磨齒機力矩電機分度頭架的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種磨齒機分度頭架，具體說是一種以力矩電機為驅(qū)動原動機，采用直驅(qū)技術的一種分齒傳動裝置，用于成形磨齒中對齒形零件進行精密分度加工。
【背景技術】
[0002]機床裝備作為戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，一直以來受到世界各國的高度重視。精密齒形加工機床更有“皇冠上的珍珠”工業(yè)之稱。上世紀90年代前的磨齒機幾乎都是采用展成原理工作的，這種機床存在一定的問題，如少齒根切等。近年來，隨著數(shù)控等相關技術的發(fā)展，齒形精密加工機床逐步由展成法加工向成形法加工過度，成形磨齒成為未來磨齒加工技術的發(fā)展方向。
[0003]成形磨齒加工的關鍵技術之一零件的精密分度。傳統(tǒng)的分齒運動采用純機械傳動鏈，結構復雜，精度低，難以滿足高精度齒輪零件的加工要求。近年來，隨著直驅(qū)技術的發(fā)展，機電一體化以及檢測技術的集成應用，使得高精度分齒傳動技術升級提高成為可能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是針對目前齒輪齒形成形加工技術配套需要，攻克成形磨齒裝備零件高精度分齒運動這一關鍵核心技術問題，設計一種基于伺服驅(qū)動、數(shù)字控制的“零間隙”分齒傳動裝置，從而實現(xiàn)齒輪類零件的高精度分齒運動，滿足高精度齒輪零件加工的要求。
[0005]本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的:
[0006]一種磨齒機力矩電機分度頭架，它包括箱體和設于箱體內(nèi)的轉子端蓋、力矩電機、主軸，所述的力矩電機和轉子端蓋依次套裝在主軸上，轉子端蓋通過內(nèi)外兩組螺釘將力矩電機固定在主軸上，主軸通過轉子端蓋由力矩電機直接驅(qū)動。
[0007]本實用新型的主軸通過圓錐滾子軸承以兩端定位方式支承在箱體中。
[0008]本實用新型的力矩電機外部安裝有鋁套。
[0009]本實用新型的力矩電機上部裝有用于固定力矩電機的上哈副，該上哈副作為蓋體蓋裝在力矩電機上，其內(nèi)孔與力矩電機外的鋁套的外壁吻合，上哈副通過其兩側的螺釘固定在箱體上，所述的上哈副與箱體連接處設有調(diào)整墊，通過配磨調(diào)整墊調(diào)整力矩電機在箱體內(nèi)的壓緊量。
[0010]本實用新型的主軸尾部通過連接板安裝有編碼器。
[0011]本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0012]1、本實用新型采用伺服驅(qū)動、數(shù)字控制技術，可以實現(xiàn)任意角度的自動分度，通用性強。
[0013]2、本實用新型采用直驅(qū)力矩電機，取消從電機到工作部件之間的一切中間傳動環(huán)節(jié)，從根本上消除了傳統(tǒng)蝸輪蝸桿副產(chǎn)生的磨損間隙、反向間隙，重復定位精度高，動態(tài)響應速度快，可靠度大大提升。
[0014]3、本實用新型電機外部裝有上哈副，通過配磨調(diào)整墊來實現(xiàn)電機與箱體的固定，相比于傳統(tǒng)的熱裝法，操作簡便同時避免了損傷電機定子本體。
[0015]4、本實用新型主軸尾部安裝有高精度編碼器，直接對主軸實際回轉角度進行檢測，從而可以通過系統(tǒng)反饋補償進一步提高分齒運動精度，形成閉環(huán)控制，分度精度高。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型實施例電機驅(qū)動部分剖視圖。
[0017]圖2為本實用新型實施例電機固定座部分剖視圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0019]如圖1、圖2所示，本傳動裝置主要由箱體1、編碼器4、轉子端蓋5、力矩電機6、主軸7等組成，傳動裝置以力矩電機6驅(qū)動，通過轉子端蓋5直接帶動主軸7，取消從電機到工作部件之間的一切中間傳動環(huán)節(jié)，從根本上消除了傳統(tǒng)蝸輪蝸桿副產(chǎn)生的磨損間隙、反向間隙。
[0020]主軸7通過圓錐滾子軸承以兩端定位方式支承在箱體I中，在其上方主軸垂直方向，力矩電機6通過轉子端蓋5與主軸7直接相聯(lián)，將運動傳遞到主軸。
[0021]力矩電機6上部裝有上哈副8，通過配磨調(diào)整墊9實現(xiàn)力矩電機6的固定并調(diào)整壓緊量，力矩電機6外部安裝有銷套2。
[0022]主軸7尾端同軸裝有高精度編碼器4，通過連接件3與主軸7相聯(lián)，實現(xiàn)對主軸7回轉角度的直接檢測。主軸7前端制有莫氏錐孔等零件夾緊安裝接口，用于安裝零件夾具等。
[0023]本實用新型采用伺服驅(qū)動、數(shù)字控制技術，通過力矩電機傳動主軸7，高精度編碼器4直接檢測主軸7輸出，實現(xiàn)主軸7 “零間隙”高精度分度運動。
【主權項】
1.一種磨齒機力矩電機分度頭架，其特征在于它包括箱體(I)和設于箱體(I)內(nèi)的轉子端蓋(5)、力矩電機(6)、主軸(7)，所述的力矩電機(6)和轉子端蓋(5)依次套裝在主軸(7 )上，轉子端蓋(5 )通過內(nèi)外兩組螺釘將力矩電機(6 )固定在主軸(7 )上，主軸(7 )通過轉子端蓋(5)由力矩電機(6)直接驅(qū)動。
2.根據(jù)權利要求1所述的磨齒機力矩電機分度頭架，其特征在于所述主軸(7)通過圓錐滾子軸承以兩端定位方式支承在箱體(I)中。
3.根據(jù)權利要求1所述的磨齒機力矩電機分度頭架，其特征在于力矩電機(6)外部安裝有鋁套(2)。
4.根據(jù)權利要求1所述的磨齒機力矩電機分度頭架，其特征在于所述主軸(7)尾部通過連接板(3)安裝有編碼器(4)。
【專利摘要】一種磨齒機力矩電機分度頭架，它包括箱體（1）和設于箱體（1）內(nèi)的轉子端蓋（5）、力矩電機（6）、主軸（7），所述的力矩電機（6）和轉子端蓋（5）依次套裝在主軸（7）上，轉子端蓋（5）通過內(nèi)外兩組螺釘將力矩電機（6）固定在主軸（7）上，主軸（7）通過轉子端蓋（5）由力矩電機（6）直接驅(qū)動。本實用新型是一種基于伺服驅(qū)動、數(shù)字控制的“零間隙”分齒傳動裝置，從而實現(xiàn)齒輪類零件的高精度分齒運動，能夠滿足高精度齒輪零件加工的要求。
【IPC分類】B23F23-08
【公開號】CN204486940
【申請?zhí)枴緾N201420674368
【發(fā)明人】王金淦, 周曉棟, 張四弟
【申請人】南京山能精密機床有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2014年11月13日