數(shù)控銑頭a 軸回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種數(shù)控銑頭A軸回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，由于我國在航空航天、軍工等領(lǐng)域的快速發(fā)展，該領(lǐng)域產(chǎn)品的復(fù)雜程度越來越高，尤其是復(fù)雜曲面，要求機(jī)床具有包括兩個(gè)回轉(zhuǎn)軸的五軸以上機(jī)床聯(lián)動(dòng)?，F(xiàn)在，很多設(shè)備供應(yīng)商通過在機(jī)床主軸上安裝A/C軸數(shù)控銑頭來實(shí)現(xiàn)，包括兩個(gè)回轉(zhuǎn)軸的五軸以上機(jī)床聯(lián)動(dòng)。但力矩電機(jī)式的結(jié)構(gòu)一般只能適用于高速低扭矩的有色金屬加工；機(jī)械傳動(dòng)式結(jié)構(gòu)，加工精度低，銑頭體積大不靈活等缺點(diǎn)，嚴(yán)重影響機(jī)床的加工精度和加工質(zhì)量。尤其是A軸的定位和回轉(zhuǎn)精度不高，主要表現(xiàn)在主軸回轉(zhuǎn)面不能和動(dòng)力輸入軸軸線重合。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能夠提升加工精度，使用靈活的數(shù)控銑頭A軸回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]數(shù)控銑頭A軸回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)，該回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)包括箱體，設(shè)置于箱體內(nèi)的叉頭體、中空型主軸和固定有從動(dòng)齒輪的銑頭，所述銑頭可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于主軸內(nèi)，在箱體內(nèi)的一側(cè)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)銑頭轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于叉頭體上的驅(qū)動(dòng)軸，在驅(qū)動(dòng)軸上固定有與所述從動(dòng)齒輪傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪；
[0006]在箱體內(nèi)的另一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)主軸擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定連接主軸的第一連接套，以及裝配于第一連接套內(nèi)的擺動(dòng)齒輪，在擺動(dòng)齒輪外套設(shè)有第一軸承，該第一軸承的內(nèi)圈與第一連接套固定連接，第一軸承的外圈與叉頭體固定連接。
[0007]采用了上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪與銑頭上的從動(dòng)齒輪進(jìn)行傳動(dòng)配合，從而實(shí)現(xiàn)銑頭的轉(zhuǎn)動(dòng)；另外在擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中擺動(dòng)齒輪以及第一軸承的作用下，通過主軸能夠帶著銑頭平穩(wěn)的擺動(dòng)；本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，有效保證了主軸的定位和擺動(dòng)精度，而將銑頭的轉(zhuǎn)動(dòng)與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)分開設(shè)置，避免兩機(jī)構(gòu)之間產(chǎn)生的工作干擾，進(jìn)一步的保證加工精度。
[0008]進(jìn)一步地，主軸的所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括固定設(shè)置于驅(qū)動(dòng)軸上與驅(qū)動(dòng)軸一并轉(zhuǎn)動(dòng)的第一從動(dòng)齒輪，設(shè)置于箱體上的動(dòng)力軸，在動(dòng)力軸上固定設(shè)置有動(dòng)力齒輪，在第一從動(dòng)齒輪與動(dòng)力齒輪之間設(shè)有傳動(dòng)齒輪組，所述動(dòng)力軸的軸心線與主軸的軸心線共面。這樣能夠提升主軸的定位和回轉(zhuǎn)精度，同時(shí)也能夠提升加工精度。
[0009]進(jìn)一步地，為了保證驅(qū)動(dòng)軸的平穩(wěn)傳動(dòng)以及便于調(diào)整主軸的位置，所述驅(qū)動(dòng)軸上套設(shè)有第二軸承，第二軸承的內(nèi)圈跟隨驅(qū)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，在第二軸承外依次裝配有第一軸承座、第一調(diào)節(jié)座，第一軸承座具有環(huán)形的限位臺階，在限位臺階側(cè)面與第一調(diào)節(jié)座側(cè)面之間設(shè)置有第一調(diào)整環(huán)，所述第一調(diào)節(jié)座與叉頭體之間設(shè)有第二調(diào)節(jié)環(huán)。
[0010]進(jìn)一步地，為了使主軸回轉(zhuǎn)平穩(wěn)，所述主軸上固定連接有第二連接套，在第一軸承座外還套設(shè)有第三軸承，所述第三軸承的內(nèi)圈與第一調(diào)節(jié)座固定連接，第三軸承的外圈與第二連接套固定連接。
[0011]進(jìn)一步地，為了便于主軸的位置，所述第一軸承的外圈與叉頭體之間設(shè)置有第三調(diào)節(jié)環(huán)。
[0012]進(jìn)一步地，為了保證驅(qū)動(dòng)軸與擺動(dòng)齒輪的高效協(xié)作，提升加工精度，所述驅(qū)動(dòng)軸的軸心線與擺動(dòng)齒輪的軸心線在同一直線上。
【附圖說明】
[0013]圖1為裝配有本實(shí)用新型的箱體正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1的左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為圖1的右側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為本實(shí)用新型箱體中轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為本實(shí)用新型箱體中擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖中，I為箱體，2為叉頭體，3為主軸，4為從動(dòng)齒輪，5為銑頭，6為驅(qū)動(dòng)軸，7為驅(qū)動(dòng)齒輪，8為第一從動(dòng)齒輪，9為動(dòng)力軸，10為動(dòng)力齒輪，11為傳動(dòng)齒輪組，12為動(dòng)力軸的軸心線，13為主軸的軸心線，14為第二軸承，15為第二軸承的內(nèi)圈，16為第一軸承座，17為第一調(diào)節(jié)座，18為限位臺階，19為第一調(diào)整環(huán)，20為第二調(diào)節(jié)環(huán)，21為第二連接套，22為第三軸承，23為第三軸承的內(nèi)圈，24為第三軸承的外圈，25為第一連接套，26為擺動(dòng)齒輪，27為第一軸承，28為第一軸承的內(nèi)圈，29為第一軸承的外圈，30為第三調(diào)節(jié)環(huán)，31為驅(qū)動(dòng)軸的軸心線，32為擺動(dòng)齒輪的軸心線，33為驅(qū)動(dòng)齒輪組。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0021]參見圖1-6所示，數(shù)控銑頭A軸回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)，該回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)包括箱體1，設(shè)置于箱體內(nèi)的叉頭體2、中空型主軸3和固定有從動(dòng)齒輪4的銑頭5，銑頭可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于主軸內(nèi)，叉頭體為設(shè)置于箱體I內(nèi)的叉形裝配支承架，主要起到承載的作用，銑頭如何可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于主軸中，由于是現(xiàn)有技術(shù)在此便不多贅敘。
[0022]在箱體內(nèi)的一側(cè)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)銑頭轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于叉頭體上的驅(qū)動(dòng)軸6，在驅(qū)動(dòng)軸上固定有與從動(dòng)齒輪4傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪7 ;驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪為錐形齒輪，便于傳動(dòng)的轉(zhuǎn)向；
[0023]在具體實(shí)施中，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括固定設(shè)置于驅(qū)動(dòng)軸上與驅(qū)動(dòng)軸6 —并轉(zhuǎn)動(dòng)的第一從動(dòng)齒輪8，設(shè)置于箱體上的動(dòng)力軸9，在動(dòng)力軸上固定設(shè)置有動(dòng)力齒輪10，在第一從動(dòng)齒輪與動(dòng)力齒輪之間設(shè)有傳動(dòng)齒輪組11，動(dòng)力軸的軸心線12與主軸的軸心線13共面。
[0024]驅(qū)動(dòng)軸6上套設(shè)有第二軸承14，第二軸承的內(nèi)圈15跟隨驅(qū)動(dòng)軸6運(yùn)動(dòng)，在第二軸承14外依次裝配有第一軸承座16、第一調(diào)節(jié)座17，第一軸承座具有環(huán)形的限位臺階18，在限位臺階側(cè)面與第一調(diào)節(jié)座17側(cè)面之間設(shè)置有第一調(diào)整環(huán)19，在第一調(diào)節(jié)座17與叉頭體2之間設(shè)有第二調(diào)節(jié)環(huán)20。在主軸3上固定連接有第二連接套21，在第一軸承座16外還套設(shè)有第三軸承22，第三軸承的內(nèi)圈23與第一調(diào)節(jié)座固定連接，第三軸承的外圈24與第二連接套21固定連接。
[0025]在箱體內(nèi)的另一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)主軸3擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定連接主軸3的第一連接套25，以及裝配于第一連接套25內(nèi)的擺動(dòng)齒輪26，在擺動(dòng)齒輪外套設(shè)有第一軸承27，該第一軸承27的內(nèi)圈28與第一連接套25固定連接，第一軸承的外圈29與叉頭體2固定連接。第一軸承的外圈與叉頭體之間設(shè)置有第三調(diào)節(jié)環(huán)30。在箱體內(nèi)還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪組33，這里的驅(qū)動(dòng)齒輪組和上述的傳動(dòng)齒輪組11在此也不多敘述，只要能夠達(dá)到穩(wěn)定傳動(dòng)即可。
[0026]使用過程中，通過調(diào)整第一調(diào)節(jié)環(huán)19、第一調(diào)節(jié)環(huán)20、第三調(diào)節(jié)環(huán)30的厚度，使動(dòng)力軸的軸心線12與主軸的軸心線13始終處于同一直線上，以保證加工的精度。驅(qū)動(dòng)軸6的軸心線31與擺動(dòng)齒輪的軸心線32在同一直線上。
[0027]上述實(shí)施例中出現(xiàn)的固定連接可采用螺栓或螺釘來實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型構(gòu)成A軸的回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)緊密的連接在箱體內(nèi)的叉頭體上，主軸工作時(shí)所受的力可直接作用的箱體或叉頭體上，保證了主軸的剛度和強(qiáng)度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.數(shù)控銑頭A軸回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于，該回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)包括箱體，設(shè)置于箱體內(nèi)的叉頭體、中空型主軸和固定有從動(dòng)齒輪的銑頭，所述銑頭可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于主軸內(nèi)，在箱體內(nèi)的一側(cè)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)銑頭轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于叉頭體上的驅(qū)動(dòng)軸，在驅(qū)動(dòng)軸上固定有與所述從動(dòng)齒輪傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪； 在箱體內(nèi)的另一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)主軸擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定連接主軸的第一連接套，以及裝配于第一連接套內(nèi)的擺動(dòng)齒輪，在擺動(dòng)齒輪外套設(shè)有第一軸承，該第一軸承的內(nèi)圈與第一連接套固定連接，第一軸承的外圈與叉頭體固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控銑頭A軸回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括固定設(shè)置于驅(qū)動(dòng)軸上與驅(qū)動(dòng)軸一并轉(zhuǎn)動(dòng)的第一從動(dòng)齒輪，設(shè)置于箱體上的動(dòng)力軸，在動(dòng)力軸上固定設(shè)置有動(dòng)力齒輪，在第一從動(dòng)齒輪與動(dòng)力齒輪之間設(shè)有傳動(dòng)齒輪組，所述動(dòng)力軸的軸心線與主軸的軸心線共面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控銑頭A軸回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)軸上套設(shè)有第二軸承，第二軸承的內(nèi)圈跟隨驅(qū)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，在第二軸承外依次裝配有第一軸承座、第一調(diào)節(jié)座，第一軸承座具有環(huán)形的限位臺階，在限位臺階側(cè)面與第一調(diào)節(jié)座側(cè)面之間設(shè)置有第一調(diào)整環(huán)，所述第一調(diào)節(jié)座與叉頭體之間設(shè)有第二調(diào)節(jié)環(huán)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)控銑頭A軸回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述主軸上固定連接有第二連接套，在第一軸承座外還套設(shè)有第三軸承，所述第三軸承的內(nèi)圈與第一調(diào)節(jié)座固定連接，第三軸承的外圈與第二連接套固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的數(shù)控銑頭A軸回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一軸承的外圈與叉頭體之間設(shè)置有第三調(diào)節(jié)環(huán)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的數(shù)控銑頭A軸回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)軸的軸心線與擺動(dòng)齒輪的軸心線在同一直線上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控銑頭A軸回轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)，包括箱體，設(shè)于箱體內(nèi)的叉頭體、中空型主軸和固定有從動(dòng)齒輪的銑頭，銑頭可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于主軸內(nèi)，箱體內(nèi)的一側(cè)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)銑頭轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于叉頭體上的驅(qū)動(dòng)軸，在驅(qū)動(dòng)軸上固定有與從動(dòng)齒輪傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪；在箱體內(nèi)的另一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)主軸擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括固定連接主軸的第一連接套，裝配于第一連接套內(nèi)的擺動(dòng)齒輪，在擺動(dòng)齒輪外套設(shè)有第一軸承，第一軸承的內(nèi)圈與第一連接套固定連接，第一軸承的外圈與叉頭體固定連接。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，有效保證主軸的定位和擺動(dòng)精度，將銑頭的轉(zhuǎn)動(dòng)與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)分開設(shè)置，避免兩機(jī)構(gòu)之間產(chǎn)生工作干擾，保證加工精度。
【IPC分類】B23C9-00
【公開號】CN204470683
【申請?zhí)枴緾N201520102978
【發(fā)明人】唐德威, 劉軍, 高力, 孔亞慶
【申請人】常州昌隆機(jī)床制造有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年2月12日