一種機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械設(shè)備的領(lǐng)域，尤其涉及一種機械手，主要用于送取料，可以安裝在自動車床，數(shù)控車床，數(shù)控儀表車床，儀表車床等設(shè)備上。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代生活中，機械手臂的應(yīng)用越來越廣泛。但是現(xiàn)有車床送料機械手還存在如下缺點:
[0003]1.占用設(shè)備位置比較大，而且稍小設(shè)備沒空間安裝；
[0004]2.安裝不方便，要現(xiàn)場打孔或者焊接安裝)
[0005]3.通用性差。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種機械手，主要用于送取料，旋轉(zhuǎn)和伸縮在同一根軸和軸套上，減小了機械手的體積，安裝方便，不用現(xiàn)場打孔或焊接安裝，同時通用性高，可以安裝在自動車床，數(shù)控車床，數(shù)控儀表車床，儀表車床等設(shè)備上，在設(shè)備換個料道就可以實現(xiàn)其它產(chǎn)品的送料，且節(jié)約人力，適合推廣應(yīng)用。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供了一種機械手，包括機座、旋轉(zhuǎn)動力源、伸縮動力源、旋轉(zhuǎn)軸、伸縮軸套、送入手臂、取出手臂、送入手指夾以及取出手指夾，所述的旋轉(zhuǎn)動力源安裝在機座的上，所述的伸縮動力源通過旋轉(zhuǎn)軸和伸縮軸套連接在機座上，所述的送入手臂和取出手臂均安裝在伸縮軸套上，由所述的旋轉(zhuǎn)軸和伸縮軸套帶動送入手臂和取出手臂旋轉(zhuǎn)和伸縮，所述的送入手指夾和取出手指夾分別安裝在送入手臂和取出手臂上。
[0008]在本實用新型一個較佳實施例中，所述的旋轉(zhuǎn)軸和伸縮軸套的結(jié)構(gòu)為方形、六角型、花鍵型或者其它形狀。
[0009]在本實用新型一個較佳實施例中，所述的旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)動力源連接在一起；伸縮軸套和伸縮動力源連接在一起。
[0010]在本實用新型一個較佳實施例中，所述的旋轉(zhuǎn)軸和伸縮動力源連接在一起；伸縮軸套和旋轉(zhuǎn)動力源連接在一起。
[0011]在本實用新型一個較佳實施例中，所述的旋轉(zhuǎn)動力源和伸縮動力源采用液壓、氣動或者電機動力源。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型的機械手，主要用于送取料，旋轉(zhuǎn)和伸縮在同一根軸和軸套上，減小了機械手的體積，安裝方便，不用現(xiàn)場打孔或焊接安裝，同時通用性高，可以安裝在自動車床，數(shù)控車床，數(shù)控儀表車床，儀表車床等設(shè)備上，在設(shè)備換個料道就可以實現(xiàn)其它產(chǎn)品的送料，且節(jié)約人力，適合推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0014]圖1是本實用新型機械手的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖標(biāo)記如下:1、機座，2、旋轉(zhuǎn)動力源，3、伸縮動力源，4、旋轉(zhuǎn)軸，5、伸縮軸套，6、送入手臂，7、取出手臂，8、送入手指夾，9、取出手指夾。
【具體實施方式】
[0016]下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0017]如圖1所示，本實用新型實施例包括:
[0018]一種機械手，主要用于送取料，包括機座1、旋轉(zhuǎn)動力源2、伸縮動力源3、旋轉(zhuǎn)軸4、伸縮軸套5、送入手臂6、取出手臂7、送入手指夾8以及取出手指夾9，所述的旋轉(zhuǎn)動力源2安裝在機座I的上，所述的伸縮動力源3通過旋轉(zhuǎn)軸4和伸縮軸套5連接在機座I上，所述的送入手臂6和取出手臂7均安裝在伸縮軸套5上，由所述的旋轉(zhuǎn)軸4和伸縮軸套5帶動送入手臂6和取出手臂7旋轉(zhuǎn)和伸縮，所述的送入手指夾8和取出手指夾9分別安裝在送入手臂6和取出手臂7上。
[0019]上述中，所述的旋轉(zhuǎn)軸4和伸縮軸套5的結(jié)構(gòu)可以為方形、六角型或者花鍵型，當(dāng)然也可以根據(jù)需要做成其它形狀；其作用是一樣的。
[0020]進(jìn)一步的，所述的旋轉(zhuǎn)軸4和旋轉(zhuǎn)動力源2連接在一起；伸縮軸套5和伸縮動力源3連接在一起。兩者也可以對調(diào)連接，即，所述的旋轉(zhuǎn)軸4和伸縮動力源3連接在一起；伸縮軸套5和旋轉(zhuǎn)動力源2連接在一起。旋轉(zhuǎn)、送入和取出結(jié)合在一根軸上，減小了機械手的體積。
[0021]再進(jìn)一步的，所述的旋轉(zhuǎn)動力源2和伸縮動力源3采用液壓、氣動或者電機動力源，驅(qū)動性能強，為整個機械手的動作提供動力源。
[0022]綜上所述，本實用新型的機械手，主要用于送取料，旋轉(zhuǎn)和伸縮在同一根軸和軸套上，減小了機械手的體積，安裝方便，不用現(xiàn)場打孔或焊接安裝，同時通用性高，可以安裝在自動車床，數(shù)控車床，數(shù)控儀表車床，儀表車床等設(shè)備上，在設(shè)備換個料道就可以實現(xiàn)其它產(chǎn)品的送料，且節(jié)約人力，適合推廣應(yīng)用。
[0023]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機械手，其特征在于，包括機座、旋轉(zhuǎn)動力源、伸縮動力源、旋轉(zhuǎn)軸、伸縮軸套、送入手臂、取出手臂、送入手指夾以及取出手指夾，所述的旋轉(zhuǎn)動力源安裝在機座的上，所述的伸縮動力源通過旋轉(zhuǎn)軸和伸縮軸套連接在機座上，所述的送入手臂和取出手臂均安裝在伸縮軸套上，由所述的旋轉(zhuǎn)軸和伸縮軸套帶動送入手臂和取出手臂旋轉(zhuǎn)和伸縮，所述的送入手指夾和取出手指夾分別安裝在送入手臂和取出手臂上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)軸和伸縮軸套的結(jié)構(gòu)為方形、六角型或者花鍵型。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)動力源連接在一起；伸縮軸套和伸縮動力源連接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)軸和伸縮動力源連接在一起；伸縮軸套和旋轉(zhuǎn)動力源連接在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)動力源和伸縮動力源采用液壓、氣動或者電機動力源。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手，包括機座、旋轉(zhuǎn)動力源、伸縮動力源、旋轉(zhuǎn)軸、伸縮軸套、送入手臂、取出手臂、送入手指夾以及取出手指夾，所述的旋轉(zhuǎn)動力源安裝在機座的上，所述的伸縮動力源通過旋轉(zhuǎn)軸和伸縮軸套連接在機座上，所述的送入手臂和取出手臂均安裝在伸縮軸套上，由所述的旋轉(zhuǎn)軸和伸縮軸套帶動送入手臂和取出手臂旋轉(zhuǎn)和伸縮，所述的送入手指夾和取出手指夾分別安裝在送入手臂和取出手臂上。通過上述方式，本實用新型提供的機械手，主要用于送取料，旋轉(zhuǎn)和伸縮在同一根軸和軸套上，減小了機械手的體積，安裝方便，同時通用性高，在設(shè)備換個料道就可以實現(xiàn)其它產(chǎn)品的送料，且節(jié)約人力，適合推廣應(yīng)用。
【IPC分類】B23B15-00, B23Q7-04
【公開號】CN204294938
【申請?zhí)枴緾N201420694984
【發(fā)明人】陳傳華
【申請人】蘇州市相城區(qū)渭塘力泰機械設(shè)備廠
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年11月19日