一種鋁梯生產(chǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鋁梯自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋁梯生產(chǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的鋁梯生產(chǎn)企業(yè)自動(dòng)化程度較低，大多數(shù)停留在人工裝配階段。采用人工裝配需要大量勞動(dòng)力，而且人工鉆孔和鉚釘隨意性大，造成成品鋁梯質(zhì)量不穩(wěn)定。因此，本領(lǐng)域企業(yè)急需一種自動(dòng)或半自動(dòng)的機(jī)械化鋁梯生產(chǎn)裝置，代替手工生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種鋁梯生產(chǎn)裝置，可自動(dòng)完成鋁梯的安裝、鉆孔和柳釘工作，成品銷梯質(zhì)量尚，生廣效率尚，成本低廉。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種鋁梯生產(chǎn)裝置，所述鋁梯包括對(duì)稱設(shè)置的扶手桿以及以一定間隔設(shè)于所述扶手桿之間的腳踏桿，
[0005]所述鋁梯生產(chǎn)裝置包括機(jī)架、扶手桿限位機(jī)構(gòu)、腳踏桿限位機(jī)構(gòu)以及鉆孔鉚釘機(jī)構(gòu)；
[0006]所述扶手桿限位機(jī)構(gòu)包括第一扶手桿限位板、第二扶手桿限位板、限位座以及壓緊氣缸；所述第一扶手桿限位板固設(shè)于機(jī)架上；所述第二扶手桿限位板設(shè)于所述第一扶手桿限位板的對(duì)側(cè)，所述第二扶手桿限位板連接有平移氣缸，所述平移氣缸驅(qū)動(dòng)所述第二扶手桿限位板平移；所述限位座設(shè)于所述第一、第二扶手桿限位板上靠近其前端處，所述壓緊氣缸分別設(shè)于所述第一、第二扶手桿限位板上靠近其末端處，用于將所述扶手桿固定在其對(duì)應(yīng)的第一或第二扶手桿限位板上；
[0007]所述腳踏桿限位機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)設(shè)于所述腳踏桿下方的腳踏桿限位夾，以及用于控制所述腳踏桿限位夾張開(kāi)和夾緊的限位夾松緊氣缸；
[0008]所述鉆孔鉚釘機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)架兩側(cè)的滑槽，與所述滑槽配合并可在所述滑槽上滑動(dòng)的滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)座上設(shè)有鉆孔機(jī)構(gòu)和鉚釘機(jī)構(gòu)。
[0009]作為上述方案的改進(jìn)，所述滑動(dòng)座上設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)連接有齒輪；所述滑槽上設(shè)有輪齒，所述齒輪與所述輪齒嚙合。
[0010]作為上述方案的改進(jìn)，所述鉆孔機(jī)構(gòu)和鉚釘機(jī)構(gòu)分別通過(guò)第一和第二升降氣缸設(shè)置在所述機(jī)架上，所述第一和第二升降氣缸分別獨(dú)立控制所述鉆孔機(jī)構(gòu)和鉚釘機(jī)構(gòu)的升降。
[0011]作為上述方案的改進(jìn)，所述鉆孔機(jī)構(gòu)和鉚釘機(jī)構(gòu)的水平距離等于鄰近的兩個(gè)腳踏桿的距離。
[0012]作為上述方案的改進(jìn)，兩組所述鉆孔機(jī)構(gòu)和鉚釘機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)于所述滑動(dòng)座的上下兩側(cè)，所述鉆孔機(jī)構(gòu)為電鉆，所述鉚釘機(jī)構(gòu)為自吸式鉚釘槍。
[0013]作為上述方案的改進(jìn)，所述機(jī)架上還設(shè)有振動(dòng)篩，所述振動(dòng)篩的出料口通過(guò)導(dǎo)管與所述自吸式鉚釘槍連接，所述振動(dòng)篩內(nèi)設(shè)有鉚釘。
[0014]作為上述方案的改進(jìn)，所述壓緊氣缸正對(duì)所述扶手桿的末端端面。
[0015]作為上述方案的改進(jìn)，所述平移氣缸包括分別與所述第二扶手桿限位板的兩端連接的第一和第二平移氣缸。
[0016]作為上述方案的改進(jìn)，所述腳踏桿限位夾通過(guò)與腳踏桿平行的轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述機(jī)架上，相鄰的所述腳踏桿限位夾下部通過(guò)連桿鉸接，其中的一個(gè)所述腳踏桿限位夾連接有翻轉(zhuǎn)氣缸。
[0017]作為上述方案的改進(jìn)，所述扶手桿限位機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述機(jī)架上方對(duì)應(yīng)左右兩個(gè)扶手桿的前后兩端的四個(gè)下壓氣缸。
[0018]實(shí)施本實(shí)用新型，具有如下有益效果:
[0019]本實(shí)用新型通過(guò)扶手桿限位機(jī)構(gòu)和腳踏桿限位機(jī)構(gòu)對(duì)鋁梯的扶手桿和腳踏桿進(jìn)行定位和夾緊，定位可靠，可適應(yīng)不同傾斜度的扶手桿、適用范圍廣；同時(shí)，鉆孔鉚釘機(jī)構(gòu)對(duì)固定好的扶手桿和腳踏桿進(jìn)行鉆孔和鉚釘，代替了繁瑣枯燥的人力勞動(dòng)，而且鉆孔精度高，有利于產(chǎn)品質(zhì)量的控制，而且提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型一種鋁梯生產(chǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型扶手桿限位機(jī)構(gòu)和腳踏桿限位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型扶手桿限位機(jī)構(gòu)和腳踏桿限位機(jī)構(gòu)又一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是本實(shí)用新型第二扶手桿限位板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是本實(shí)用新型鉆孔鉚釘機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0026]如圖1-圖5所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種鋁梯生產(chǎn)裝置，所述鋁梯包括對(duì)稱設(shè)置的扶手桿I以及以一定間隔設(shè)于所述扶手桿I之間的腳踏桿2，
[0027]所述鋁梯生產(chǎn)裝置包括機(jī)架3、扶手桿限位機(jī)構(gòu)4、腳踏桿限位機(jī)構(gòu)5以及鉆孔鉚釘機(jī)構(gòu)6 ；
[0028]所述扶手桿限位機(jī)構(gòu)4包括第一扶手桿限位板41、第二扶手桿限位板42、限位座43以及壓緊氣缸44 ;所述第一扶手桿限位板41固設(shè)于機(jī)架3上；所述第二扶手桿限位板42設(shè)于所述第一扶手桿限位板41的對(duì)側(cè)，所述第二扶手桿限位板42連接有平移氣缸，所述平移氣缸驅(qū)動(dòng)所述第二扶手桿限位板42平移；所述限位座43設(shè)于所述第一、第二扶手桿限位板(41，42)上靠近其前端處，所述壓緊氣缸44分別設(shè)于所述第一、第二扶手桿限位板(41，42)上靠近其末端處，用于將所述扶手桿I固定在其對(duì)應(yīng)的第一或第二扶手桿限位板(41，42)上；所述限位座43設(shè)有“U”型凹槽，所述扶手桿I的一端伸入所述“U”型凹槽中；
[0029]所述腳踏桿限位機(jī)構(gòu)5包括對(duì)應(yīng)設(shè)于所述腳踏桿2下方的腳踏桿限位夾51，以及用于控制所述腳踏桿限位夾51張開(kāi)和夾緊的限位夾松緊氣缸(圖中未畫(huà)出);所述腳踏桿限位夾51用于將腳踏桿2加緊，并根據(jù)需要翻轉(zhuǎn)。
[0030]所述鉆孔鉚釘機(jī)構(gòu)6包括設(shè)于所述機(jī)架3兩側(cè)的滑槽61，與所述滑槽61配合并可在所述滑槽61上滑動(dòng)的滑動(dòng)座62，所述滑動(dòng)座62上設(shè)有鉆孔機(jī)構(gòu)63和鉚釘機(jī)構(gòu)64。
[0031]本實(shí)用新型通過(guò)扶手桿限位機(jī)構(gòu)4和腳踏桿限位機(jī)構(gòu)5對(duì)鋁梯的扶手桿I和腳踏桿2進(jìn)行定位和夾緊，可適應(yīng)不同傾斜度的扶手桿、適用范圍廣；同時(shí)，鉆孔鉚釘機(jī)構(gòu)對(duì)固定好的扶手桿I和腳踏桿2進(jìn)行鉆孔和鉚釘，代替了繁瑣枯燥的人力勞動(dòng)，而且鉆孔精度高，有利于產(chǎn)品質(zhì)量的控制，而且提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0032]為了保證鉆孔鉚釘機(jī)構(gòu)的移動(dòng)精度，所述滑動(dòng)座62上設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)連接有齒輪；所述滑槽61上設(shè)有輪齒，所述齒輪與所述輪齒嚙合。當(dāng)所述鉆孔鉚釘機(jī)構(gòu)需要移動(dòng)時(shí)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述齒輪并根據(jù)預(yù)定的參數(shù)控制其旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，帶動(dòng)所述滑動(dòng)座62精確移動(dòng)相應(yīng)的距離，保證每次鉆孔和鉚釘?shù)奈恢媒y(tǒng)一。
[0033]其中，所述鉆孔機(jī)構(gòu)63和鉚釘機(jī)構(gòu)64分別通過(guò)第一和第二升降氣缸(圖中未畫(huà)出)設(shè)置在所述機(jī)架3上，所述第一和第二升降氣缸分別獨(dú)立控制所述鉆孔機(jī)構(gòu)63和鉚釘機(jī)構(gòu)64的升降。所述第一升降氣缸控制所述鉆孔機(jī)構(gòu)63升降，所述鉆孔機(jī)構(gòu)63正對(duì)所述扶手桿1，完成扶手桿I的鉆孔操作；所述第二升降氣缸控制所述鉚釘機(jī)構(gòu)64升降，使所述鉚釘機(jī)構(gòu)64在所述鉆孔機(jī)構(gòu)63鉆出的孔中鉚釘，將扶手桿I與腳踏桿2固定。
[0034]為了提高鉆孔和鉚釘?shù)男剩鲢@孔機(jī)構(gòu)63和鉚釘機(jī)構(gòu)64的水平距離等于鄰近的兩個(gè)腳踏桿2的距離。當(dāng)鉆孔機(jī)構(gòu)63移動(dòng)到下一工位，進(jìn)行下一次鉆孔時(shí)，所述鉚釘機(jī)構(gòu)64剛好對(duì)應(yīng)鉆孔機(jī)構(gòu)63上一次鉆出的孔，使得鉆孔機(jī)構(gòu)63和鉚釘機(jī)構(gòu)64可以同時(shí)工作，減少了所述鉆孔鉚釘機(jī)構(gòu)6的移動(dòng)次數(shù)，提高生產(chǎn)效率。
[0035]優(yōu)選地，兩組所述鉆孔機(jī)構(gòu)63和鉚釘機(jī)構(gòu)64對(duì)稱設(shè)于所述滑動(dòng)座62的上下兩側(cè)，所述鉆孔機(jī)構(gòu)63為電鉆，所述鉚釘機(jī)構(gòu)64為自吸式鉚釘槍。
[0036]需要說(shuō)明的是，左右和上下共四組所述鉆孔機(jī)構(gòu)63和鉚釘機(jī)構(gòu)64同時(shí)工作，一次性對(duì)鋁梯進(jìn)行四個(gè)面的鉆孔和鉚釘操作，扶手