新型磁石自動(dòng)組裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種新型磁石自動(dòng)組裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有音圈馬達(dá)生產(chǎn)廠家大部分都采用人工組裝的方式進(jìn)行磁石裝配，即采用夾具夾住單一磁石后裝入音圈馬達(dá)對(duì)應(yīng)部品的對(duì)應(yīng)位置，受磁石本身磁力影響，當(dāng)外部有導(dǎo)磁材料時(shí)，磁石有可能從夾具中脫落；且因音圈馬達(dá)內(nèi)一般有多個(gè)磁石，磁石與磁石之間有磁力干涉，以上兩個(gè)原因造成裝配困難，且很難保證裝配精度，同時(shí)裝配效率極低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型旨在于提供一種可解決上述技術(shù)問(wèn)題的新型磁石自動(dòng)組裝裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種新型磁石自動(dòng)組裝裝置，其包括定位座、支撐座、磁石裝載機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0006]該定位座用于定位待組裝產(chǎn)品外殼，其中，待組裝產(chǎn)品外殼由導(dǎo)磁材料制成，該定位座由非導(dǎo)磁材料制成；
[0007]該支撐座位于定位座的正上方，且與定位座相間隔，該支撐座上裝有待組裝磁石，該支撐座由非導(dǎo)磁材料制成；
[0008]磁石裝載機(jī)構(gòu)安裝于支撐座上，用于通過(guò)磁場(chǎng)力從支撐座上吸附待組裝磁石；
[0009]該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)磁石裝載機(jī)構(gòu)攜帶已吸附的待組裝磁石往定位座方向移動(dòng)，以使得磁石裝載機(jī)構(gòu)上的待組裝磁石自動(dòng)吸附于待組裝產(chǎn)品外殼內(nèi)對(duì)應(yīng)的位置，再驅(qū)動(dòng)磁石裝載機(jī)構(gòu)往支撐座方向移動(dòng)。
[0010]優(yōu)選地，該定位座包括固定底座、脫離頂針和定位治具；定位治具安裝于固定底座上，待組裝產(chǎn)品外殼收容于定位治具，脫離頂針自固定底座上向上延伸穿透定位治具和待組裝產(chǎn)品外殼。
[0011]優(yōu)選地，該支撐座包括上支撐板、下支撐板和若干導(dǎo)向桿；每一導(dǎo)向桿的上端安裝于上支撐板上，每一導(dǎo)向桿的下端安裝于下支撐板上，若干導(dǎo)向桿沿圓周方向間隔分布；該下支撐板開(kāi)設(shè)一供磁石裝載機(jī)構(gòu)穿過(guò)的導(dǎo)向通孔，該下支撐板上還開(kāi)設(shè)連通該導(dǎo)向通孔的磁石裝載槽，該磁石裝載槽用于收容待組裝磁石。
[0012]優(yōu)選地，磁石裝載槽為凹槽，該支撐座還包括安裝于上支撐板上的擋板，擋板封擋于磁石裝載槽上。
[0013]優(yōu)選地，磁石裝載機(jī)構(gòu)包括磁石吸附塊、擋塊、擋片、固定架、吸附件傳動(dòng)桿和擋片傳動(dòng)桿；固定架安裝于支撐座的上支撐板上，吸附件傳動(dòng)桿和擋片傳動(dòng)桿均穿過(guò)固定架和上支撐板向下延伸；磁石吸附塊安裝于吸附件傳動(dòng)桿的下端，擋塊覆蓋于磁石吸附塊的底壁；擋片的上端安裝于擋片傳動(dòng)桿的下端；其中，該磁石吸附塊由導(dǎo)磁材料制成，擋塊和擋片均由非導(dǎo)磁材料制成；
[0014]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于通過(guò)動(dòng)吸附件傳動(dòng)桿和擋片傳動(dòng)桿分別驅(qū)動(dòng)磁石吸附塊和擋片向下移動(dòng)；
[0015]當(dāng)磁石吸附塊移動(dòng)至下支撐板的導(dǎo)向通孔時(shí)，磁石裝載槽里的待組裝磁石在磁場(chǎng)力的作用下吸附于磁石吸附塊的側(cè)壁上，且擋片的下端位于磁石吸附塊的待組裝磁石的正上方；
[0016]當(dāng)磁石吸附塊移動(dòng)至待組裝產(chǎn)品的上方，且擋塊抵擋于定位座的脫離頂針的頂端時(shí)，磁石吸附塊停止移動(dòng)，而擋片繼續(xù)向下移動(dòng)，推動(dòng)待組裝磁石向待組裝產(chǎn)品移動(dòng)，以使得待組裝產(chǎn)品通過(guò)磁場(chǎng)力將待組裝磁石吸附到對(duì)應(yīng)位置；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再通過(guò)動(dòng)吸附件傳動(dòng)桿和擋片傳動(dòng)桿分別驅(qū)動(dòng)磁石吸附塊和擋片向上移動(dòng)。
[0017]優(yōu)選地，磁石裝載槽的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)磁石裝載槽沿圓周方向間隔排列；擋片和擋片傳動(dòng)桿的數(shù)量與磁石裝載槽相同；各擋片沿圓周方向間隔排列，且分別對(duì)應(yīng)多個(gè)磁石裝載槽的排列位置。
[0018]本實(shí)用新型全自動(dòng)組裝磁石，提高磁石組裝產(chǎn)品的工藝一致性和可靠性，優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，適合批量標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型新型磁石自動(dòng)組裝裝置的較佳實(shí)施方式的立體圖。
[0020]圖2為圖1的新型磁石自動(dòng)組裝裝置的剖面圖。
[0021]圖3為圖1的新型磁石自動(dòng)組裝裝置的爆炸圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0023]請(qǐng)參見(jiàn)圖1至圖3，本實(shí)用新型涉及一種新型磁石自動(dòng)組裝裝置，其較佳實(shí)施方式包括定位座、支撐座、磁石裝載機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0024]該定位座用于定位待組裝產(chǎn)品外殼如音圈馬達(dá)外殼，其中，待組裝產(chǎn)品外殼由導(dǎo)磁材料制成，該定位座由非導(dǎo)磁材料制成。
[0025]該支撐座位于定位座的正上方，且與定位座相間隔，該支撐座上裝有待組裝磁石，該支撐座由非導(dǎo)磁材料制成。
[0026]磁石裝載機(jī)構(gòu)安裝于支撐座上，用于通過(guò)磁場(chǎng)力從支撐座上吸附待組裝磁石；
[0027]該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)磁石裝載機(jī)構(gòu)攜帶已吸附的待組裝磁石往定位座方向移動(dòng)，以使得磁石裝載機(jī)構(gòu)上的待組裝磁石自動(dòng)吸附于待組裝產(chǎn)品外殼內(nèi)對(duì)應(yīng)的位置，再驅(qū)動(dòng)磁石裝載機(jī)構(gòu)往支撐座方向移動(dòng)，以返回支撐座，再吸附待組裝磁石。
[0028]如此，本實(shí)用新型全自動(dòng)組裝磁石，提高磁石組裝產(chǎn)品的工藝一致性和可靠性，優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，適合批量生產(chǎn)。
[0029]本實(shí)施例中，該定位座包括固定底座11、脫離頂針13和定位治具14。定位治具14安裝于固定底座11上，待組裝產(chǎn)品外殼12收容于定位治具14，脫離頂針13自固定底座11上向上延伸穿透定位治具14和待組裝產(chǎn)品外殼12，如此，即將待組裝產(chǎn)品外殼12限位于脫離頂針13和定位治具14之間。
[0030]該支撐座包括上支撐板21、下支撐板22和若干導(dǎo)向桿23。每一導(dǎo)向桿23的上端安裝于上支撐板21上，每一導(dǎo)向桿23的下端安裝于下支撐板22上，若干導(dǎo)向桿23沿圓周方向間隔分布。
[0031 ] 該下支撐板22開(kāi)設(shè)一供磁石裝載機(jī)構(gòu)穿過(guò)的導(dǎo)向通孔221，該下支撐板22上還開(kāi)設(shè)連通該導(dǎo)向通孔221的磁石裝載槽223，該磁石裝載槽223用于收容待組裝磁石90。如此，當(dāng)磁石裝載機(jī)構(gòu)移動(dòng)至導(dǎo)向通孔221內(nèi)時(shí)，磁石裝載槽223內(nèi)的待組裝磁石將會(huì)自動(dòng)吸附于磁石裝載機(jī)構(gòu)上。
[0032]本實(shí)施例中，磁石裝載槽223為凹槽，該支撐座還包括安裝于上支撐板21上的擋板24，擋板24封擋于磁石裝載槽223上，以避免磁石裝載機(jī)構(gòu)吸附待組裝磁石時(shí)磁石產(chǎn)生偏移，如此，可使得磁石沿著磁石裝載槽223和擋板24構(gòu)成的滑動(dòng)準(zhǔn)