沖壓機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于沖壓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種沖壓機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]沖壓機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專(zhuān)門(mén)為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作。目前，沖壓機(jī)械手的線纜外掛，影響了外觀，在設(shè)備工作時(shí)，吸盤(pán)吸取零件，吸盤(pán)通過(guò)手臂伸縮、升降，通過(guò)立柱旋轉(zhuǎn)，完成沖床模具里到指到位置之間取放零件功能。由于線纜外掛，所以手臂主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，線纜會(huì)扭曲磨損，存在著安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種沖壓機(jī)械手，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的沖壓機(jī)械手所存在的線纜外掛，影響外觀以及線纜會(huì)扭曲磨損的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種沖壓機(jī)械手，包括機(jī)臺(tái)、立柱、手臂、吸盤(pán)以及線纜，所述立柱可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述機(jī)臺(tái)上，所述手臂可上下滑動(dòng)地安裝于所述立柱上，且可相對(duì)于所述立柱在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述吸盤(pán)安裝在所述手臂的末端，且可相對(duì)于所述手臂在水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述線纜設(shè)置于所述立柱及手臂內(nèi)，所述沖壓機(jī)械手還包括手臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述手臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括主軸及可帶動(dòng)所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)，所述主軸與所述手臂固定連接，所述主軸的中心處開(kāi)設(shè)有通孔，所述線纜穿設(shè)過(guò)所述通孔。
[0005]進(jìn)一步地，所述手臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括皮帶輪及皮帶，所述皮帶輪與所述馬達(dá)傳動(dòng)連接，所述皮帶繞設(shè)在所述皮帶輪及主軸的外周緣上。
[0006]進(jìn)一步地，所述馬達(dá)設(shè)置于偏離所述主軸的位置。
[0007]進(jìn)一步地，所述主軸的外周緣上設(shè)置有齒牙。
[0008]進(jìn)一步地，所述沖壓機(jī)械手還包括可相對(duì)所述機(jī)臺(tái)在水平面上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸，所述立柱通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軸與所述機(jī)臺(tái)連接，所述機(jī)臺(tái)上圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸的區(qū)域上開(kāi)設(shè)有讓位槽，兩段所述的線纜通過(guò)連接點(diǎn)連接，所述連接點(diǎn)可活動(dòng)地嵌置于所述讓位槽內(nèi)。
[0009]進(jìn)一步地，所述讓位槽的橫截面呈半圓環(huán)形。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于:本實(shí)用新型線纜設(shè)置于立柱及手臂內(nèi)，在外觀上設(shè)備整齊美觀，主軸的中心處開(kāi)設(shè)有通孔，線纜穿設(shè)過(guò)通孔，當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，線纜不會(huì)發(fā)生扭曲，從而避免了線纜因扭曲而磨損，增加了機(jī)械手的電氣穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種沖壓機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是圖1所示沖壓機(jī)械手中的吸盤(pán)、手臂及手臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是圖1所示沖壓機(jī)械手部分零件的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0015]如圖1至圖3所示，為本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例，一種沖壓機(jī)械手，包括機(jī)臺(tái)1、立柱2、手臂3、吸盤(pán)4、線纜(圖中未示出)以及手臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5。
[0016]立柱2可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于機(jī)臺(tái)I上，手臂3可上下滑動(dòng)地安裝于立柱2上，且可相對(duì)于立柱2在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，吸盤(pán)4安裝在手臂3的末端上，且可相對(duì)于手臂3在水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)。線纜設(shè)置于立柱2及手臂3內(nèi)，手臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括主軸51及可帶動(dòng)主軸51轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)52，主軸51與手臂3固定連接，主軸51的中心處開(kāi)設(shè)有通孔511，線纜穿設(shè)過(guò)通孔511，因此主軸51帶動(dòng)手臂3旋轉(zhuǎn)時(shí)，手臂3內(nèi)的線纜不會(huì)被扭曲。
[0017]線纜設(shè)置于立柱2及手臂3內(nèi)，在外觀上設(shè)備整齊美觀。主軸51旋轉(zhuǎn)時(shí)，線纜不會(huì)發(fā)生扭曲，從而避免了線纜因扭曲而磨損，增加了機(jī)械手的電氣穩(wěn)定性。
[0018]具體地，手臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5還包括皮帶輪53及皮帶54，皮帶輪53與馬達(dá)52傳動(dòng)連接，皮帶54繞設(shè)在皮帶輪53及主軸51的外周緣上，馬達(dá)52轉(zhuǎn)動(dòng)后，皮帶輪53跟隨馬達(dá)52轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪53通過(guò)皮帶54帶動(dòng)主軸51旋轉(zhuǎn)。為了增加皮帶54與主軸51間的摩擦力，主軸51的外周緣上設(shè)置有齒牙512。馬達(dá)52設(shè)置于偏離主軸51的位置，從而可為皮帶輪53及皮帶54的安置騰出空間。
[0019]沖壓機(jī)械手還包括可相對(duì)機(jī)臺(tái)I在水平面上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸6，立柱2通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸6與機(jī)臺(tái)I連接，兩段線纜通過(guò)連接點(diǎn)(圖中未示出)連接。立柱2旋轉(zhuǎn)時(shí)，連接點(diǎn)會(huì)發(fā)生扭曲，而且還會(huì)與其他部件發(fā)生摩擦，為了緩沖連接點(diǎn)被扭曲及摩擦，機(jī)臺(tái)I上圍繞旋轉(zhuǎn)軸6的區(qū)域上開(kāi)設(shè)有讓位槽11，連接點(diǎn)可活動(dòng)地嵌置于讓位槽11內(nèi)，優(yōu)選地，讓位槽11的橫截面呈半圓環(huán)形。
[0020]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種沖壓機(jī)械手，包括機(jī)臺(tái)、立柱、手臂、吸盤(pán)以及線纜，所述立柱可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述機(jī)臺(tái)上，所述手臂可上下滑動(dòng)地安裝于所述立柱上，且可相對(duì)所述立柱在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述吸盤(pán)安裝在所述手臂的末端，且可相對(duì)所述手臂在水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)；其特征在于，所述線纜設(shè)置于所述立柱及手臂內(nèi)，所述沖壓機(jī)械手還包括手臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述手臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括主軸及可帶動(dòng)所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)，所述主軸與所述手臂固定連接，所述主軸的中心處開(kāi)設(shè)有通孔，所述線纜穿設(shè)過(guò)所述通孔。
2.如權(quán)利要求1所述的沖壓機(jī)械手，其特征在于，所述手臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括皮帶輪及皮帶，所述皮帶輪與所述馬達(dá)傳動(dòng)連接，所述皮帶繞設(shè)在所述皮帶輪及主軸的外周緣上。
3.如權(quán)利要求1所述的沖壓機(jī)械手，其特征在于，所述馬達(dá)設(shè)置于偏離所述主軸的位置。
4.如權(quán)利要求1所述的沖壓機(jī)械手，其特征在于，所述主軸的外周緣上設(shè)置有齒牙。
5.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的沖壓機(jī)械手，其特征在于，所述沖壓機(jī)械手還包括可相對(duì)所述機(jī)臺(tái)在水平面上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸，所述立柱通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軸與所述機(jī)臺(tái)連接，所述機(jī)臺(tái)上圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸的區(qū)域上開(kāi)設(shè)有讓位槽，兩段所述的線纜通過(guò)連接點(diǎn)連接，所述連接點(diǎn)可活動(dòng)地嵌置于所述讓位槽內(nèi)。
6.如權(quán)利要求5所述的沖壓機(jī)械手，其特征在于，所述讓位槽的橫截面呈半圓環(huán)形。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型適用于沖壓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種沖壓機(jī)械手，包括機(jī)臺(tái)、立柱、手臂、吸盤(pán)、線纜以及手臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。立柱可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于機(jī)臺(tái)上，手臂可上下滑動(dòng)地安裝于立柱上，且可相對(duì)立柱轉(zhuǎn)動(dòng)，吸盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在手臂的末端上。線纜設(shè)置于立柱及手臂內(nèi)，手臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括主軸及可帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)，主軸與手臂固定連接，主軸的中心處開(kāi)設(shè)有通孔，線纜穿設(shè)過(guò)通孔。本實(shí)用新型線纜設(shè)置于立柱及手臂內(nèi)，在外觀上設(shè)備整齊美觀，主軸的中心處開(kāi)設(shè)有通孔，線纜穿設(shè)過(guò)通孔，當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，線纜不會(huì)發(fā)生扭曲，從而避免了線纜因扭曲而磨損，增加了機(jī)械手的電氣穩(wěn)定性。
【IPC分類(lèi)】B21D43-20, B21D43-18
【公開(kāi)號(hào)】CN204381237
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420720340
【發(fā)明人】李樂(lè)書(shū)
【申請(qǐng)人】廣州惠偉智能科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2014年11月25日