,方程 中C為考慮將變形面近似成=角形的誤差系數(shù)」
a 4為方程組的解; 陽0%] 步驟glO,計(jì)算傾角的設(shè)計(jì)值
[0027] 為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采還用如下技術(shù)方案:
[0028] 一種用于拆捆帶機(jī)的新型托漉,其特征在于:
[0029] 所述托漉的漉面為斜面,其主要設(shè)計(jì)尺寸參數(shù)包括1、S、化、Dg、a S,所述參數(shù)由W 下條件限定:
[0030] 現(xiàn)場設(shè)備參數(shù)包括鋼卷捆帶寬度Ik、捆帶厚度hk、機(jī)組鋼卷最大寬度^機(jī)組鋼卷 最大外半徑R、機(jī)組鋼卷最大內(nèi)半徑r、鋼卷最大卷重G、最大卷重鋼卷外圈的緊密系數(shù)m、最 大卷重作用下托漉所承受的當(dāng)量彎矩Me、托漉材料在靜應(yīng)力作用下的許用彎曲應(yīng)力[曰J b、接觸面法向與豎直方向夾角0 ;
[0031] 設(shè)計(jì)參數(shù)包括拆捆槽寬度設(shè)計(jì)系數(shù)5(2. 5《57. 5)、拆捆槽深度設(shè)計(jì)系數(shù) S sk(l. 5《S 、漉徑設(shè)計(jì)系數(shù)S典5《S f5)、軸徑設(shè)計(jì)參數(shù)S z( S 1)傾角 上限系數(shù)^1(1<(1<1.5)、傾角下限系數(shù)^2(〇.5<^2<1),變形量修正系數(shù)1(1<1<2 3〇;
[0032] 計(jì)算旋轉(zhuǎn)地漉拆捆槽寬度I = Ik 5 ck;
[0033] 計(jì)算旋轉(zhuǎn)地漉拆捆槽深度S = hk 5 Ck;
[0034] 計(jì)算地漉軸頸
[0035] 計(jì)算地漉漉徑Dg= 5 g Dz;
[0036] 計(jì)算漉面傾角設(shè)計(jì)值a S。
[0037] 根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例,漉面傾角設(shè)計(jì)值a S由W下條件限定:
[0038] 在鋼卷與托漉的接觸面內(nèi)建立坐標(biāo)系,W托漉凹槽處與鋼卷的接觸點(diǎn)為原點(diǎn)0,漉 面傾角合理值a,托漉軸線方向?yàn)閄軸,垂直于X軸方向?yàn)閥軸,計(jì)算沿X軸鋼卷任意點(diǎn)的 變形量AhxD= XSin曰;
[0039] 計(jì)算鋼卷最大變形量文
[0040] 計(jì)算鋼卷的最大變形受
a
[0041] 計(jì)算軸上坐標(biāo)為X處的帶鋼變
[0042] 計(jì)算接觸面上任意一點(diǎn)的變形
[0043] 計(jì)算鋼卷外圈的徑向彈性1
[0044] 計(jì)算接觸面上各點(diǎn)壓應(yīng)力i
[0045] 計(jì)算每個(gè)接觸面受到的重:
[0046] 解方i
,得到托漉傾角的合理值a = Qh,方程中C為 考慮將變形面近似成=角形的誤差系數(shù),且
a 4為方程組的解;
[0047] 計(jì)算傾角的設(shè)計(jì)值
[0048] 在上述技術(shù)方案中,本發(fā)明的用于拆捆帶機(jī)的新型托漉及關(guān)鍵參數(shù)確定方法既滿 足了消除鋼卷壓印的影響,又可W使得捆帶能夠準(zhǔn)確地從托漉凹槽處脫落,解決了現(xiàn)場生 產(chǎn)難題,提高了帶鋼的表面質(zhì)量。
【附圖說明】
[0049] 圖Ia是現(xiàn)有的托漉不意圖;
[0050] 圖化是本發(fā)明用于拆捆帶機(jī)的新型托漉的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0051] 圖2是鋼卷與托漉接觸面示意圖
[0052] 圖3是鋼卷變形區(qū)示意圖
[0053] 圖4是本發(fā)明用于拆捆帶機(jī)的新型托漉的關(guān)鍵參數(shù)確定方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0054] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0055] 為此,針對現(xiàn)有技術(shù)中托漉存在的缺陷,同時(shí)結(jié)合鋼卷冷社生產(chǎn)線入口區(qū)域部分 的設(shè)備與工藝特點(diǎn),本發(fā)明提供一種用于拆捆帶機(jī)的新型托漉及其關(guān)鍵參數(shù)確定方法。
[0056] 如圖Ia和化所示,本發(fā)明的托漉在原有托漉的基礎(chǔ)上兩端改為斜面結(jié)構(gòu),可W防 止鋼卷壓印的產(chǎn)生。壓印之所W產(chǎn)生是由于位于凹槽兩側(cè)的鋼卷與托漉直接接觸,受到很 大的均布載荷的作用,而在凹槽處,鋼卷與托漉沒有接觸,沒有載荷作用。運(yùn)樣,由于所受載 荷的急劇變化,在凹槽臺階處產(chǎn)生了應(yīng)力集中并超出了鋼卷的屈服極限,即產(chǎn)生了壓印。
[0057] 本發(fā)明的斜面托漉的設(shè)計(jì)則完美地避免了外部載荷的急劇變化,使鋼卷所受載荷 逐步地變化,在受很大載荷和不受載荷兩種極限情況間形成一個(gè)緩沖區(qū),避免了應(yīng)力集中 的產(chǎn)生,從而可W防止鋼卷壓印的產(chǎn)生。
[0058] 本發(fā)明的關(guān)鍵技術(shù)在于計(jì)算鋼卷在凹槽臺階處剛好不發(fā)生變形的極限情況下的 托漉傾角a,如實(shí)際傾角大于a,則可能會導(dǎo)致鋼卷懸空長度過大,鋼卷兩端的壓扁量變 化率大,易在兩端部造成壓印,如實(shí)際傾角小于此a,則鋼卷在與凹槽接觸處會發(fā)生壓扁量 的突變,突變值過大,會在凹槽處造成壓印。
[0059] 因此,如圖4所示,本發(fā)明用于拆捆帶機(jī)的新型托漉的關(guān)鍵參數(shù)確定方法為: W60] 步驟a,收集現(xiàn)場設(shè)備參數(shù)?,F(xiàn)場設(shè)備參數(shù)包括鋼卷捆帶寬度Ik、捆帶厚度hk、機(jī) 組鋼卷最大寬度L機(jī)組鋼卷最大外半徑R、機(jī)組鋼卷最大內(nèi)半徑r、鋼卷最大卷重G、最大卷 重鋼卷外圈的緊密系數(shù)m、最大卷重作用下托漉所承受的當(dāng)量彎矩M。、托漉材料在靜應(yīng)力作 用下的許用彎曲應(yīng)力[O Jb、接觸面法向與豎直方向夾角0。
[0061] 步驟b,給定設(shè)計(jì)參數(shù)。設(shè)計(jì)參數(shù)包括拆捆槽寬度設(shè)計(jì)系數(shù) 5。,(2.5《5。,《7.5)、拆捆槽深度設(shè)計(jì)系數(shù)5 51^(1.5《53,《12)、漉徑設(shè)計(jì)系數(shù) 5g(2.5《 Sg《5)、軸徑設(shè)計(jì)參數(shù)5 傾角上限系數(shù)C 1(1<(1<1.5)、傾角下限 系數(shù)C 2 (0. 5< C 2<1),變形量修正系薬
。
[0062] 步驟C,計(jì)算旋轉(zhuǎn)地漉拆捆槽寬度1 = Ik 5。,。
[0063] 步驟d,計(jì)算旋轉(zhuǎn)地漉拆捆槽深度S = hk 5。,。 W64] 步驟e,計(jì)算地漉軸頸
W65] 步驟t計(jì)算地漉漉徑Dg= 5 g D,。
[0066] 步驟g,計(jì)算漉面傾角設(shè)計(jì)值a s。
[0067] 步驟h,W所述1、s、Dz、Dg、曰歷托漉設(shè)計(jì)尺寸,加工制造安裝。
[0068] 進(jìn)一步的,在步驟g中,漉面傾角設(shè)計(jì)值a S的具體計(jì)算方法為:
[0069] 步驟gl,在鋼卷與托漉的接觸面內(nèi)建立坐標(biāo)系,W托漉凹槽處與鋼卷的接觸點(diǎn)為 原點(diǎn)0,漉面傾角合理值a,托漉軸線方向?yàn)閄軸,垂直于X軸方向?yàn)閥軸,計(jì)算沿X軸鋼卷 任意點(diǎn)的變形量AhxO= X sin曰;
[0070] 步驟g2,計(jì)算鋼卷最大變形量為
[0071] 步驟g3,計(jì)算鋼卷的最大變形寬
[0072] 步驟g4,計(jì)算軸上坐標(biāo)為X處的 陽073] 步驟巧,計(jì)算接觸面上任意一點(diǎn)
[0074] 步驟挑,計(jì)算鋼卷外圈的徑向彈
[00巧]步驟g7,計(jì)算接觸面上各點(diǎn)壓應(yīng)
[0076] 步驟妍,計(jì)算每個(gè)接觸面受到的
[0077] 步驟的,解方程
得到托漉傾角的合理值a = a 4,方程 中C為考慮將變形面近似成=角形的誤差系數(shù),且
> a 4為方程組的解;
[0078] 步驟glO,計(jì)算傾角的設(shè)計(jì)值
[0079] 下面通過多個(gè)實(shí)施例來進(jìn)一步說明上述技術(shù)方案。
[0080] 連施倆I 1
[0081] (1)收集現(xiàn)場參數(shù),鋼卷寬度L凹槽寬度1,鋼卷外半徑R,內(nèi)半徑r,鋼卷外圈的緊 密系數(shù)為m,鋼卷的彈性模量為E,接觸面法向與豎直方向的夾角為0,鋼卷重量G。
[0082] (2)如圖2所示,在鋼卷與托漉的接觸面內(nèi)建立坐標(biāo)系,W托漉凹槽處與鋼卷的接 觸點(diǎn)為原點(diǎn)0,托漉軸線方向?yàn)閄軸,垂直于X軸方向?yàn)閥軸。托漉傾角為a,則沿X軸鋼 卷任意點(diǎn)的變形量可取為
[0083] AhxO=X sin 曰(1)
[0084] (3)鋼卷最大變形量為
[0085]
(2)
[0086] (4)鋼卷的最大變形葡度
[0087]
( 3 )
[0088] (5)如圖2所示,根據(jù)鋼卷與托漉的接觸面特點(diǎn),可將接觸面近似成=角形。則可 認(rèn)為在軸上任意X處,鋼卷的變形寬度
[0089]
(4)
[0090] (說明:將接觸面近似看成=角形接觸面,且越靠近接觸面的邊部其變形越小,故 忽略邊部的變形)
[0091] (6)根據(jù)鋼卷變形區(qū)形狀特點(diǎn),可將鋼卷截面內(nèi)變形部分近似成=角形狀,如圖3 所示,則在接觸面上任意一點(diǎn)的變形量可表示為
[009引
(5)
[0093] (說明:實(shí)際的變形量在截面內(nèi)成圓弧狀分布,此處將圓弧狀的分布近似成=角 形,因?yàn)榇藞A弧較小,且邊部的變形量較小,故認(rèn)為可W運(yùn)樣近似)
[0094] (7)取鋼卷外圈的徑向彈性模量為Er,則 W巧]
6 )
[0096] (8)則可取在接觸面上各點(diǎn)的應(yīng)力為
[0097]
( 7 ')
[0098] (9)則每個(gè)接觸面受到的重力分力為,
[0099]
( 8 )
[0100] (10)將接觸面各點(diǎn)應(yīng)力沿接觸面積分,由牛頓第=定律可得方程 陽101]
(留) 陽102] C為考慮將變形面近似成=角形的誤差系數(shù)J
[0103] (11)將(5) (6) (7)式代入(9)式,積分并化簡,可得關(guān)于a的方程 陽 104] (10) 陽105] (12)繼續(xù)化簡可得關(guān)于a的四次方程,
[0106]
(11)
[0107] 代入現(xiàn)場數(shù)據(jù),解此方程,得到關(guān)于托漉傾角的合理值a = Qs
[0108] (13)貝IJ a的的取值范圍可取 陽 109] C 1 a a《C 2 口 S (蝴
[0110] 式中C 1為考慮鋼卷在凹槽處恰不出現(xiàn)壓印的系數(shù),C 2為考慮鋼卷在端部恰不產(chǎn) 生劃傷缺陷的系數(shù)。
[0111] 連施倆I 2 陽11引 (1)收集現(xiàn)場參數(shù),鋼卷寬度L = 1. 6m,凹槽寬度1 = 0. 4m,鋼卷外半徑R = Im, 內(nèi)半徑r = 0. 2m,鋼卷外圈的緊密系數(shù)為m = 5000,鋼卷的彈性模量為E = 2. 1 X IO5MPa, 接觸面法向與豎直方向的夾角為0 =10。,鋼卷重量G = 40t,誤差系數(shù)C =1.1。
[0113] (2)在鋼卷與托漉的接觸面內(nèi)建立坐標(biāo)系,W托漉凹槽處與鋼卷的接觸點(diǎn)為原點(diǎn) 0,托漉軸線方向?yàn)閄軸,垂直于X軸方向?yàn)閥軸。托漉傾角為a,則沿X軸鋼卷任意點(diǎn)的變 形量為 陽 114] A hxo= X sin 曰(1)
[0115] (3)鋼卷最大變形量為
[0116] ( 2 ) 陽117]
[0118] (3)
[0119] g形寬度
[0120] (4 )
[0121] 表示為
[0122] (5) 陽123] (7)取鋼卷外圈的彈性模量為則
[0124]
(6)
[0125] 做則可取在接觸面上各點(diǎn)的應(yīng)力為
[0126]
(7) 陽127] (9)則每個(gè)接觸面受到的重力分力為
[0128]
(這)
[0129] (10)將接觸面各點(diǎn)應(yīng)力沿接觸面積分,由牛頓第=定律可得方程 陽 130]
(9) 陽13U 將(5) (6) (7)式代入(9)式,積分并化簡,可得關(guān)于a的方程 陽m]
(IQ) 陽133] 繼續(xù)化簡可得關(guān)于a的四次方程, 陽 134] Sin^a -3. 3sin"a +〇. 0014 = 0 (11)
[0135] 代入現(xiàn)場數(shù)據(jù),解此方程,得到關(guān)于托漉傾角的合理值a = 4. 45°
[0136] (13)取C 1=0. 8為考慮鋼卷在凹槽處恰不出現(xiàn)壓印的系數(shù),取C 2= 1.2為考 慮鋼卷在端部恰不產(chǎn)生壓印劃傷缺陷的系數(shù),則a的取值范圍可取 陽 137] 3. 56。《a《5. :34。 (13) 。。引 連施倆I 3
[0139] (a)收集現(xiàn)場設(shè)備參數(shù),鋼卷捆帶寬度Ik= 0. 08m、捆帶厚度hk= 0. 005m、機(jī)組鋼 卷最大寬度L = 1. 6m、機(jī)組鋼卷最大外半徑R = Im、機(jī)組鋼卷最大內(nèi)半徑r = 0. 2m、鋼卷 最大卷重G = 4000kg、最大卷重鋼卷外圈的緊密系數(shù)m = 6000、最大卷重作用下托漉所承 受的最大當(dāng)量彎矩Me= 20000N*m、托漉材料在靜應(yīng)力作用下的許用彎曲應(yīng)力[0 u]b = 253MPa、接觸面法向與豎直方向夾角0 = 10。、誤差系數(shù)C = 1. 1 ;
[0140] 化)收集設(shè)計(jì)參數(shù),拆捆槽寬度設(shè)計(jì)系數(shù)5 tk= 5、拆捆槽深度設(shè)計(jì)系數(shù)5 Sk= 10、 漉徑設(shè)計(jì)系數(shù)S g= 3、軸徑設(shè)計(jì)參數(shù)5 ,= 1. 1、傾角上限系數(shù)C 1= 1. 05、傾角下限系數(shù) ^ 2= 0. 75 ; 陽141] (C)計(jì)算旋轉(zhuǎn)地漉拆捆槽寬度1 = 0. 4m ; 陽142] (d)計(jì)算旋轉(zhuǎn)地漉拆捆槽深度S = 0. 05m ; 陽143] (e)計(jì)算地漉軸頸Dz= 0.1 m ;
[0144] 訊計(jì)算地漉漉徑Dg= 0. 3m ;
[0145] (g)計(jì)算漉面傾角設(shè)計(jì)值a S,解方程,得a 4= 4. 45°,隨后計(jì)算傾角的設(shè)計(jì)值a S 二 4。; 陽 146]化)W上述 1 = 0. 4m、S = 0. 05m、Dz= 0.1 m、D g= 0. 3m、a S= 4。為托漉設(shè)計(jì)尺 寸,加工制造安裝。
[0147] 連施倆I 4
[0148] (a)收集現(xiàn)場設(shè)備參數(shù),鋼卷捆帶寬度Ik= 0. 06m、捆帶厚度hk= 0. 005m、機(jī)組鋼 卷最大寬度L = 1. 6m、機(jī)組鋼卷最大外半徑R = 1. 2m、機(jī)組鋼卷最大內(nèi)半徑r = 0. 2m、鋼 卷最大卷重G = 38000kg、最大卷重鋼卷外圈的緊密系數(shù)m = 5000、最大卷重作用下托漉所 承受的最大當(dāng)量彎矩Me=SOOOON'm、托漉材料在靜應(yīng)力作用下的許用彎曲應(yīng)力[0 u]b = 253MPa、接觸面法向與豎直方向夾角0 = 10。; 陽149] 化)收集設(shè)計(jì)參數(shù),拆捆槽寬度設(shè)計(jì)系數(shù)5。,二5、拆捆槽深度設(shè)計(jì)系數(shù)5 Sk= 8、 漉徑設(shè)計(jì)系數(shù)S g= 3、軸徑設(shè)計(jì)參數(shù)5 ,= 1. 1、傾角上限系數(shù)C 1= 1. 1、傾角下限系數(shù) C 2= 0. 95、誤差系數(shù) C = 1. 1 ;
[0150] (C)計(jì)算旋轉(zhuǎn)地漉拆捆槽寬度1 = 0. 3m ; 陽15U (d)計(jì)算旋轉(zhuǎn)地漉拆捆槽深度S = 0. 04m ; 陽152] (e)計(jì)算地漉軸頸Dz= 0.1 m ; 陽153] 訊計(jì)算地漉漉徑Dg= 0. 3m ;
[0154] (g)計(jì)算漉面傾角設(shè)計(jì)值a S,解方程,得a 4= 3. 55。,隨后計(jì)算傾角的設(shè)計(jì)值a S =3. 6 ; 陽 15引 化)W上述 1 = 0. 3m、S = 0. 04m、Dz= 0.1 m、D g= 0. 3m、a S= 3. 6。為托漉設(shè)計(jì) 尺寸,加工制造安裝。 陽15引 連施倆I 5 陽157] (a)收集現(xiàn)場設(shè)備參數(shù),鋼卷捆帶寬度Ik= 0. 06m、捆帶厚度hk= 0. 006m、機(jī)組鋼 卷最大寬度L = 1. 5m、機(jī)組鋼卷最大外半徑R = 1. 2m、機(jī)組鋼卷最大內(nèi)半徑r = 0. 3m、鋼 卷最大卷重G = 36000kg、最大卷重鋼卷外圈的緊密系數(shù)m = 4900、最大卷重作用下托漉所 承受的最大當(dāng)量彎矩Me= 22000N'm、托漉材料在靜應(yīng)力作用下的許用彎曲應(yīng)力[0 u]b = 253MPa、接觸面法向與豎直方向夾角0 = 10。;
[0158] 化)收集設(shè)計(jì)參數(shù),拆捆槽寬度設(shè)計(jì)系數(shù)5。,二5、拆捆槽深度設(shè)計(jì)系數(shù)5 Sk= 10、 漉徑設(shè)計(jì)系數(shù)S g= 3、軸徑設(shè)計(jì)參數(shù)5 ,= 1. 1、傾角上限系數(shù)C 1= 1. 1、傾角下限系數(shù) C 2= 0. 95、誤差系數(shù) C = 1. 1 ;
[0159] (C)計(jì)算旋轉(zhuǎn)地漉拆捆槽寬度1 = 0. 3m ;
[0160] (d)計(jì)算旋轉(zhuǎn)地漉拆捆槽深度S = 0. 06m ; 陽161] (e)計(jì)算地漉軸頸Dz= 0.1 m ; 陽1創(chuàng) 訊計(jì)算地漉漉徑Dg= 0. 3m ;
[0163] (g)計(jì)算漉面傾角設(shè)計(jì)值a S,解方程,得a 4= 3. 42。,隨后計(jì)算傾角的設(shè)計(jì)值a S = 3.5° ;
[0164] 化)W上述 1 = 0. 3m、S = 0. 06m、Dz= 0.1 m、D g= 0. 3m、a S= 3. 5。為托漉設(shè)計(jì) 尺寸,加工制造安裝。
[01化]本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到,W上的實(shí)施例僅是用來說明本發(fā)明, 而并非用作為對本發(fā)明的限定,只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi),對W上所述實(shí)施例的變 化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種用于拆捆帶機(jī)的新型托漉的關(guān)鍵參數(shù)確定方法,其特征在于,包括W下步驟: 步驟曰,收集現(xiàn)場設(shè)備參數(shù); 所述現(xiàn)場設(shè)備參數(shù)包括鋼卷捆帶寬度Ik、捆帶厚度hk、機(jī)組鋼卷最大寬度^機(jī)組鋼卷 最大外半徑R、機(jī)組鋼卷最大內(nèi)半徑r、鋼卷最大卷重G、最大卷重鋼卷外圈的緊密系數(shù)m、最 大卷重作用下托漉所承受的當(dāng)量彎矩Me、托漉材料在靜應(yīng)力作用下的許用彎曲應(yīng)力[曰J b、接觸面法向與豎直方向夾角0 ; 步驟b,給定設(shè)計(jì)參數(shù); 所述設(shè)計(jì)參數(shù)包括拆捆槽寬度設(shè)計(jì)系數(shù)5。,(2.5《5。,《7.5)、拆捆槽深度 設(shè)計(jì)系數(shù)5gk(1.5《5sk《 12)、漉徑設(shè)計(jì)系數(shù)5 g(2.5《5)、軸徑設(shè)計(jì)參數(shù) 1)傾角上限系數(shù)C 1(1<(1<1.5)、傾角下限系數(shù)^2(〇.5<(2<1),變形量修正系 數(shù)妄(l<S<f ); 步驟C,計(jì)算旋轉(zhuǎn)地漉拆捆槽寬度1 = Ik 5 Ck; 步驟d,計(jì)算旋轉(zhuǎn)地漉拆捆槽深度S = hk 5 Ck; 步驟e,計(jì)算地漉軸頸步驟f,計(jì)算地漉漉徑Dg= 5 g化; 步驟g,計(jì)算漉面傾角設(shè)計(jì)值a 步驟h,W所述1、S、化、Dg、a S為托漉設(shè)計(jì)尺寸,加工制造安裝。2. 如權(quán)利要求1所述的用于拆捆帶機(jī)的新型托漉的關(guān)鍵參數(shù)確定方法,其特征在于, 所述步驟g包括: 步驟gl,在鋼卷與托漉的接觸面內(nèi)建立坐標(biāo)系,W托漉凹槽處與鋼卷的接觸點(diǎn)為原點(diǎn) 0,漉面傾角合理值a,托漉軸線方向?yàn)閄軸,垂直于X軸方向?yàn)閥軸,計(jì)算沿X軸鋼卷任意 點(diǎn)的變形量AhxD= XSin曰;步驟g2,計(jì)算鋼卷最大變形量另 步驟g3,計(jì)算鋼卷的最大變形受 步驟g4,計(jì)算軸上坐標(biāo)為X處白^ 步驟巧,計(jì)算接觸面上任意一占 步驟挑,計(jì)算鋼卷外圈的徑向弱 步驟g7,計(jì)算接觸面上各點(diǎn)壓拉 步驟妍,計(jì)算每個(gè)接觸面受到的重力分力1 步驟的,解方程得到托漉傾角的合理值a = a h,方程中寫 為考慮將變形面近似成=角形的誤差系數(shù),且1< ^ a 4為方程組的解; 步驟glO,計(jì)算傾角的設(shè)計(jì)值3. -種用于拆捆帶機(jī)的新型托漉,其特征在于: 所述托漉的漉面為斜面,其主要設(shè)計(jì)尺寸參數(shù)包括1、S、化、Dg、a S,所述參數(shù)由W下條 件限定: 現(xiàn)場設(shè)備參數(shù)包括鋼卷捆帶寬度Ik、捆帶厚度hk、機(jī)組鋼卷最大寬度L機(jī)組鋼卷最大 外半徑R、機(jī)組鋼卷最大內(nèi)半徑r、鋼卷最大卷重G、最大卷重鋼卷外圈的緊密系數(shù)m、最大卷 重作用下托漉所承受的當(dāng)量彎矩Me、托漉材料在靜應(yīng)力作用下的許用彎曲應(yīng)力[O Jb、接 觸面法向與豎直方向夾角0 ; 設(shè)計(jì)參數(shù)包括拆捆槽寬度設(shè)計(jì)系數(shù)5。,(2.5《5。,《7. 5)、拆捆槽深度設(shè)計(jì)系數(shù) 5sk(1.5《 5sk《 12)、漉徑設(shè)計(jì)系數(shù)5 g(2.5《 Sg《5)、軸徑設(shè)計(jì)參數(shù)5 z(Sz> 1) 傾角上限系數(shù)C 1 (1< C 1<1. 5)、傾角下限系數(shù)C 2化5< C 2<1),變形量修正系數(shù) 計(jì)算旋轉(zhuǎn)地漉拆捆槽寬度1 = Ik 5 Ck; 計(jì)算旋轉(zhuǎn)地漉拆捆槽深度S = hk 5 Ck; 計(jì)算地漉軸受計(jì)算地漉漉徑Dg= 5 g化; 計(jì)算漉面傾角設(shè)計(jì)值a S。4. 如權(quán)利要求3所述的用于拆捆帶機(jī)的新型托漉,其特征在于,所述漉面傾角設(shè)計(jì)值 a S由W下條件限定: 在鋼卷與托漉的接觸面內(nèi)建立坐標(biāo)系,W托漉凹槽處與鋼卷的接觸點(diǎn)為原點(diǎn)0,漉面傾 角合理值a,托漉軸線方向?yàn)閄軸,垂直于X軸方向?yàn)閥軸,計(jì)算沿X軸鋼卷任意點(diǎn)的變形 量 A hxo= XSin 口 ;計(jì)算鋼卷最大變形量為 計(jì)算鋼卷的最大變形寬. ^ ,'計(jì)算軸上坐標(biāo)為X處皆 計(jì)算接觸面上任意一占 計(jì)算鋼卷外圈的徑向斐 計(jì)算接觸面上各點(diǎn)壓擔(dān) 計(jì)算每個(gè)接觸面受到皆 解方I得到托漉傾角的合理值a = Qh,方程中C為考慮 將變形面近似成立角形的誤差系數(shù),且1< f ^ a 4為方程組的解; 計(jì)算傾角的設(shè)計(jì)隹
【文檔編號】B21C47/26GK106031931SQ201510112546
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2015年3月16日
【發(fā)明人】張寶平, 海寧, 彭俊, 陳俊, 許光己
【申請人】寶山鋼鐵股份有限公司