自動插銷機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種童車的裝配設備，特別是涉及一種自動插銷機。
【背景技術】
[0002]嬰兒手推車除了是寶寶最喜愛的散步交通工具，更是媽媽帶寶寶上街購物時的必須品。嬰兒手推車是由許多部件裝配而成。如，殼體與銷軸的裝配。習用的裝配方式大都由人工在夾具上進行裝配，裝配效率低、工人的勞動強度大。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種裝配效率高、可極大降低工人的勞動強度的自動插銷機。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術解決方案是:
[0005]本實用新型是一種自動插銷機，包括機架、殼體震動料盤、銷軸震動料盤、穿銷機構、推銷機構、取料機構；所述的殼體震動料盤和銷軸震動料盤安裝在機架的工作臺面上，殼體震動料盤的輸送軌道延伸至取料機構的下方，將殼體送到取料機構的下方；所述的取料機構和穿銷機構固定安裝在機架的工作臺面上且取料機構的送料軌跡延伸至穿銷機構的工作位；所述的銷軸震動料盤的輸送軌道延伸至推銷機構上，將插銷送到推銷機構上；
[0006]所述的穿銷機構包括穿銷座、穿銷氣缸、穿銷桿、氣缸固定架；所述的穿銷座固定在機架的工作平臺上，穿銷氣缸的缸體通過氣缸固定架安裝在機架的工作平臺上，穿銷氣缸活塞桿的桿端與穿銷桿的一端固接，穿銷桿的另一端穿入穿銷座上的導向孔；
[0007]所述的推銷機構包括推銷氣缸、推銷滑塊和氣缸固定架；所述的推銷氣缸的缸體通過氣缸固定架安裝在機架的工作平臺上，推銷氣缸活塞桿的桿端與推銷滑塊連接，推銷滑塊滑接在穿銷機構的穿銷座上，在推銷滑塊前、后工作位上，推銷滑塊上的穿銷孔分別與銷軸震動料盤的輸送軌道延伸端和穿銷座上的導向孔對接。
[0008]所述的取料機構包括取料柱體、取料滑座、取料氣缸、平移氣缸、機械抓手；所述的取料柱體的下端固定在機架的工作平臺上，取料滑座與取料柱體以固定套接的方式形成可拆卸的連接；所述的取料氣缸的缸體滑接在取料滑座上并可沿水平方向來回移動，取料氣缸活塞桿垂直向下伸展且活塞桿桿端與機械抓手的上端連接，機械抓手向下伸到殼體震動料盤的輸送軌道延伸端或穿銷機構的穿銷座的工作位上；所述的平移氣缸的缸體固定在取料滑座上，平移氣缸活塞桿水平伸展且活塞桿桿端與取料氣缸的缸體連接，驅動取料氣缸沿水平方向移動。
[0009]所述的取料機構包括氣缸固定架、送料座、推料氣缸、推料塊；所述的氣缸固定架和送料座皆固定在機架的工作平臺上，推料氣缸安裝在氣缸固定架上，推料氣缸活塞桿的桿端與推料塊連接，推料塊滑接在送料座的導料槽內，送料座的導料槽的中部與殼體震動料盤的輸送軌道延伸端銜接，送料座的導料槽的終端與穿銷機構穿銷座的工作位重疊。
[0010]采用上述方案后，由于本實用新型包括機架、殼體震動料盤、銷軸震動料盤、穿銷機構、推銷機構、取料機構等裝置，殼體與銷軸的裝配從送料、取料、插接完全由設備完成，無需人工介入，具有裝配效率高、工人的勞動強度低的優(yōu)點。
[0011]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的正向軸測圖；
[0013]圖2是本實用新型的反向軸測圖；
[0014]圖3是本實用新型第一種取料機構的軸測圖；
[0015]圖4是本實用新型第二種取料機構和穿銷機構、推銷機構的軸測圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1、圖2所示，本實用新型是一種自動插銷機，包括機架1、兩臺殼體震動料盤
2、銷軸震動料盤3、兩個穿銷機構4、兩個推銷機構5、第一取料機構6和第二取料機構7。
[0017]所述的兩臺殼體震動料盤2和銷軸震動料盤3皆安裝在機架I的工作臺面上，兩臺殼體震動料盤2分別安裝在銷軸震動料盤3的兩側，兩臺殼體震動料盤2的輸送軌道21分別延伸至第一取料機構6和第二取料機構7的下方，將殼體送到第一取料機構6和第二取料機構7的下方。所述的第一取料機構6、第二取料機構7和穿銷機構4固定安裝在機架I的工作臺面上且第一取料機構6和第二取料機構7的送料軌跡延伸至穿銷機構4的穿銷工作位。所述的銷軸震動料盤3上的兩條的輸送軌道31分別延伸至兩個穿銷機構4上，將插銷分別送到兩個穿銷機構4上。
[0018]如圖4所示，所述的穿銷機構4包括穿銷座41、穿銷氣缸42、穿銷桿43、氣缸固定架44。所述的穿銷座41固定在機架I的工作平臺上，穿銷氣缸42的缸體通過氣缸固定架44安裝在機架I的工作平臺上，穿銷氣缸42活塞桿的桿端與穿銷桿43的一端固接，穿銷桿43的另一端穿入穿銷座41上的導向孔。
[0019]所述的推銷機構5包括推銷氣缸51、推銷滑塊52和氣缸固定架53。所述的推銷氣缸51的缸體通過氣缸固定架53安裝在機架I的工作平臺上，推銷氣缸51活塞桿的桿端與推銷滑塊52連接，推銷滑塊52滑接在穿銷機構4的穿銷座41上。在推銷滑塊52前、后工作位上，推銷滑塊52上的穿銷孔分別與銷軸震動料盤3的輸送軌道31延伸端和穿銷座41上的導向孔對接，以便將銷軸移至穿銷工作位。
[0020]如圖3、圖4所示，所述的第一取料機構6包括取料柱體61、取料滑座62、取料氣缸63、平移氣缸64、機械抓手65。所述的取料柱體61的下端固定在機架I的工作平臺上，取料滑座62與取料柱體61以固定套接的方式形成可拆卸的連接，需要時，可調節(jié)取料滑座62的高度。所述的取料氣缸63的缸體滑接在取料滑座62上并可沿水平方向來回移動，取料氣缸62活塞桿垂直向下伸展且活塞桿桿端與機械抓手65的上端連接，機械抓手65向下伸到殼體震動料盤2的輸送軌道21延伸端或穿銷機構4的穿銷座41的工作位上，以便將殼體移至穿銷工作位。所述的平移氣缸64的缸體固定在取料滑座62上，平移氣缸64活塞桿水平伸展且活塞桿桿端與取料氣缸61的缸體連接，驅動取料氣缸61沿水平方向移動，進而驅動機械抓手65沿水平方向來回移動。
[0021]所述的第二取料機構7包括氣缸固定架71、送料座72、推料氣缸73、推料塊74。所述的氣缸固定架71和送料座72皆固定在機架I的工作平臺上，推料氣缸73安裝在氣缸固定架71上，推料氣缸73活塞桿的桿端與推料塊74連接，推料塊74滑接在送料座72的導料槽內，送料座72的導料槽的中部與殼體震動料盤2的輸送軌道21延伸端銜接，送料座72的導料槽的終端與穿銷機構4穿銷座41的工作位重疊，以便銷軸與殼體在此處插接。
[0022]本實用新型的工作原理:
[0023]1、安裝在機架I上的兩臺殼體震動料盤2分別通過輸送軌道21將殼體送至第一取料機構6的下方和第二取料機構7的送料座72上，同時，銷軸震動料盤3通過輸送軌道31將銷軸送至推銷機構5的推銷滑塊52上；
[0024]2、第一取料機構6和第二取料機構7分別將殼體送至兩個穿銷機構4的穿銷座41上;
[0025]3、穿銷機構4上的穿銷桿43在穿銷氣缸42的驅動下插入穿銷座41，將銷軸插置在殼體上。
[0026]需要特別說明的是，本實施例采用的是兩種不同的取料機構，也可以采用相同結構的取料機構。
[0027]以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能以此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型申請專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內。
【主權項】
1.一種自動插銷機，其特征在于:包括機架、殼體震動料盤、銷軸震動料盤、穿銷機構、推銷機構、取料機構；所述的殼體震動料盤和銷軸震動料盤安裝在機架的工作臺面上，殼體震動料盤的輸送軌道延伸至取料機構的下方，將殼體送到取料機構的下方；所述的取料機構和穿銷機構固定安裝在機架的工作臺面上且取料機構的送料軌跡延伸至穿銷機構的工作位；所述的銷軸震動料盤的輸送軌道延伸至推銷機構上，將插銷送到推銷機構上； 所述的穿銷機構包括穿銷座、穿銷氣缸、穿銷桿、氣缸固定架；所述的穿銷座固定在機架的工作平臺上，穿銷氣缸的缸體通過氣缸固定架安裝在機架的工作平臺上，穿銷氣缸活塞桿的桿端與穿銷桿的一端固接，穿銷桿的另一端穿入穿銷座上的導向孔； 所述的推銷機構包括推銷氣缸、推銷滑塊和氣缸固定架；所述的推銷氣缸的缸體通過氣缸固定架安裝在機架的工作平臺上，推銷氣缸活塞桿的桿端與推銷滑塊連接，推銷滑塊滑接在穿銷機構的穿銷座上，在推銷滑塊前、后工作位上，推銷滑塊上的穿銷孔分別與銷軸震動料盤的輸送軌道延伸端和穿銷座上的導向孔對接。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動插銷機，其特征在于:所述的取料機構包括取料柱體、取料滑座、取料氣缸、平移氣缸、機械抓手；所述的取料柱體的下端固定在機架的工作平臺上，取料滑座與取料柱體以固定套接的方式形成可拆卸的連接；所述的取料氣缸的缸體滑接在取料滑座上并可沿水平方向來回移動，取料氣缸活塞桿垂直向下伸展且活塞桿桿端與機械抓手的上端連接，機械抓手向下伸到殼體震動料盤的輸送軌道延伸端或穿銷機構的穿銷座的工作位上；所述的平移氣缸的缸體固定在取料滑座上，平移氣缸活塞桿水平伸展且活塞桿桿端與取料氣缸的缸體連接，驅動取料氣缸沿水平方向移動。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動插銷機，其特征在于:所述的取料機構包括氣缸固定架、送料座、推料氣缸、推料塊；所述的氣缸固定架和送料座皆固定在機架的工作平臺上，推料氣缸安裝在氣缸固定架上，推料氣缸活塞桿的桿端與推料塊連接，推料塊滑接在送料座的導料槽內，送料座的導料槽的中部與殼體震動料盤的輸送軌道延伸端銜接，送料座的導料槽的終端與穿銷機構穿銷座的工作位重疊。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動插銷機，包括機架、殼體震動料盤、銷軸震動料盤、穿銷機構、推銷機構、取料機構；所述的殼體震動料盤和銷軸震動料盤安裝在機架的工作臺面上，殼體震動料盤的輸送軌道延伸至取料機構的下方，將殼體送到取料機構的下方；所述的取料機構和穿銷機構固定安裝在機架的工作臺面上且取料機構的送料軌跡延伸至穿銷機構的工作位；所述的銷軸震動料盤的輸送軌道延伸至推銷機構上，將插銷送到推銷機構上。由于本實用新型的殼體與銷軸的裝配從送料、取料、插接完全由設備完成，無需人工介入，具有裝配效率高、工人的勞動強度低的優(yōu)點。
【IPC分類】B23P19-027
【公開號】CN204524721
【申請?zhí)枴緾N201520067011
【發(fā)明人】官倫武, 王小明
【申請人】博格步（廈門）輕工制品有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年1月30日