一種上針機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種上針機(jī)構(gòu),包括支撐架、頂針裝置組件、針槽板和取針裝置組件，頂針裝置組件包括多個(gè)用于頂出針的頂針片和用于控制頂針片上下移動(dòng)的推動(dòng)裝置，頂針片的上端部設(shè)有隔寬凹槽，且上端部的頂端上設(shè)有只限容納一根針的卡針槽口；針槽板水平固定于支撐架上，且針槽板上對(duì)應(yīng)每個(gè)頂針片開(kāi)設(shè)有引入口；所述取針裝置組件包括用于勾取卡針槽口上的鋼針的機(jī)械手和控制機(jī)械手移動(dòng)的移動(dòng)裝置；本發(fā)明利用頂針原理，將頂針片的頂端開(kāi)了個(gè)卡針槽口，利用卡針槽口只能容納一根針的提高上針的準(zhǔn)確率，避免了一次頂出多跟針或者頂針過(guò)程中鋼針滑落的現(xiàn)象；利用機(jī)械手托住鋼針在平面內(nèi)移動(dòng)，改善了夾針移動(dòng)對(duì)針體的損壞提高了進(jìn)入下針機(jī)構(gòu)的針的質(zhì)量和數(shù)量。
【專利說(shuō)明】
一種上針機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ] 一種自動(dòng)化裝配設(shè)備，尤其涉及一種醫(yī)療器械組裝機(jī)的上針機(jī)構(gòu)，屬于醫(yī)療機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的醫(yī)療手段中，靜脈輸液治療疾病是常用的治療手段之一，靜脈輸液是用常規(guī)的一次性輸液器的一端穿刺入輸液瓶?jī)?nèi)，帶有針頭的另一端穿刺入靜脈內(nèi)，其中所用的輸液針由針頭及帶翼片的針座所組成。在輸液針的加工過(guò)程中，需將帶翼片的針座壓套在針頭尾部，在壓入過(guò)程中，先壓入一段后添膠再進(jìn)一步壓入到位。加工時(shí)，大部分中小地區(qū)仍采用手工套入的辦法，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，且加工過(guò)程中會(huì)有污染，而一些自動(dòng)化程度高的上針機(jī)因針型的變化而不能適應(yīng)，設(shè)備經(jīng)常閑置不能發(fā)揮作用，因此急待解決這些問(wèn)題。
[0003]上針工位是自動(dòng)化醫(yī)療器械注射針裝配線上的一個(gè)重要工位，上針工位針管裝配的質(zhì)量，將直接影響后續(xù)工位的工作。
[0004]在專利號(hào)為CN200820165169.2的專利文件中公開(kāi)一種上針管工位頂針機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括升降裝置、底板和頂針片，頂針片安裝在底板上，升降裝置由氣缸、連接板和左右兩個(gè)平衡柱構(gòu)成;氣缸與連接板固定連接，氣缸的輸出軸連接底板底部;平衡柱由外套及其內(nèi)可上下移動(dòng)的導(dǎo)柱構(gòu)成，外套固定在連接板上，導(dǎo)柱頂端連接底板底部。該專利雖然提出了用頂針片頂針的原理，但該專利沒(méi)有涉及到頂出針的過(guò)程中鋼針滑落的現(xiàn)象，也沒(méi)有說(shuō)明鋼針的針頭朝向以及頂出針的質(zhì)量。
[0005]在專利號(hào)為CN201210314818.1的專利文件中公開(kāi)了提出了利用擋針塊防止鋼針滑落，如圖2所示，同時(shí)通過(guò)勾針?lè)D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將鋼針從針槽板上勾取，并通過(guò)翻轉(zhuǎn)氣缸進(jìn)入下針機(jī)構(gòu)，該專利的勾針槽在鉤針板的側(cè)面，且采用勾針?lè)D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)擋住勾針槽，同時(shí)輸送挑出的鋼針，該上針機(jī)構(gòu)在鉤針?lè)D(zhuǎn)時(shí)候容易造成鋼針脫落，失誤率較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，而提供提出了一種快速、精確率高上針機(jī)構(gòu)，利用頂針原理，進(jìn)一步提高上針率的上針機(jī)構(gòu)。
[0007]本發(fā)明解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種上針機(jī)構(gòu)，包括支撐架，其特征在于:包括
頂針裝置組件，所述頂針裝置組件包括多個(gè)用于頂出針的頂針片和用于控制頂針片上下移動(dòng)的推動(dòng)裝置，所述頂針片的上端部設(shè)有隔寬凹槽，且上端部的頂端上設(shè)有只限容納一根針的卡針槽口；
針槽板，所述針槽板水平固定于支撐架上，且針槽板上對(duì)應(yīng)每個(gè)頂針片開(kāi)設(shè)有引入口；取針裝置組件，所述取針裝置組件包括用于勾取卡針槽口上的鋼針的機(jī)械手和控制機(jī)械手移動(dòng)的移動(dòng)裝置；
上針時(shí)，推動(dòng)裝置推動(dòng)頂針片向上穿過(guò)引入口，當(dāng)頂針片的卡針槽口與針槽板接觸后，一枚鋼針嵌入卡針槽口并隨著頂針片的上移頂離針槽板，移動(dòng)裝置控制機(jī)械手穿過(guò)限寬凹槽勾取鋼針，并控制機(jī)械手將鋼針?lè)湃胂箩槞C(jī)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步的，頂針片安裝于頂針片固定塊上，所述頂針片固定塊通過(guò)連接塊與推動(dòng)裝置固定連接，所述頂針片固定塊上還安裝有隔料擋板，所述隔料擋板分布于每?jī)蓚€(gè)頂針片之間。
[0009]進(jìn)一步的，所述推動(dòng)裝置包括可上下伸縮的導(dǎo)向軸和控制導(dǎo)向軸伸縮的升降模塊，所述導(dǎo)向軸固定連接連接塊和升降模塊，所述升降模塊可以為氣缸升降、液壓栗升降、螺桿升降等。
[0010]進(jìn)一步的，所述機(jī)械手安裝于機(jī)械手連接座上，所述機(jī)械手連接座上設(shè)有多個(gè)機(jī)械手槽位，所述機(jī)械手連接座通過(guò)第一滑塊與移動(dòng)裝置相連。
[0011]進(jìn)一步的，所述移動(dòng)裝置包括滑動(dòng)模塊和氣動(dòng)模塊，所示滑動(dòng)模塊包括左右滑動(dòng)的第一滑軌和前后滑動(dòng)的第二滑軌，所述第一滑軌的底面設(shè)有用于機(jī)械手左右移動(dòng)的滑道，所述第一滑軌的頂面安裝第二滑塊，第二滑塊上設(shè)有第二滑軌，所述第二滑塊與氣動(dòng)模塊固定安裝，所述第二滑塊與第二滑軌契合。
[0012]進(jìn)一步的，所述機(jī)械手包括左側(cè)臂和右側(cè)臂，所述機(jī)械手上設(shè)有曲臂塊，所述曲臂塊的寬度能穿過(guò)頂針片上的限寬凹槽，左側(cè)臂和右側(cè)臂在第一滑軌上相向運(yùn)動(dòng)移動(dòng)，左側(cè)臂上的曲臂和右側(cè)壁的曲臂交叉穿過(guò)頂針片的限寬凹槽；
當(dāng)頂針片移動(dòng)至機(jī)械手能穿透限寬凹槽的位置后，左側(cè)臂和右側(cè)臂相對(duì)運(yùn)動(dòng)至從卡針槽口下托住鋼針，通過(guò)氣動(dòng)模塊控制機(jī)械手前后移動(dòng)至下針機(jī)構(gòu)上方。
[0013]進(jìn)一步的，第一滑軌底面上連接平行的兩排機(jī)械手連接座，一排機(jī)械手連接座上的槽位統(tǒng)一安裝左側(cè)臂，另一排的機(jī)械手連接座上統(tǒng)一安裝右側(cè)臂，且一個(gè)左側(cè)臂和一個(gè)右側(cè)臂對(duì)應(yīng)一個(gè)頂針片的左右兩側(cè)。
[0014]進(jìn)一步的，所述針槽板的兩側(cè)固定連接有防止鋼針掉落的第一擋針塊，所述第一擋針塊傾斜向上設(shè)置，且傾斜向外設(shè)置，所述針槽板的背面設(shè)有用于防止頂出的鋼針從背面滑落的第二擋針塊。
[0015]進(jìn)一步的，所述支撐架包括用于支撐針槽板的第一支撐板，所述第一支撐板設(shè)置于針槽板的兩側(cè)，所述支撐架還包括用于支撐取針裝置組件的第二支撐板，且第一支撐板和第二支撐板的側(cè)面均設(shè)有與側(cè)面垂直的加強(qiáng)筋。
[0016]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及效果:
1.本發(fā)明利用頂針原理，將頂針片的頂端開(kāi)了個(gè)卡針槽口，利用卡針槽口只能容納一根針的提高上針的準(zhǔn)確率，避免了一次頂出多跟針或者頂針過(guò)程中鋼針滑落的現(xiàn)象；
2.本發(fā)明利用機(jī)械手托住鋼針在平面內(nèi)移動(dòng)，改善了現(xiàn)有技術(shù)中的夾針移動(dòng)對(duì)針體的損壞;且進(jìn)一步提高了進(jìn)入下針機(jī)構(gòu)的針的質(zhì)量和數(shù)量；
3.本發(fā)明在頂針片的各個(gè)工位之間還設(shè)有隔料擋板，使得鋼針在針槽板上的分布勻稱，方便了隔料擋板兩側(cè)的頂針片快速頂出鋼針；
4.本發(fā)明的通過(guò)氣動(dòng)裝置控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，且結(jié)合多個(gè)滑塊和滑軌的相互配合，使得鋼針的輸送更加平穩(wěn)，進(jìn)一步提高了上針的準(zhǔn)確率；
5.本發(fā)明將頂針片的頂端經(jīng)過(guò)改良，設(shè)計(jì)成隔斷式，一方面方便了機(jī)械手托住鋼針，另一方面節(jié)省了頂針片的材料，且本發(fā)明的機(jī)械手通過(guò)統(tǒng)一安裝在機(jī)械手連接座上使得各個(gè)工位的同步性更高。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的上針機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖2是本發(fā)明上針機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明中頂針片的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明中頂針片和頂針片固定塊安裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明中移動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6(a)是本發(fā)明中機(jī)械手安裝后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6(b)是本發(fā)明中機(jī)械手安裝后的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明的側(cè)視圖；
圖中:針槽板100、引入口 110、第一擋針塊120、第二擋針塊130、頂針片200、隔寬凹槽210、卡針槽口 220、隔料擋板230、推動(dòng)裝置300、導(dǎo)向軸310、升降模塊320、機(jī)械手400、左側(cè)臂410、右側(cè)臂420、曲臂塊430、移動(dòng)裝置500、滑動(dòng)模塊510、第一滑軌511、第二滑軌512、第一滑塊514、第二滑塊513、氣動(dòng)模塊520、頂針片固定塊600、連接塊700、支撐架800、第一支撐板810、第二支撐板820、機(jī)械手連接座900。
[0018]
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0020]如圖2-7所示，一種上針機(jī)構(gòu)，包括支撐架800、頂針裝置組件、針槽板100和取針裝置組件，支撐架800安裝于底座上，頂針裝置組件包括多個(gè)用于頂出針的頂針片200和用于控制頂針片200上下移動(dòng)的推動(dòng)裝置300，頂針片200的上端部設(shè)有隔寬凹槽210，且上端部的頂端上設(shè)有只限容納一根針的卡針槽口 220;針槽板100水平固定于支撐架800上，且針槽板100上對(duì)應(yīng)每個(gè)頂針片200開(kāi)設(shè)有引入口 110;取針裝置組件包括用于勾取卡針槽口 220上的鋼針的機(jī)械手400和控制機(jī)械手400移動(dòng)的移動(dòng)裝置500;
優(yōu)選的，本實(shí)施例為16工位的上針機(jī)構(gòu)，即在針槽板100上設(shè)有16個(gè)引入口 110，頂針片200的數(shù)量也為16個(gè)，上針時(shí)，推動(dòng)裝置300同時(shí)推動(dòng)16個(gè)頂針片向上穿過(guò)引入口 110，當(dāng)頂針片200的卡針槽口 220與針槽板100接觸后，一枚鋼針嵌入卡針槽口并隨著頂針片200的上移頂離針槽板100，移動(dòng)裝置500控制機(jī)械手400穿過(guò)限寬凹槽210勾取鋼針，并控制機(jī)械手400將鋼針?lè)湃胂箩槞C(jī)構(gòu)。
[0021]將傳統(tǒng)形狀統(tǒng)一的頂針片改良成上端部為尖端，且頂端開(kāi)了個(gè)卡針槽口，尖端的設(shè)計(jì)方便了頂針片更加順利的穿過(guò)引入口，而卡針槽口的設(shè)計(jì)能有效的挑出每個(gè)工位上的一枚鋼針進(jìn)入下針機(jī)構(gòu)，改善了傳統(tǒng)頂針片同時(shí)頂出多跟鋼針，且卡針槽口的設(shè)計(jì)和側(cè)邊勾針對(duì)比，能更容易的使針落入槽口。
[0022]根據(jù)上述的上針機(jī)構(gòu)，頂針片200安裝于頂針片固定塊600上，頂針片固定塊600通過(guò)連接塊700與推動(dòng)裝置300固定連接，頂針片固定塊600上還安裝有隔料擋板230，隔料擋板230分布于每?jī)蓚€(gè)頂針片200之間，且隔料擋板230的上端部為了方便穿梭引入口也設(shè)計(jì)為尖端，由于在使用過(guò)程中，針槽板100上會(huì)鋪設(shè)有眾多針頭朝外的鋼針，隔料擋板230可以使得每個(gè)工位上的鋼針數(shù)量相對(duì)量化，能有效避免工位上鋼針數(shù)量分布不均，或者出現(xiàn)鋼針重疊的現(xiàn)象，本實(shí)施例中16個(gè)頂針片為了快速的良好的頂針，等距分布在頂針片固定塊，隔料擋板230也是等距分布在每?jī)蓚€(gè)頂針片之間。
[0023]根據(jù)上述的上針機(jī)構(gòu)，推動(dòng)裝置300包括可上下伸縮的導(dǎo)向軸310和控制導(dǎo)向軸伸縮的升降模塊320，導(dǎo)向軸310固定連接連接塊700和升降模塊320，升降模塊320可以為氣缸升降、液壓栗升降、螺桿升降等，氣缸升降、液壓栗升降和螺桿升降都是較為常見(jiàn)的升降模塊，本實(shí)施例中采用氣缸升降，通過(guò)氣缸內(nèi)增壓將導(dǎo)向軸頂起從而控制頂針片固定塊600同時(shí)向上運(yùn)送頂針片200和隔料擋板230220。
[0024]根據(jù)上述的上針機(jī)構(gòu)，移動(dòng)裝置500包括滑動(dòng)模塊510和氣動(dòng)模塊520，滑動(dòng)模塊510包括左右滑動(dòng)的第一滑軌511、前后滑動(dòng)的第二滑軌512，安裝于第一滑軌511底面的第一滑塊514和安裝第二滑軌頂面的第二滑塊513，第一滑軌511的底面設(shè)有用于機(jī)械手400左右移動(dòng)的滑道，第一滑塊514契合于滑道上，第二滑塊513上設(shè)有第二滑軌512，第二滑塊513與氣動(dòng)模塊520固定安裝，第二滑塊513與第二滑軌512契合。
[0025]機(jī)械手400安裝于機(jī)械手連接座900上，機(jī)械手連接座900上設(shè)有多個(gè)機(jī)械手槽位910，機(jī)械手連接座900通過(guò)第一滑塊514與移動(dòng)裝置500相連。機(jī)械手400包括左側(cè)臂410和右側(cè)臂420，機(jī)械手400上設(shè)有曲臂塊430，曲臂塊430的寬度能穿過(guò)頂針片200上的限寬凹槽210，左側(cè)臂410和右側(cè)臂420在第一滑軌511上相向運(yùn)動(dòng)移動(dòng)，左側(cè)臂410上的曲臂塊430和右側(cè)壁420的曲臂塊430交叉穿過(guò)頂針片200的限寬凹槽210。
[0026]當(dāng)頂針片移動(dòng)至機(jī)械手能穿透限寬凹槽的位置后，左側(cè)臂和右側(cè)臂相對(duì)運(yùn)動(dòng)至從卡針槽口下托住鋼針，通過(guò)氣動(dòng)模塊控制機(jī)械手前后移動(dòng)至下針機(jī)構(gòu)上方。
[0027]第一滑軌511底面上通過(guò)第一滑塊固定連接有平行的兩排機(jī)械手連接座900，一排機(jī)械手連接座900上的槽位統(tǒng)一安裝左側(cè)臂410，另一排的機(jī)械手連接座900上統(tǒng)一安裝右側(cè)臂420，且一個(gè)左側(cè)臂410和一個(gè)右側(cè)臂420對(duì)應(yīng)一個(gè)頂針片200的左右兩側(cè)。
[0028]由于本實(shí)施例中對(duì)于頂針片上端部的限寬凹槽的設(shè)計(jì)為三個(gè)凹槽，因此對(duì)應(yīng)穿過(guò)凹槽的曲臂也為三塊，本實(shí)施例中采用左側(cè)臂設(shè)有兩個(gè)曲臂塊，對(duì)應(yīng)頂針片上兩端的限寬凹槽，右側(cè)臂設(shè)有一個(gè)曲臂塊，對(duì)應(yīng)頂針片上中間的限寬凹槽，當(dāng)左側(cè)臂和右側(cè)臂相對(duì)靠攏時(shí)，三個(gè)曲臂塊交叉勾取鋼針，使得托住鋼針的受力面更大，使得鋼針更穩(wěn)當(dāng)。
[0029]根據(jù)上述的上針機(jī)構(gòu)，針槽板100的兩側(cè)固定連接有防止鋼針掉落的第一擋針塊120，第一擋針塊120傾斜向上設(shè)置且傾斜向外設(shè)置，針槽板100的背面設(shè)有用于防止頂出的鋼針從背面滑落的第二擋針塊130，第一擋針塊120和第二擋針塊130將針槽板200的三個(gè)側(cè)面包圍，防止鋼針在上針過(guò)程的滑落卡住整個(gè)裝置運(yùn)行，同時(shí)減少了對(duì)鋼針掉落的耗材浪費(fèi)。
[0030]根據(jù)上述的上針機(jī)構(gòu)，支撐架800包括用于支撐針槽板100的第一支撐板810，第一支撐板810設(shè)置于針槽板100的兩側(cè)，支撐架800還包括用于支撐取針裝置組件的第二支撐板820，且第一支撐板810和第二支撐板820的側(cè)面均設(shè)有與側(cè)面垂直的加強(qiáng)筋830，在側(cè)面設(shè)置加強(qiáng)筋使得支撐架800在底座上更加平穩(wěn)，從而保證了整個(gè)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定。
[0031]根據(jù)上述的上針機(jī)構(gòu)，為了快速的裝備針體和機(jī)械的統(tǒng)一連貫性，鋼針在針槽板上時(shí)統(tǒng)一設(shè)置成針頭朝外，方便了針體的裝備，提高了裝備的合格率。
[0032]凡依本發(fā)明專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡(jiǎn)單變化，均包括于本發(fā)明專利的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種上針機(jī)構(gòu)，包括支撐架，其特征在于:包括 頂針裝置組件，所述頂針裝置組件包括多個(gè)用于頂出針的頂針片和用于控制頂針片上下移動(dòng)的推動(dòng)裝置，所述頂針片的上端部設(shè)有隔寬凹槽，且上端部的頂端上設(shè)有只限容納一根針的卡針槽口； 針槽板，所述針槽板水平固定于支撐架上，且針槽板上對(duì)應(yīng)每個(gè)頂針片開(kāi)設(shè)有引入口； 取針裝置組件，所述取針裝置組件包括用于勾取卡針槽口上的鋼針的機(jī)械手和控制機(jī)械手移動(dòng)的移動(dòng)裝置； 上針時(shí)，推動(dòng)裝置推動(dòng)頂針片向上穿過(guò)引入口，當(dāng)頂針片的卡針槽口與針槽板接觸后，一枚鋼針嵌入卡針槽口并隨著頂針片的上移頂離針槽板，移動(dòng)裝置控制機(jī)械手穿過(guò)限寬凹槽勾取鋼針，并控制機(jī)械手將鋼針?lè)湃胂箩槞C(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上針機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述頂針片安裝于頂針片固定塊上，所述頂針片固定塊通過(guò)連接塊與推動(dòng)裝置固定連接，所述頂針片固定塊上還安裝有隔料擋板，所述隔料擋板分布于每?jī)蓚€(gè)頂針片之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上針機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推動(dòng)裝置包括可上下伸縮的導(dǎo)向軸和控制導(dǎo)向軸伸縮的升降模塊，所述導(dǎo)向軸固定連接連接塊和升降模塊，所述升降模塊可以為氣缸升降、液壓栗升降、螺桿升降等。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上針機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械手安裝于機(jī)械手連接座上，所述機(jī)械手連接座上設(shè)有多個(gè)機(jī)械手槽位，所述機(jī)械手連接座通過(guò)第一滑塊與移動(dòng)裝置相連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種上針機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述移動(dòng)裝置包括滑動(dòng)模塊和氣動(dòng)模塊，所示滑動(dòng)模塊包括左右滑動(dòng)的第一滑軌和前后滑動(dòng)的第二滑軌，所述第一滑軌的底面設(shè)有用于機(jī)械手左右移動(dòng)的滑道，所述第一滑軌的頂面安裝第二滑塊，第二滑塊上設(shè)有第二滑軌，所述第二滑塊與氣動(dòng)模塊固定安裝，所述第二滑塊與第二滑軌契合。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種上針機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械手包括左側(cè)臂和右側(cè)臂，所述機(jī)械手上設(shè)有曲臂塊，所述曲臂塊的寬度能穿過(guò)頂針片上的限寬凹槽，左側(cè)臂和右側(cè)臂在第一滑軌上相向運(yùn)動(dòng)移動(dòng)，左側(cè)臂上的曲臂和右側(cè)壁的曲臂交叉穿過(guò)頂針片的限寬凹槽； 當(dāng)頂針片移動(dòng)至機(jī)械手能穿透限寬凹槽的位置后，左側(cè)臂和右側(cè)臂相對(duì)運(yùn)動(dòng)至從卡針槽口下托住鋼針，通過(guò)氣動(dòng)模塊控制機(jī)械手前后移動(dòng)至下針機(jī)構(gòu)上方。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種上針機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一滑軌底面上連接平行的兩排機(jī)械手連接座，一排機(jī)械手連接座上的槽位統(tǒng)一安裝左側(cè)臂，另一排的機(jī)械手連接座上統(tǒng)一安裝右側(cè)臂，且一個(gè)左側(cè)臂和一個(gè)右側(cè)臂對(duì)應(yīng)一個(gè)頂針片的左右兩側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上針機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述針槽板的兩側(cè)固定連接有防止鋼針掉落的第一擋針塊，所述第一擋針塊傾斜向上設(shè)置，且傾斜向外設(shè)置，所述針槽板的背面設(shè)有用于防止頂出的鋼針從背面滑落的第二擋針塊。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上針機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐架包括用于支撐針槽板的第一支撐板，所述第一支撐板設(shè)置于針槽板的兩側(cè)，所述支撐架還包括用于支撐取針裝置組件的第二支撐板，且第一支撐板和第二支撐板的側(cè)面均設(shè)有與側(cè)面垂直的加強(qiáng)筋。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK106064296SQ201610575018
【公開(kāi)日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年7月20日
【發(fā)明人】梁?jiǎn)⒚?
【申請(qǐng)人】梁?jiǎn)⒚?br>