一種真空助力器裝配線的壓鉚后殼密封圈自動裝配裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型屬于汽車零部件的自動裝配領(lǐng)域，特別涉及一種真空助力器裝配線的壓鉚后殼密封圈自動裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了減輕駕駛員的踏板力，在人力液壓制動傳動裝置的基礎(chǔ)上，真空助力器利用真空泵產(chǎn)生的真空和大氣壓力之差，將制動效果增高幾倍，使踩制動踏板省力，保證安全迅速制動。而后殼密封圈的密封性則對行車的安全性和駕駛?cè)藛T踩踏舒適性都有密切關(guān)系。
[0003]隨著社會高新技術(shù)的發(fā)展和工業(yè)制造生產(chǎn)節(jié)拍的加快，傳統(tǒng)工業(yè)的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)水平已經(jīng)不能滿足產(chǎn)品制造需求?，F(xiàn)有技術(shù)中的真空助力器裝配線的壓鉚后殼密封圈裝配裝置，由于采用人工操作進行裝配帶來了誤差和限制，致使工作效率低，穩(wěn)定性差，裝配質(zhì)量難以保障。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是:為克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型提供一種測試效率和測試精度較高的真空助力器裝配線的壓鉚后殼密封圈自動裝配裝置。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案是:一種真空助力器裝配線的壓鉚后殼密封圈自動裝配裝置，其特征在于:所述真空助力器裝配線的壓鉚后殼密封圈自動裝配裝置包括臺架、后殼胎具、氣封胎具；所述臺架包括氣缸座、導(dǎo)向座、鉚刀模塊、檢測模塊、立柱、滑軌、臺架底板、邊銷、立柱座、后殼體；所述氣缸座固定于立柱上，氣缸輸出端連接浮動接頭外套軸套，浮動接頭連接浮動擋塊，浮動擋塊通過鎖緊螺母固定在導(dǎo)向座上；氣封胎具連接導(dǎo)向座通過滑軌在立柱上縱向運動，臺架底板安裝鉚刀模塊、后殼胎具和檢測模塊；
[0006]所述后殼胎具固定設(shè)置在臺架底板上，氣缸帶動導(dǎo)向座上連接的氣封胎具通過對刀塊對準(zhǔn)后殼胎具，導(dǎo)向座與氣封胎具之間的臺架底板下設(shè)有位移傳感器；
[0007]所述導(dǎo)向座上連接氣缸和氣封胎具，所述連接氣缸和氣封胎具之間設(shè)置力傳感器，力傳感器連接浮動擋塊，力傳感器一端通過第一小圓螺母固定于導(dǎo)向座上，另一端通過過渡壓頭連接氣封胎具；過渡壓頭外套導(dǎo)向套，過渡壓頭一端連接球頭推桿與力傳感器接觸，周邊設(shè)有擋塊保護，另一端與氣封胎具通過邊銷連接通過O形圈保護；導(dǎo)向座所在滑軌上設(shè)有緩沖器、限位擋塊、緩沖座，所述緩沖器通過第二小圓螺母固定在緩沖座上；
[0008]所述鉚刀模塊包括軸套、銷、軸心、定位圈、圓柱銷、導(dǎo)向塊、油缸座、螺母、驅(qū)動油缸、油缸推桿、鉚刀、軸套固定座、刀蓋，所述臺架底板上方以后殼胎具的軸心為中心圓周分布設(shè)置若干鉚刀及相應(yīng)的若干刀蓋、驅(qū)動油缸、油缸座、油缸推桿、導(dǎo)向塊、圓柱銷；所述銷固定導(dǎo)向塊和軸心于臺架底板上，所述軸心外設(shè)有軸套，軸套固定設(shè)置在軸套固定座上，所述軸套固定座、銷上設(shè)有開口擋圈；所述驅(qū)動油缸通過螺母固定于導(dǎo)向塊上；
[0009]所述檢測模塊包括模具彈簧、位移傳感器、傳感器底座、接近開關(guān)、接近開關(guān)支架、對刀塊。
[0010]進一步地，所述第二小圓螺母、第一小圓螺母均為多個。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型真空助力器裝配線的壓鉚后殼密封圈自動裝配裝置可以改變胎具的大小對不同尺寸的產(chǎn)品進行壓鉚。壓鉚的深度、高度、口徑個數(shù)都可調(diào)。操作簡單，智能化程度高。本壓鉚后殼密封圈自動裝配裝置使用高精度的液壓傳感器和位移傳感器及智能控制系統(tǒng)來實現(xiàn)產(chǎn)品自動裝配，并進行智能判斷。根據(jù)參數(shù)設(shè)置自動進行下壓、鉚接、退刀、退下壓，實現(xiàn)產(chǎn)品裝配的高度自動化。整個裝配系統(tǒng)性能可靠，快速準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)簡單，使用和維護都比較方便。
【附圖說明】
[0012]當(dāng)結(jié)合附圖考慮時，通過參照下面的詳細描述，能夠更完整更好地理解本實用新型以及容易得知其中許多伴隨的優(yōu)點，但此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定，其中:
[0013]圖1是本實用新型的一種真空助力器裝配線的壓鉚后殼密封圈自動裝配裝置正視局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖
[0014]圖2是本實用新型的一種真空助力器裝配線的壓鉚后殼密封圈自動裝配裝置側(cè)視局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖
[0015]附圖標(biāo)示為后殼胎具、2為后殼體、3為軸套、4為臺架底板、5為開口擋圈、6為傳感器底座、7為位移傳感器、8為模具彈簧、9為銷、10為軸心、11為定位圈、12為圓柱銷、13為導(dǎo)向塊、14為油缸座、15為螺母、16為驅(qū)動油缸、17為油缸推桿、18為鉚刀、19為軸套固定座、20為刀蓋、21為短圓柱銷、22為氣立柱、23為滑軌、24為緩沖器、25為限位擋塊、26為第二小圓螺母、27為緩沖座、28為對刀塊、29為接近開關(guān)、30為接近開關(guān)支架、31為邊銷、32為立柱座，33為氣封胎具、34為O形圈、35為過渡壓頭、36為導(dǎo)向套、37為球頭推桿、38為擋塊、39為力傳感器、40為第一小圓螺母、41為浮動擋塊、42為浮動接頭、43為導(dǎo)向座、44為氣缸座、45為氣缸。
【具體實施方式】
[0016]實施例，如圖1、圖2所示，一種真空助力器裝配線的壓鉚后殼密封圈自動裝配裝置，包括臺架、后殼胎具1、氣封胎具33 ;所述臺架包括氣缸座44、導(dǎo)向座43、鉚刀模塊、檢測模塊、立柱22、滑軌23、臺架底板4、邊銷31、立柱座32、后殼體2 ;所述氣缸座44固定于立柱22上，氣缸45輸出端連接浮動接頭42外套軸套，浮動接頭42連接浮動擋塊41，浮動擋塊41通過鎖緊螺母固定在導(dǎo)向座43上；氣封胎具33連接導(dǎo)向座43通過滑軌23在立柱22上縱向運動，臺架底板4安裝鉚刀模塊、后殼胎具I和檢測模塊；
[0017]所述后殼胎具I固定設(shè)置在臺架底板4上，氣缸45帶動導(dǎo)向座43上連接的氣封胎具33通過對刀塊28對準(zhǔn)后殼胎具1，導(dǎo)向座43與氣封胎具33之間的臺架底板4下設(shè)有位移傳感器7 ；
[0018]所述導(dǎo)向座43上連接氣缸45和氣封胎具33，所述連接氣缸45和氣封胎具33之間設(shè)置力傳感器39，力傳感器39連接浮動擋塊41，力傳感器39 —端通過第一小圓螺母40固定于導(dǎo)向座43上，另一端通過過渡壓頭35連接氣封胎具33 ;過渡壓頭35外套導(dǎo)向套36，過渡壓頭35 —端連接球頭推桿37與力傳感器39接觸，周邊設(shè)有擋塊38保護，另一端與氣封胎具33通過邊銷31連接通過O形圈34保護；導(dǎo)向座43所在滑軌23上設(shè)有緩沖器24、限位擋塊25、緩沖座27，所述緩沖器24通過第二小圓螺母26固定在緩沖座27上；
[0019]所述鉚刀模塊包括軸套3、銷9、軸心10、定位圈11、圓柱銷12、導(dǎo)向塊13、油缸座14、螺母15、驅(qū)動油缸16、油缸推桿17、鉚刀18、軸套固定座19、刀蓋20，所述臺架底板4上方以后殼胎具I的軸心為中心圓周分布設(shè)置若干鉚刀18及相應(yīng)的若干刀蓋20、驅(qū)動油缸16、油缸座14、油缸推桿17、導(dǎo)向塊13、圓柱銷12 ;所述銷9固定導(dǎo)向塊13和軸心10于臺架底板4上，所述軸心10外設(shè)有軸套3，軸套3固定設(shè)置在軸套固定座19上，所述固定座19、銷9上設(shè)有開口擋圈5 ;所述驅(qū)動油缸16通過螺母15固定于導(dǎo)向塊13上；
[0020]所述檢測模塊包括模具彈簧8、位移傳感器7、傳感器底座6、接近開關(guān)29、接近開關(guān)支架30、對刀塊28。
[0021]進一步地，所述第二小圓螺母26、第一小圓螺母40均為多個。
[0022]以上實例的說明只是用于幫助理解本實用新型的核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【主權(quán)項】
1.一種真空助力器裝配線的壓鉚后殼密封圈自動裝配裝置，其特征在于:包括臺架、后殼胎具、氣封胎具；所述臺架包括氣缸座、導(dǎo)向座、鉚刀模塊、檢測模塊、立柱、滑軌、臺架底板、邊銷、立柱座、后殼體；所述氣缸座固定于立柱上，氣缸輸出端連接浮動接頭外套軸套，浮動接頭連接浮動擋塊，浮動擋塊通過鎖緊螺母固定在導(dǎo)向座上；氣封胎具連接導(dǎo)向座通過滑軌在立柱上縱向運動，臺架底板安裝鉚刀模塊、后殼胎具和檢測模塊； 所述后殼胎具固定設(shè)置在臺架底板上，氣缸帶動導(dǎo)向座上連接的氣封胎具通過對刀塊對準(zhǔn)后殼胎具，導(dǎo)向座與氣封胎具之間的臺架底板下設(shè)有位移傳感器； 所述導(dǎo)向座上連接氣缸和氣封胎具，所述連接氣缸和氣封胎具之間設(shè)置力傳感器，力傳感器連接浮動擋塊，力傳感器一端通過第一小圓螺母固定于導(dǎo)向座上，另一端通過過渡壓頭連接氣封胎具；過渡壓頭外套導(dǎo)向套，過渡壓頭一端連接球頭推桿與力傳感器接觸，周邊設(shè)有擋塊保護，另一端與氣封胎具通過邊銷連接通過O形圈保護；導(dǎo)向座所在滑軌上設(shè)有緩沖器、限位擋塊、緩沖座，所述緩沖器通過第二小圓螺母固定在緩沖座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空助力器裝配線的壓鉚后殼密封圈自動裝配裝置，其特征在于:所述鉚刀模塊包括軸套、銷、軸心、定位圈、圓柱銷、導(dǎo)向塊、油缸座、螺母、驅(qū)動油缸、油缸推桿、鉚刀、軸套固定座、刀蓋，所述臺架底板上方以后殼胎具的軸心為中心圓周分布設(shè)置若干鉚刀及相應(yīng)的若干刀蓋、驅(qū)動油缸、油缸座、油缸推桿、導(dǎo)向塊、圓柱銷；所述銷固定導(dǎo)向塊和軸心于臺架底板上，所述軸心外設(shè)有軸套，軸套固定設(shè)置在軸套固定座上，所述軸套固定座、銷上設(shè)有開口擋圈；所述驅(qū)動油缸通過螺母固定于導(dǎo)向塊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空助力器裝配線的壓鉚后殼密封圈自動裝配裝置，其特征在于:所述檢測模塊包括模具彈簧、位移傳感器、傳感器底座、接近開關(guān)、接近開關(guān)支架、對刀塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空助力器裝配線的壓鉚后殼密封圈自動裝配裝置，其特征在于:所述第二小圓螺母、第一小圓螺母均為多個。
【專利摘要】本實用新型公開了一種真空助力器裝配線的壓鉚后殼密封圈自動裝配裝置，包括臺架、后殼胎具、氣封胎具；所述臺架包括氣缸座、導(dǎo)向座、鉚刀模塊、檢測模塊、立柱、滑軌、臺架底板、邊銷、立柱座、后殼體；所述氣缸座固定于立柱上，氣缸輸出端連接浮動接頭外套軸套，浮動接頭連接浮動擋塊，浮動擋塊通過鎖緊螺母固定在導(dǎo)向座上；氣封胎具連接導(dǎo)向座通過滑軌在立柱上縱向運動，臺架底板安裝鉚刀模塊、后殼胎具和檢測模塊。該裝置性能可靠，快速準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)簡單，使用和維護都比較方便。
【IPC分類】B21D39-00, B21C51-00
【公開號】CN204412935
【申請?zhí)枴緾N201520038103
【發(fā)明人】范偉軍, 李靜偉, 黃雪琴, 郭斌, 陸藝, 羅哉
【申請人】杭州沃鐳智能科技股份有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年1月20日