通過(guò)一連接板83連接，安裝板81的上端設(shè)有一豎向氣缸84，豎向氣缸84的輸出軸與連接板83的中部連接，連接板83的下端與連接桿10連接，安裝板81的內(nèi)側(cè)面與傳動(dòng)絲桿61螺紋連接。
[0024]如圖5和圖6所示，上料裝置5包括一筆型氣缸安裝架51，筆型氣缸安裝架51上設(shè)有一筆型氣缸52，筆型氣缸安裝架51的四根導(dǎo)桿53中部通過(guò)一載料臺(tái)安裝板54連接，四根導(dǎo)桿53的端部通過(guò)一上層載料臺(tái)55連接，上層載料臺(tái)55的四角均設(shè)有一軸桿56，四根軸桿56的下端通過(guò)下層載料臺(tái)57連接，下層載料臺(tái)57與載料臺(tái)安裝板54之間設(shè)有一無(wú)桿耦合氣缸58，筆型氣缸52的輸出軸端部連接在載料臺(tái)安裝板54的下端面。
[0025]優(yōu)選的，上層載料臺(tái)55設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)上層載料臺(tái)55的一側(cè)均設(shè)有一成品放置盒16。
[0026]優(yōu)選的，兩個(gè)吸盤11分別為已沖壓產(chǎn)品吸盤17和未沖壓產(chǎn)品吸盤18，已沖壓產(chǎn)品吸盤17和未沖壓產(chǎn)品吸盤18上均間隔設(shè)有多個(gè)吸嘴19。
[0027]優(yōu)選的，控制面板13為觸摸屏控制面板。
[0028]優(yōu)選的，機(jī)架I的一側(cè)設(shè)有一廢料收集槽20。便于收集廢料。
[0029]本實(shí)用新型通過(guò)上料裝置中的筆型氣缸52頂起上層載料臺(tái)55，吸料裝置8的豎向氣缸84動(dòng)作推動(dòng)連接板83下移，此時(shí)連接桿10上的未沖壓產(chǎn)品吸盤18上的吸嘴吸附產(chǎn)品，然后豎向氣缸84動(dòng)作上升，滑臺(tái)6上的伺服馬達(dá)64帶動(dòng)吸料裝置8移動(dòng)到?jīng)_床的指定位置后，豎向氣缸84下移，未沖壓產(chǎn)品吸盤18吸附的產(chǎn)品放入沖床，已沖壓產(chǎn)品吸盤17吸附?jīng)_床上的已沖壓產(chǎn)品，吸附的已沖壓產(chǎn)品到達(dá)成品收集盒16上方時(shí)，放入成品收集盒16，廢品放入廢料收集槽20，如此重復(fù)動(dòng)作。
[0030]根據(jù)上述說(shuō)明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本?shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說(shuō)明書中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種沖床機(jī)械用的產(chǎn)品搬運(yùn)裝置，包括機(jī)架(I)，其特征在于，所述機(jī)架(I)的上端設(shè)有一桌板(2)，所述桌板(2)上由一方形框(3)圍成一個(gè)上料區(qū)(4)，在所述上料區(qū)(4)上設(shè)有一上料裝置(5)，所述上料裝置(5)的正上方設(shè)有一滑臺(tái)(6)，所述滑臺(tái)(6)架設(shè)在一支架(7 )上，所述滑臺(tái)(6 )的前側(cè)設(shè)有沿該滑臺(tái)(6 )移動(dòng)的吸料裝置(8 )，所述滑臺(tái)(6 )的后側(cè)設(shè)有線槽拖鏈(9)，所述吸料裝置(8)上設(shè)有一與所述滑臺(tái)(6)平行的連接桿(10)，所述連接桿(10)上設(shè)有兩個(gè)吸盤(11)，所述機(jī)架(I)上端的桌板(2)上設(shè)有控制面板支架(12)，所述控制面板支架(12)上設(shè)有一控制面板(13)，所述上料裝置(5)和所述吸料裝置(8)均與所述控制面板(13)氣電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床機(jī)械用的產(chǎn)品搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述滑臺(tái)(6)的前側(cè)面中部設(shè)有一傳動(dòng)絲桿(61)，所述滑臺(tái)(6)的前側(cè)面上下兩邊緣均設(shè)有一橫向線性滑軌(62)，兩條所述橫向線性滑軌(62)上均設(shè)有一滑塊(63)，所述傳動(dòng)絲桿(61)由一伺服馬達(dá)(64)驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖床機(jī)械用的產(chǎn)品搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述吸料裝置(8)包括連接在所述滑塊(63)上的安裝板(81)，所述安裝板(81)的前側(cè)面設(shè)有兩條相互平行的豎向線性導(dǎo)軌(82)，兩條所述豎向線性導(dǎo)軌(82)通過(guò)一連接板(83)連接，所述安裝板(81)的上端設(shè)有一豎向氣缸(84)，所述豎向氣缸(84)的輸出軸與所述連接板(83)的中部連接，所述連接板(83)的下端與所述連接桿(10)連接，所述安裝板(81)的內(nèi)側(cè)面與所述傳動(dòng)絲桿(61)螺紋連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床機(jī)械用的產(chǎn)品搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述上料裝置(5)包括一筆型氣缸安裝架(51 )，所述筆型氣缸安裝架(51)上設(shè)有一筆型氣缸(52)，所述筆型氣缸安裝架(51)的四根導(dǎo)桿(53)中部通過(guò)一載料臺(tái)安裝板(54)連接，四根所述導(dǎo)桿(53)的端部通過(guò)一上層載料臺(tái)(55)連接，所述上層載料臺(tái)(55)的四角均設(shè)有一軸桿(56)，四根所述軸桿(56)的下端通過(guò)下層載料臺(tái)(57)連接，所述下層載料臺(tái)(57)與所述載料臺(tái)安裝板(54)之間設(shè)有一無(wú)桿耦合氣缸(58)，所述筆型氣缸(52)的輸出軸端部連接在所述載料臺(tái)安裝板(54)的下端面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的沖床機(jī)械用的產(chǎn)品搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述上層載料臺(tái)(55)設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)所述上層載料臺(tái)(55)的一側(cè)均設(shè)有一成品放置盒(16)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床機(jī)械用的產(chǎn)品搬運(yùn)裝置，其特征在于，兩個(gè)所述吸盤(11)分別為已沖壓產(chǎn)品吸盤(17 )和未沖壓產(chǎn)品吸盤(18 )，所述已沖壓產(chǎn)品吸盤(17 )和未沖壓產(chǎn)品吸盤(18)上均間隔設(shè)有多個(gè)吸嘴(19)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床機(jī)械用的產(chǎn)品搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述控制面板(13)為觸摸屏控制面板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床機(jī)械用的產(chǎn)品搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述機(jī)架(I)的一側(cè)設(shè)有一廢料收集槽(20)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種沖床機(jī)械用的產(chǎn)品搬運(yùn)裝置，包括機(jī)架，機(jī)架的上端設(shè)有一桌板，桌板上由一方形框圍成一個(gè)上料區(qū)，在上料區(qū)上設(shè)有一上料裝置，上料裝置的正上方設(shè)有滑臺(tái)，滑臺(tái)架設(shè)在一支架上，滑臺(tái)的前側(cè)設(shè)有沿該滑臺(tái)移動(dòng)的吸料裝置，吸料裝置上設(shè)有一連接桿，連接桿上設(shè)有兩個(gè)吸盤，桌板上設(shè)有一控制面板。本實(shí)用新型在滑臺(tái)上安裝雙吸盤結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)上料、收料一體；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能節(jié)約成本30%以上；該機(jī)器采用雙載物和雙收集盒結(jié)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)不停機(jī)的放料取料，提高了機(jī)械效率。
【IPC分類】B21D43-18, B21D43-20, B21D45-06
【公開(kāi)號(hào)】CN204396725
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420822769
【發(fā)明人】古壽增, 魏余紅
【申請(qǐng)人】東莞市順如電子科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2014年12月23日