一種插瓶針與導(dǎo)管裝配裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種插瓶針與導(dǎo)管裝配裝置，其技術(shù)要點(diǎn)是：包括傳動鏈、夾取機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)以及安裝架，所述傳動鏈、夾取機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)均安裝在安裝架上，所述定位機(jī)構(gòu)能夠?qū)?dǎo)管進(jìn)行固定，所述夾取機(jī)構(gòu)夾取插瓶針與定位機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)管進(jìn)行裝配，所述安裝架上還設(shè)有定位夾具，所述定位夾具設(shè)置在夾取機(jī)構(gòu)的下方，插瓶針與導(dǎo)管進(jìn)行裝配時(shí)，所述定位夾具對插瓶針進(jìn)行定位，本發(fā)明的一種插瓶針與導(dǎo)管裝配裝置，能夠使插瓶針與導(dǎo)管裝配實(shí)現(xiàn)自動化的技術(shù)效果。
【專利說明】
一種插瓶針與導(dǎo)管裝配裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，它涉及一種插瓶針與導(dǎo)管裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)療器械在組裝帶有插瓶針的器械時(shí)，由于插瓶針由插針和連接端組成，使得插瓶針的形狀不規(guī)則，所以在對插瓶針的上料大多采用人組裝的方式，人工方式雖然能夠?qū)⒚總€(gè)插瓶針與導(dǎo)管進(jìn)行較準(zhǔn)的組裝，但工作效率比較低下，工人身上或多或少帶有細(xì)菌等微生物，對插瓶針產(chǎn)生污染，使組裝好的醫(yī)療器械潔凈度大大降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于插瓶針與導(dǎo)管裝配實(shí)現(xiàn)自動化的裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種插瓶針與導(dǎo)管裝配裝置，包括傳動鏈、夾取機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)以及安裝架，所述傳動鏈、夾取機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)均安裝在安裝架上，所述定位機(jī)構(gòu)能夠?qū)?dǎo)管進(jìn)行固定，所述夾取機(jī)構(gòu)夾取插瓶針與定位機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)管進(jìn)行裝配，所述安裝架上還設(shè)有定位夾具，所述定位夾具設(shè)置在夾取機(jī)構(gòu)的下方，插瓶針與導(dǎo)管進(jìn)行裝配時(shí)，所述定位夾具對插瓶針進(jìn)行定位。
[0005]通過采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)管置于傳動鏈上到達(dá)定位機(jī)構(gòu)的時(shí)候，定位機(jī)構(gòu)固定住導(dǎo)管，然后夾取機(jī)構(gòu)對插瓶針進(jìn)行夾取，夾取機(jī)構(gòu)將夾取到的插瓶針與定位機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)管裝配，插瓶針置于定位夾具上，能夠起到對插瓶針的定位作用，防止插瓶針在夾取機(jī)構(gòu)上左右晃動，然后將插瓶針對導(dǎo)管進(jìn)行裝配，導(dǎo)管會對插瓶針產(chǎn)生作用力，定位夾具能夠?qū)⒉迤酷橅斪?，能夠防止插瓶針在夾取機(jī)構(gòu)發(fā)生偏移，從而能夠提高插瓶針與導(dǎo)管裝配的成功率。
[0006]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述定位夾具包括限位板與卡料板，所述卡料板設(shè)置在限位板的下方，所述卡料板上設(shè)有與插瓶針配合的卡槽，所述限位板對插瓶針進(jìn)行限位，所述卡料板用于對插瓶針進(jìn)行定位。
[0007]通過采用上述技術(shù)方案，在夾取機(jī)構(gòu)將夾取到的插瓶針與定位機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)管裝配的時(shí)候，夾取機(jī)構(gòu)夾取插瓶針的插針，插瓶針的連接端朝下放置，卡料板上的卡槽與插瓶針的連接端卡接，能夠起到對插瓶針定位的作用，防止插瓶針發(fā)生左右晃動，然后插瓶針對導(dǎo)管進(jìn)行裝配，導(dǎo)管會對插瓶針產(chǎn)生作用力，限位板能夠?qū)⒉迤酷橅斪?，能夠防止插瓶針在夾取機(jī)構(gòu)發(fā)生晃動，從而能夠提高插瓶針與導(dǎo)管裝配的成功率。
[0008]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述定位機(jī)構(gòu)包括定位架、上壓緊塊、下壓緊塊、上定位氣缸與下定位氣缸，所述上壓緊塊通過上定位氣缸與定位架連接，所述下壓緊塊通過下定位氣缸與定位架連接，所述上壓緊塊與下壓緊塊均設(shè)有若干齒牙，當(dāng)下壓緊塊與上壓緊塊共同夾緊時(shí)，上述傳動鏈上的導(dǎo)管位于下壓緊塊與上壓緊塊交錯(cuò)的齒牙之間。
[0009]通過采用上述技術(shù)方案，在導(dǎo)管在傳動鏈作用下，到達(dá)定位機(jī)構(gòu)位置的時(shí)候，上壓塊在上定位氣缸的作用向下移動，下壓塊在下定位氣缸的作用向上移動，能夠?qū)?dǎo)管夾緊在下壓緊塊與上壓緊塊兩者交錯(cuò)的齒牙之間，能夠起到將導(dǎo)管固定住的技術(shù)效果。
[0010]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述上壓緊塊靠近傳動鏈的一側(cè)設(shè)有上夾板，所述下壓緊塊靠近傳動鏈的一側(cè)設(shè)有下夾板，所述上夾板與下夾板之間的縫隙小于導(dǎo)管的直徑。
[0011 ]通過采用上述技術(shù)方案，上夾板與下夾板之間配合，能夠?qū)?dǎo)管進(jìn)行夾緊，防止在插瓶針與導(dǎo)管裝配的時(shí)候，導(dǎo)管與定位機(jī)構(gòu)發(fā)生分離，從而使得插瓶針與導(dǎo)管裝配率降低。
[0012]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述夾取機(jī)構(gòu)包括若干夾爪，所述夾取機(jī)構(gòu)與安裝架之間設(shè)有帶動夾取機(jī)構(gòu)升降的升降驅(qū)動器以及帶動夾取機(jī)構(gòu)平移的平移驅(qū)動器。
[0013]通過采用上述技術(shù)方案，在升降驅(qū)動器的作用下，夾爪下降，能夠?qū)⒉迤酷樧プ。瑠A爪上升，在平移驅(qū)動器的作用，插瓶針將會與導(dǎo)管進(jìn)行裝配。
[0014]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述平移驅(qū)動器包括支撐板以及平移氣缸，所述安裝架上設(shè)有供支撐板滑動平移導(dǎo)軌，所述平移氣缸的一端與支撐板連接，另一端與安裝架固定連接。
[0015]通過采用上述技術(shù)方案，平移氣缸帶動支撐板在支撐架上的平移導(dǎo)軌上移動，能夠起到對夾爪平移的技術(shù)效果。
[0016]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述升降驅(qū)動器包括固定板以及升降氣缸，所述固定板的一端與支撐板連接，另一端與升降氣缸連接，所述升降氣缸與支撐板連接。
[0017]通過采用上述技術(shù)方案，升降氣缸能夠帶動夾爪上下移動，其中固定板與支撐板固定連接，支撐板在平移導(dǎo)軌上移動的時(shí)候，能夠帶動固定板移動，從而能夠?qū)崿F(xiàn)夾爪的升降與平移運(yùn)動。
[0018]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述支撐架上的平移導(dǎo)軌兩端設(shè)有限位塊。
[0019]通過采用上述技術(shù)方案，能夠起到對支撐板的限位作用，防止支撐板與平移導(dǎo)軌發(fā)生分離。
[0020]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:所述限位板與固定板之間設(shè)有升降裝置，所述升降裝置包括升降板、推動氣缸以及線軌，所述推動氣缸與線軌均安裝在都固定板上，所述推動氣缸與升降板連接，所述升降板上設(shè)有與限位滑動的滑塊，所述升降板與限位板連接，所述推動氣缸推動升降板帶動限位板移動。
[0021 ]通過采用上述技術(shù)方案，推動氣缸推動升降板，能夠起到將定位夾具的位置上下調(diào)節(jié)，在夾取機(jī)構(gòu)夾取插瓶針的時(shí)候，推動氣缸帶動限位板向下移動，使得定位夾具與插瓶針之間工作距離變大，能夠方便夾取機(jī)構(gòu)夾取插瓶針，然后推動氣缸帶動限位板往夾取機(jī)構(gòu)方向移動，使得插瓶針的與定位夾具相配合。
[0022 ]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:安裝架上設(shè)有回收板。
[0023]通過采用上述技術(shù)方案，在夾爪將抓取插瓶針與導(dǎo)管進(jìn)行裝配的時(shí)候，會發(fā)生插瓶針與導(dǎo)管裝配不上的現(xiàn)象，插瓶針會發(fā)生掉落，通過掉落到回收板上，能夠起到將插瓶針回收的作用。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明一種插瓶針與導(dǎo)管裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖2為本發(fā)明一種插瓶針與導(dǎo)管裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二； 圖3為本發(fā)明一種插瓶針與導(dǎo)管裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖三；
圖4為圖3的A部示意圖；
圖5為本發(fā)明一種插瓶針與導(dǎo)管裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖四；
圖6為本發(fā)明一種插瓶針與導(dǎo)管裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖五；
圖7為定位結(jié)構(gòu)不意圖；
圖8為上壓緊塊與下壓緊塊結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖9為圖8的B部不意圖；
圖10為上壓緊塊與下壓緊塊結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0025]圖中:1、安裝架;2、傳動鏈;3、弧形板;4、定位架;5、上壓緊塊;6、下壓緊塊;7、上定位氣缸;8、下定位氣缸;9、第一半弧形槽；10、第二半弧形槽；11、上夾板；12、下夾板；13、夾爪；14、支撐板；15、平移氣缸；16、平移導(dǎo)軌；17、固定板；18、升降氣缸；19、限位塊;20、回收板;21、限位板;22、卡料板;23、卡槽;24、升降板;25、推動氣缸;26、線軌;27、滑塊;28、開口。
【具體實(shí)施方式】
[0026]參照圖1至圖10所示，本案例實(shí)施的一種插瓶針與導(dǎo)管裝配裝置，包括傳動鏈2、夾取機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)以及安裝架I，所述傳動鏈2、夾取機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)均安裝在安裝架I上，所述定位機(jī)構(gòu)能夠?qū)?dǎo)管進(jìn)行固定，所述夾取機(jī)構(gòu)夾取插瓶針與定位機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)管進(jìn)行裝配，所述安裝架I上還設(shè)有定位夾具，所述定位夾具設(shè)置在夾取機(jī)構(gòu)的下方，插瓶針與導(dǎo)管進(jìn)行裝配時(shí)，所述定位夾具對插瓶針進(jìn)行定位，所述定位夾具包括限位板21與卡料板22，所述卡料板22設(shè)置在限位板21的下方，所述卡料板22上設(shè)有與插瓶針配合的卡槽23，所述限位板21對插瓶針進(jìn)行限位，所述卡料板22用于對插瓶針進(jìn)行定位
導(dǎo)管置于傳動鏈2上到達(dá)定位機(jī)構(gòu)的時(shí)候，定位機(jī)構(gòu)固定住導(dǎo)管，然后夾取機(jī)構(gòu)對插瓶針進(jìn)行夾取，夾取機(jī)構(gòu)將夾取到的插瓶針與定位機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)管裝配，插瓶針的連接端朝下放置，卡料板22上的卡槽23與插瓶針的連接端卡接，卡料板22上設(shè)有卡槽23連通的開口 28，能夠更加方便將插瓶針置于卡槽23內(nèi)，能夠起到對插瓶針定位的作用，然后插瓶針對導(dǎo)管進(jìn)行裝配，導(dǎo)管會對插瓶針產(chǎn)生作用力，限位板21能夠?qū)⒉迤酷橅斪　?br>[0027 ]所述定位機(jī)構(gòu)包括定位架4、上壓緊塊5、下壓緊塊6、上定位氣缸7與下定位氣缸8，所述上壓緊塊5通過上定位氣缸7與定位架4連接，所述下壓緊塊6通過下定位氣缸8與定位架4連接，所述上壓緊塊5與下壓緊塊6均設(shè)有若干齒牙，當(dāng)下壓緊塊6與上壓緊塊5共同夾緊時(shí)，上述傳動鏈2上的導(dǎo)管位于下壓緊塊6與上壓緊塊5交錯(cuò)的齒牙之間，所述上壓緊塊5靠近傳動鏈2的一側(cè)設(shè)有上夾板11，所述下壓緊塊6靠近傳動鏈2的一側(cè)設(shè)有下夾板12，所述上夾板11與下夾板12之間的縫隙小于導(dǎo)管的直徑。
[0028]在導(dǎo)管在傳動鏈2作用下，到達(dá)定位機(jī)構(gòu)位置的時(shí)候，上壓塊在上定位氣缸7的作用向下移動，下壓塊在下定位氣缸8的作用向上移動，能夠?qū)?dǎo)管夾緊在下壓緊塊6與上壓緊塊5兩者交錯(cuò)的齒牙之間，同時(shí)導(dǎo)管置于上夾板11與下夾板12之間，能夠?qū)?dǎo)管進(jìn)行夾緊。
[0029]所述夾取機(jī)構(gòu)包括若干夾爪13，所述夾取機(jī)構(gòu)與安裝架I之間設(shè)有帶動夾取機(jī)構(gòu)升降的升降驅(qū)動器以及帶動夾取機(jī)構(gòu)平移的平移驅(qū)動器，所述平移驅(qū)動器包括支撐板14以及平移氣缸15，所述安裝架I上設(shè)有供支撐板14滑動平移導(dǎo)軌16，所述平移氣缸15的一端與支撐板14連接，另一端與安裝架I固定連接，所述升降驅(qū)動器包括固定板17以及升降氣缸18，所述固定板17的一端與支撐板14連接，另一端與升降氣缸18連接，所述升降氣缸18與支撐板14連接，所述支撐架上的平移導(dǎo)軌16兩端設(shè)有限位塊19。
[0030]平移氣缸15帶動支撐板14在支撐架上的平移導(dǎo)軌16上移動，能夠起到對夾爪13平移，升降氣缸18能夠帶動夾爪13下降移動，能夠?qū)⒉迤酷樧プ?，升降氣?8能夠帶動夾爪13上升移動，支撐板14在平移導(dǎo)軌16上移動的時(shí)候，能夠起到對支撐板14的限位作用，防止支撐板14與平移導(dǎo)軌16發(fā)生分離。
[0031]所述限位板21與固定板17之間設(shè)有升降裝置，所述升降裝置包括升降板24、推動氣缸25以及線軌26，所述推動氣缸25與線軌26均安裝在都固定板17上，所述推動氣缸25與升降板24連接，所述升降板24上設(shè)有與限位滑動的滑塊27，所述升降板24與限位板21連接，所述推動氣缸25推動升降板24帶動限位板21移動。
[0032]推動氣缸25推動升降板24，能夠起到將定位夾具的位置上下調(diào)節(jié)，在夾取機(jī)構(gòu)夾取插瓶針的時(shí)候，推動氣缸25帶動限位板21向下移動，使得定位夾具與插瓶針之間工作距離變大，能夠方便夾取機(jī)構(gòu)夾取插瓶針，然后推動氣缸25帶動限位板21往夾取機(jī)構(gòu)方向移動，使得插瓶針的與定位夾具相配合。
[0033]上壓緊塊5的齒牙頂端與設(shè)有與導(dǎo)管配合的第一半弧形槽9，下壓緊塊6的相鄰齒牙之間設(shè)有與導(dǎo)管配合的第二半弧形槽10，能夠方便對導(dǎo)管的放置，導(dǎo)管放置在上壓緊塊5與下壓緊塊6之間的時(shí)候，導(dǎo)管與定位機(jī)構(gòu)的接觸面積增大，能夠起到對導(dǎo)管的固定更加牢固的技術(shù)效果，從而能夠使得插瓶針與導(dǎo)管裝配的時(shí)候更加平穩(wěn)，從而能夠提高插瓶針與導(dǎo)管裝配成功率。
[0034]回收板20固定在安裝架I上，安置于定位機(jī)構(gòu)的下方，其中回收板20的一側(cè)壁連接有弧形板3，能夠起到更大的回收面積，能夠使得插瓶針在掉落到回收板20上起到集中的作用，能夠方便將回收板20內(nèi)的空氣過濾器進(jìn)行回收。
[0035]導(dǎo)管置于傳動鏈2上到達(dá)定位機(jī)構(gòu)的時(shí)候，上壓塊在上定位氣缸7的作用向下移動，下壓塊在下定位氣缸8的作用向上移動，能夠?qū)?dǎo)管夾緊在下壓緊塊6與上壓緊塊5兩者交錯(cuò)的齒牙之間，同時(shí)導(dǎo)管置于上夾板11與下夾板12之間，能夠?qū)?dǎo)管進(jìn)行夾緊，推動氣缸25推動升降板24，能夠起到將定位夾具的位置上下調(diào)節(jié)，在夾取機(jī)構(gòu)夾取插瓶針的時(shí)候，限位板21向下移動，使得限位板21與插瓶針之間工作距離變大，然后平移氣缸15帶動支撐板14在支撐架上的平移導(dǎo)軌16上移動，能夠起到對夾爪13平移，在到達(dá)插瓶針位置的時(shí)候，升降氣缸18能夠帶動夾爪13下降移動，對插瓶針進(jìn)行夾取，在抓取到插瓶針的時(shí)候，升降氣缸
18能夠帶動夾爪13上升移動，然后平移氣缸15帶動支撐板14在支撐架上的平移導(dǎo)軌16上移動，同時(shí)推動氣缸25帶動限位板21移動，使得卡料板22上的卡槽23與插瓶針的連接端卡接，能夠起到對插瓶針定位的作用，然后插瓶針對導(dǎo)管進(jìn)行裝配。
[0036]以上的實(shí)施例只是本發(fā)明的一種較佳的方案，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種插瓶針與導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于:包括傳動鏈、夾取機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)以及安裝架，所述傳動鏈、夾取機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)均安裝在安裝架上，所述定位機(jī)構(gòu)能夠?qū)?dǎo)管進(jìn)行固定，所述夾取機(jī)構(gòu)夾取插瓶針與定位機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)管進(jìn)行裝配，所述安裝架上還設(shè)有定位夾具，所述定位夾具設(shè)置在夾取機(jī)構(gòu)的下方，插瓶針與導(dǎo)管進(jìn)行裝配時(shí)，所述定位夾具對插瓶針進(jìn)行定位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插瓶針與導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于:所述定位夾具包括限位板與卡料板，所述卡料板設(shè)置在限位板的下方，所述卡料板上設(shè)有與插瓶針配合的卡槽，所述限位板對插瓶針進(jìn)行限位，所述卡料板用于對插瓶針進(jìn)行定位。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種插瓶針與導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)包括定位架、上壓緊塊、下壓緊塊、上定位氣缸與下定位氣缸，所述上壓緊塊通過上定位氣缸與定位架連接，所述下壓緊塊通過下定位氣缸與定位架連接，所述上壓緊塊與下壓緊塊均設(shè)有若干齒牙，當(dāng)下壓緊塊與上壓緊塊共同夾緊時(shí)，上述傳動鏈上的導(dǎo)管位于下壓緊塊與上壓緊塊交錯(cuò)的齒牙之間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種插瓶針與導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于:所述上壓緊塊靠近傳動鏈的一側(cè)設(shè)有上夾板，所述下壓緊塊靠近傳動鏈的一側(cè)設(shè)有下夾板，所述上夾板與下夾板之間的縫隙小于導(dǎo)管的直徑。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插瓶針與導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于:所述夾取機(jī)構(gòu)包括若干夾爪，所述夾取機(jī)構(gòu)與安裝架之間設(shè)有帶動夾取機(jī)構(gòu)升降的升降驅(qū)動器以及帶動夾取機(jī)構(gòu)平移的平移驅(qū)動器。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種插瓶針與導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于:所述平移驅(qū)動器包括支撐板以及平移氣缸，所述安裝架上設(shè)有供支撐板滑動平移導(dǎo)軌，所述平移氣缸的一端與支撐板連接，另一端與安裝架固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種插瓶針與導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于:所述升降驅(qū)動器包括固定板以及升降氣缸，所述固定板的一端與支撐板連接，另一端與升降氣缸連接，所述升降氣缸與支撐板連接。8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的一種插瓶針與導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于:所述支撐架上的平移導(dǎo)軌兩端設(shè)有限位塊。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種插瓶針與導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于:所述限位板與固定板之間設(shè)有升降裝置，所述升降裝置包括升降板、推動氣缸以及線軌，所述推動氣缸與線軌均安裝在都固定板上，所述推動氣缸與升降板連接，所述升降板上設(shè)有與限位滑動的滑塊，所述升降板與限位板連接，所述推動氣缸推動升降板帶動限位板移動。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或5或9所述的一種插瓶針與導(dǎo)管裝配裝置，其特征在于:所述安裝架上設(shè)有回收板。
【文檔編號】B23P19/00GK106041450SQ201610584193
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月20日 公開號201610584193.9, CN 106041450 A, CN 106041450A, CN 201610584193, CN-A-106041450, CN106041450 A, CN106041450A, CN201610584193, CN201610584193.9
【發(fā)明人】梁啟明
【申請人】梁啟明