一種新型汽車(chē)門(mén)蓋滾邊頭機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明記載了一種新型汽車(chē)門(mén)蓋滾邊頭機(jī)構(gòu)，包括殼體、滾輪安裝座以及滾輪機(jī)構(gòu)，殼體通過(guò)滾輪安裝座與滾輪機(jī)構(gòu)相連，滾輪機(jī)構(gòu)包括第一滾輪和第二滾輪；其中，在殼體的頂部設(shè)置有端蓋，在殼體的內(nèi)部自上至下依次設(shè)置有壓力彈簧、主導(dǎo)柱、輔導(dǎo)柱導(dǎo)套以及輔導(dǎo)柱，在殼體的側(cè)壁設(shè)置有指針和第二工具擴(kuò)展口；同時(shí)，滾輪安裝座為可拆卸式結(jié)構(gòu)，且滾輪安裝座與殼體之間設(shè)置有過(guò)渡塊，該過(guò)渡塊的側(cè)壁設(shè)置有刻度；在滾輪安裝座的側(cè)壁設(shè)置有第一工具擴(kuò)展口。由于采用了上述技術(shù)，本發(fā)明采用了可拆卸式滾輪安裝座，同時(shí)在殼體和滾輪安裝座均設(shè)置了工具擴(kuò)展口，從而極大的提高了使用的靈活性，并最終達(dá)到了提高工作效率、降低使用成本等目的。
【專利說(shuō)明】
一種新型汽車(chē)門(mén)蓋滾邊頭機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車(chē)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型汽車(chē)門(mén)蓋滾邊頭機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人滾壓包邊是近幾年才產(chǎn)生并得到迅速發(fā)展的汽車(chē)門(mén)蓋包邊工藝。所謂機(jī)器人滾壓包邊，就是在門(mén)蓋包邊的工作中引入了工業(yè)機(jī)器人，通過(guò)安裝在機(jī)器人六軸上的滾輪(滾邊頭機(jī)構(gòu))完成門(mén)蓋的滾壓包邊的工藝。在這種制造工藝中，人們通過(guò)編程來(lái)控制滾輪(機(jī)器人六軸)的移動(dòng)路徑和旋轉(zhuǎn)角度，從而控制滾壓包邊的質(zhì)量。相比于傳統(tǒng)的液壓包邊工藝，這種包邊方式柔性化程度高，調(diào)整方便，適用于多種車(chē)型，提高了設(shè)備的利用率，降低了成本。因此，在汽車(chē)制造企業(yè)中有逐漸替代液壓包邊機(jī)的趨勢(shì)。
[0003]機(jī)器人滾壓包邊的一個(gè)顯著特點(diǎn)是可以通過(guò)更改機(jī)器人程序快速地調(diào)整包邊成形的質(zhì)量。通常，滾邊頭機(jī)構(gòu)上的滾輪是根據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn)而設(shè)計(jì)。人們根據(jù)工藝的需要而將一種或幾種不同形式的滾邊頭機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器人上。
[0004]但是，由于傳統(tǒng)的滾邊頭機(jī)構(gòu)，特別是安裝在它上面的滾輪，大多數(shù)是針對(duì)特定產(chǎn)品而開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的，只要包邊零件發(fā)生了變化，那么就要重新設(shè)計(jì)滾輪和相應(yīng)的連接件，甚至滾邊頭機(jī)構(gòu)的本體，從而導(dǎo)致成本的提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種新型汽車(chē)門(mén)蓋滾邊頭機(jī)構(gòu)，可以快速地更換滾輪和拆卸擴(kuò)展工具，特別是在需要經(jīng)常更換包邊零件、滾輪的樣式或者包邊工藝的試驗(yàn)階段等情況下，該種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)尤為突出。
[0006]上述的一種新型汽車(chē)門(mén)蓋滾邊頭機(jī)構(gòu)，包括殼體、滾輪安裝座以及滾輪機(jī)構(gòu)，所述殼體通過(guò)滾輪安裝座與滾輪機(jī)構(gòu)相連，所述滾輪機(jī)構(gòu)包括第一滾輪和第二滾輪;其中，所述殼體的頂部設(shè)置有端蓋，所述殼體的內(nèi)部自上至下依次設(shè)置有壓力彈簧、主導(dǎo)柱、輔導(dǎo)柱導(dǎo)套以及輔導(dǎo)柱，所述殼體的側(cè)壁設(shè)置有指針和第二工具擴(kuò)展口；所述滾輪安裝座為可拆卸式結(jié)構(gòu)，所述滾輪安裝座與殼體之間設(shè)置有過(guò)渡塊，過(guò)渡塊的側(cè)壁設(shè)置有刻度;所述滾輪安裝座的側(cè)壁設(shè)置有第一工具擴(kuò)展口。
[0007]上述機(jī)構(gòu)中，所述第一工具擴(kuò)展口裝有滾輪支架，所述滾輪支架設(shè)置有第三滾輪。
[0008]上述機(jī)構(gòu)中，所述第二工具擴(kuò)展口裝有推角工具。
[0009]上述機(jī)構(gòu)中，所述殼體為低碳鋼結(jié)構(gòu)或合金鋁結(jié)構(gòu)，且經(jīng)表面熱處理。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于:本發(fā)明提供了一種新型汽車(chē)門(mén)蓋滾邊頭機(jī)構(gòu)，采用了可拆卸式滾輪安裝座，同時(shí)在殼體和滾輪安裝座均設(shè)置了工具擴(kuò)展口，從而極大的提高了使用的靈活性，并最終達(dá)到了提高工作效率、降低使用成本等目的。
【附圖說(shuō)明】
[0011]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1是本發(fā)明中新型汽車(chē)門(mén)蓋滾邊頭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明中新型汽車(chē)門(mén)蓋滾邊頭機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是圖1中新型汽車(chē)門(mén)蓋滾邊頭機(jī)構(gòu)安裝擴(kuò)展工具后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0016]如圖1和圖2所示，本發(fā)明記載了一種新型汽車(chē)門(mén)蓋滾邊頭機(jī)構(gòu)，包括殼體1、滾輪安裝座7以及滾輪機(jī)構(gòu)，且殼體I通過(guò)滾輪安裝座7與滾輪機(jī)構(gòu)相連，同時(shí)滾輪機(jī)構(gòu)包括第一滾輪8和第二滾輪10;
[0017]其中，在殼體I的頂部設(shè)置有端蓋14，并且在殼體I的內(nèi)部自上至下依次設(shè)置有壓力彈簧2、主導(dǎo)柱3、輔導(dǎo)柱導(dǎo)套4以及輔導(dǎo)柱5;此外，為了增加設(shè)備的擴(kuò)展性，在殼體I的側(cè)壁設(shè)置了第二工具擴(kuò)展口 13;
[0018]同時(shí)，通過(guò)在滾輪安裝座7與殼體I之間設(shè)置了過(guò)渡塊6，使得滾輪安裝座7成為可拆卸式結(jié)構(gòu)，并且在過(guò)渡塊6的側(cè)壁設(shè)置有刻度11，以此來(lái)配合指針12的指示工作，以便于機(jī)器人工程師調(diào)整機(jī)器人；
[0019]此外，為了進(jìn)一步增加設(shè)備的擴(kuò)展性，在滾輪安裝座7的側(cè)壁設(shè)置了第一工具擴(kuò)展P9o
[0020]如圖3所示，上述的第一工具擴(kuò)展口9插有滾輪支架16，且該滾輪支架16設(shè)置有第三滾輪17;同時(shí)，第二工具擴(kuò)展口 13插有推角工具15;此外，為了增加設(shè)備的穩(wěn)定性和安全性，上述的殼體I采用了低碳鋼結(jié)構(gòu)或合金鋁結(jié)構(gòu)。
[0021]本發(fā)明中新型汽車(chē)門(mén)蓋滾邊頭機(jī)構(gòu)的工作原理為:
[0022]實(shí)際工作中，機(jī)器人工程師在調(diào)試機(jī)器人滾邊路徑時(shí)通常會(huì)根據(jù)積累的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)通過(guò)調(diào)整滾輪和胎模之間的間距來(lái)“控制”最終的滾邊質(zhì)量。但是，滾邊質(zhì)量會(huì)受到機(jī)器人施加在門(mén)蓋鈑金件上的滾壓力的影響，而這種滾壓力是由門(mén)蓋包邊位置的翻邊高度和翻邊角度等因素決定的，所以，一般情況下，在不同位置所需的滾壓力是不同的。為了更好地控制滾邊質(zhì)量，便于機(jī)器人工程師調(diào)整滾邊機(jī)器人，所以需要在滾邊頭機(jī)構(gòu)中加裝“被動(dòng)式壓力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)”，這種機(jī)構(gòu)應(yīng)用了“胡克定律(Hooke’s law)”，即固體材料受力之后材料中的應(yīng)力與應(yīng)變(單位變形量)之間成線性關(guān)系，具體為:通過(guò)在殼體I的內(nèi)部，且端蓋14下方的空腔中安裝了帶有預(yù)緊的壓力彈簧2，該壓力彈簧2與主導(dǎo)柱3、過(guò)渡塊6以及滾輪安裝座7等元件組成了 “被動(dòng)式壓力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)”。
[0023]使用時(shí)，第一滾輪8或第二滾輪10會(huì)將所受到的力由下至上依次通過(guò)滾輪安裝座
7、過(guò)渡塊6、主導(dǎo)柱3轉(zhuǎn)遞到受端蓋14固定的帶有預(yù)緊力的壓力彈簧2上，因?yàn)闈L輪和胎模之間的間距是固定的(即包邊成型后的門(mén)蓋邊緣的理論厚度是不變的)，若所滾壓區(qū)域的鈑金件需要較大的滾壓力，那么壓力彈簧2將會(huì)被繼續(xù)壓縮從而提供額外的滾壓力;此時(shí)，滾壓力的變化(即壓力彈簧2的壓縮變化量)會(huì)由刻度11與指針12組成的顯示裝置直觀地顯示出來(lái)。否則，這套滾邊頭機(jī)構(gòu)會(huì)按照預(yù)設(shè)的最小工作壓力工作(滾壓力的可調(diào)范圍由所選彈簧的彈性系數(shù)和預(yù)緊力等因素確定)。
[0024]此外，在上述的基礎(chǔ)上，還設(shè)計(jì)了一套由一根主導(dǎo)柱3和兩根平行的輔導(dǎo)柱5組成的導(dǎo)軌系統(tǒng)，從而保證了安裝在滾輪安裝座7上的滾輪等工具只能沿著殼體I的軸線方向直線運(yùn)動(dòng)，而不發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
[0025]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型汽車(chē)門(mén)蓋滾邊頭機(jī)構(gòu)，包括殼體、滾輪安裝座以及滾輪機(jī)構(gòu)，所述殼體通過(guò)滾輪安裝座與滾輪機(jī)構(gòu)相連，所述滾輪機(jī)構(gòu)包括第一滾輪和第二滾輪;其特征在于，所述殼體的頂部設(shè)置有端蓋，所述殼體的內(nèi)部自上至下依次設(shè)置有壓力彈簧、主導(dǎo)柱、輔導(dǎo)柱導(dǎo)套以及輔導(dǎo)柱，所述殼體的側(cè)壁設(shè)置有指針和第二工具擴(kuò)展口；所述滾輪安裝座為可拆卸式結(jié)構(gòu)，所述滾輪安裝座與殼體之間設(shè)置有過(guò)渡塊，所述過(guò)渡塊的側(cè)壁設(shè)置有刻度;所述滾輪安裝座的側(cè)壁設(shè)置有第一工具擴(kuò)展口。2.如權(quán)利要求1所述的一種新型汽車(chē)門(mén)蓋滾邊頭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一工具擴(kuò)展口裝有滾輪支架，所述滾輪支架設(shè)置有第三滾輪。3.如權(quán)利要求1所述的一種新型汽車(chē)門(mén)蓋滾邊頭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二工具擴(kuò)展口裝有推角工具。4.如權(quán)利要求1所述的一種新型汽車(chē)門(mén)蓋滾邊頭機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述殼體為低碳鋼結(jié)構(gòu)或合金鋁結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B21D19/04GK106064189SQ201610588891
【公開(kāi)日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年7月22日
【發(fā)明人】夏清太, 吳嘉元, 孫振罡, 王朗
【申請(qǐng)人】上海翼銳汽車(chē)科技有限公司, 上海大眾聯(lián)合發(fā)展有限公司