一種自動(dòng)上下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種上下料裝置，尤其地，本實(shí)用新型涉及應(yīng)用于作業(yè)運(yùn)輸領(lǐng)域 的一種自動(dòng)上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 機(jī)械手結(jié)構(gòu)是在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，使用較為廣泛的、具有抓取和移動(dòng)工件 功能的自動(dòng)化裝置。近年來，隨著電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為當(dāng)下 高新技術(shù)領(lǐng)域的關(guān)注熱點(diǎn)，更加促進(jìn)了機(jī)械手結(jié)構(gòu)的發(fā)展，使機(jī)械手結(jié)構(gòu)能更好地實(shí)現(xiàn)機(jī) 械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手結(jié)構(gòu)在機(jī)械行業(yè)中可用于零部件的組裝、工件的上下料， 在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用很普遍。
[0003] 機(jī)械手結(jié)構(gòu)與機(jī)床相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的抓取、上下料、裝卡、加工，能夠大幅 度節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率，適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、金 屬?zèng)_壓結(jié)構(gòu)件等。
[0004] 自動(dòng)一體化加工已經(jīng)成為今后制造業(yè)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。單機(jī)自動(dòng)化、整線自動(dòng)化 等自動(dòng)上下料裝置用于加工工件的自動(dòng)上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作，能夠滿足"批 量加工"、"節(jié)省人力成本"、"提高生產(chǎn)效率"等要求，成為越來越多企業(yè)的選擇。
[0005] 目前，由于機(jī)床自身的重量較大且工作時(shí)要維持高速運(yùn)動(dòng)，因而對(duì)機(jī)床的穩(wěn)定性 要求較高，現(xiàn)有機(jī)床下底座往往采用L形設(shè)置，單側(cè)傾覆力矩較大，在某些特殊的工作環(huán)境 中，機(jī)床自身的穩(wěn)定性較差。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006] 本實(shí)用新型的第一個(gè)目的在于，提供一種自動(dòng)上下料裝置，解決了機(jī)床穩(wěn)定性差、 安全操作性能低和人工依賴性高、持續(xù)時(shí)間短的技術(shù)問題。
[0007] 本實(shí)用新型的上述目的和其他目的通過以下技術(shù)方案來解決：
[0008] 本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)上下料裝置，包括橫梁、支撐裝置、動(dòng)力裝置、傳動(dòng)進(jìn)給 裝置，所述支撐裝置包括底座、兩根豎向的立柱和一根橫向的支撐柱，兩根立柱之間還設(shè)有 一根與所述支撐柱平行的橫桿，所述動(dòng)力裝置包括伺服電機(jī)裝置和減速箱裝置，所述伺服 電機(jī)裝置包括垂向伺服電機(jī)、縱向伺服電機(jī)，所述減速箱裝置包括垂向減速箱、縱向減速 箱，其特征在于，所述傳動(dòng)進(jìn)給裝置包括直線導(dǎo)軌裝置、機(jī)械手裝置，其中：
[0009] 所述直線導(dǎo)軌裝置包括垂向直線導(dǎo)軌和縱向直線導(dǎo)軌；
[0010] 所述機(jī)械手裝置與直線導(dǎo)軌裝置滑動(dòng)連接；
[0011] 所述伺服電機(jī)裝置、減速箱裝置通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述機(jī)械手裝置連接；
[0012] 所述底座與相應(yīng)立柱之間連接起來的形狀為"丄"。
[0013] 本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)上下料裝置，優(yōu)選地，所述縱向減速箱設(shè)置在所述縱 向伺服電機(jī)的下部。
[0014] 本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)上下料裝置，優(yōu)選地，所述自動(dòng)上下料裝置還設(shè)置有 垂向拖鏈和縱向拖鏈。
[0015] 本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)上下料裝置，優(yōu)選地，所述縱向直線導(dǎo)軌固定在所述 橫梁上。
[0016] 本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)上下料裝置，優(yōu)選地，所述橫梁與底座的連接處設(shè)有 加強(qiáng)筋，所述立柱與橫梁的連接處設(shè)有加強(qiáng)筋。
[0017] 本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)上下料裝置，優(yōu)選地，所述橫梁與所述加強(qiáng)筋之間設(shè) 有墊片。
[0018] 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：
[0019] ①本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)上下料裝置，環(huán)境的適應(yīng)能力強(qiáng)，可以代替人工從 事危險(xiǎn)、對(duì)身體有害的工作。
[0020] ②本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)上下料裝置，能持久工作，將人從繁重單調(diào)的勞動(dòng) 中解放出來，提高勞動(dòng)生產(chǎn)力，擴(kuò)大和延伸人工的價(jià)值和意義。
[0021] ③本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)上下料裝置，機(jī)械手裝置的動(dòng)作準(zhǔn)確，避免人為的 操作失誤，可以穩(wěn)定和提高產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0022] ④本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)上下料裝置，通用且靈活性好，能夠很好的適應(yīng)產(chǎn) 品的不斷變化，滿足生產(chǎn)的需要。
【附圖說明】
[0023] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)或者優(yōu)選地描述，其中，
[0024] 圖1為本實(shí)用新型的正視圖；
[0025] 圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0026] 圖3為圖2的局部放大圖；
[0027] 橫梁-1、底座-2、立柱-3、支撐柱-4、橫桿-5、垂向伺服電機(jī)-6、縱向伺服電機(jī)-7、 垂向減速箱-8、縱向減速箱_9、機(jī)械手裝置-10、垂向直線導(dǎo)軌-11、縱向直線導(dǎo)軌-12、齒輪 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)-13、垂向拖鏈-14、縱向拖鏈-15、加強(qiáng)筋-16、墊片-17。
【具體實(shí)施方式】
[0028] 參考附圖1-3,本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)上下料裝置，包括橫梁1、支撐裝置、動(dòng)力 系統(tǒng)、傳動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)，所述支撐裝置包括底座2、兩根豎向的立柱3和一根橫向的支撐柱4， 兩根立柱3之間還設(shè)有一根與所述支撐柱4平行的橫桿5,所述動(dòng)力系統(tǒng)包括伺服電機(jī)裝置 和減速箱裝置，所述伺服電機(jī)裝置包括垂向伺服電機(jī)6、縱向伺服電機(jī)7,所述減速箱裝置 包括垂向減速箱8、縱向減速箱9,其特征在于，所述傳動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)包括直線導(dǎo)軌裝置、機(jī)械 手裝置10,其中：
[0029] 所述直線導(dǎo)軌裝置包括垂向直線導(dǎo)軌11和縱向直線導(dǎo)軌12,所述機(jī)械手裝置10 與直線導(dǎo)軌裝置滑動(dòng)連接，能夠保證機(jī)械手裝置在垂向和縱向運(yùn)動(dòng)。
[0030] 所述伺服電機(jī)裝置、減速箱裝置通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13與所述機(jī)械手裝置10連接， 能夠控制機(jī)械手裝置的運(yùn)行速度。
[0031] 所述底座2與相應(yīng)立柱3之間連接起來的形狀為"丄"，大大減小了單側(cè)傾覆力 矩，增強(qiáng)了整個(gè)裝置的穩(wěn)定性。
[0032] 優(yōu)選地，所述縱向減速箱9設(shè)置在所述縱向伺服電機(jī)7的下部。
[0033] 優(yōu)選地，所述自動(dòng)上下料裝置還設(shè)置有垂向拖鏈14和縱向拖鏈15,能夠?qū)φ麄€(gè)裝 置的運(yùn)行起到牽引和保護(hù)作用。
[0034] 優(yōu)選地，所述縱向直線導(dǎo)軌12固定在所述橫梁1上，能夠使機(jī)械手裝置10穩(wěn)定進(jìn) 行縱向的運(yùn)動(dòng)。
[0035] 優(yōu)選地，所述橫梁1與底座2的連接處設(shè)有加強(qiáng)筋16,所述立柱3與橫梁1的連接 處設(shè)有加強(qiáng)筋16,上述加強(qiáng)筋16的設(shè)置加強(qiáng)了整個(gè)裝置的支撐性能，增強(qiáng)了穩(wěn)定性。
[0036] 優(yōu)選地，所述橫梁1與所述加強(qiáng)筋16之間設(shè)有墊片17,所述墊片17的設(shè)置能夠保 證機(jī)械手裝置10與整個(gè)裝置的支撐結(jié)構(gòu)間的非直接接觸，進(jìn)而增強(qiáng)整個(gè)裝置的穩(wěn)定性。
[0037] 根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，在不變更本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神的情況下，本領(lǐng)域 的普通技術(shù)人員可以提出本實(shí)用新型的多個(gè)結(jié)構(gòu)方式。因此以下【具體實(shí)施方式】以及附圖只 是對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案的具體說明，而不應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型的全部或者視為對(duì)本實(shí) 用新型技術(shù)方案的限定或限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種自動(dòng)上下料裝置，包括橫梁（I)、支撐裝置、動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)，所述支撐 裝置包括底座（2)、兩根豎向的立柱（3)和一根橫向的支撐柱（4)，兩根立柱（3)之間還設(shè) 有一根與所述支撐柱（4)平行的橫桿（5)，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括伺服電機(jī)裝置和減速箱裝置， 所述伺服電機(jī)裝置包括垂向伺服電機(jī)（6)、縱向伺服電機(jī)（7)，所述減速箱裝置包括垂向減 速箱（8)、縱向減速箱（9)，其特征在于，所述傳動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)包括直線導(dǎo)軌裝置、機(jī)械手裝置 (10)，其中： 所述直線導(dǎo)軌裝置包括垂向直線導(dǎo)軌（11)和縱向直線導(dǎo)軌（12); 所述機(jī)械手裝置（10)與直線導(dǎo)軌裝置滑動(dòng)連接； 所述伺服電機(jī)裝置、減速箱裝置通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（13)與所述機(jī)械手裝置（10)連 接；
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述縱向減速箱（9)設(shè)置 在所述縱向伺服電機(jī)（7)的下部。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述自動(dòng)上下料裝置還 設(shè)置有垂向拖鏈（14)和縱向拖鏈（15)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述縱向直線導(dǎo)軌（12) 固定在所述橫梁（1)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述橫梁（1)與底座（2) 的連接處設(shè)有加強(qiáng)筋（16)，所述立柱（3)與橫梁（1)的連接處設(shè)有加強(qiáng)筋（16)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)上下料裝置，其特征在于，所述橫梁⑴與所述加強(qiáng) 筋（16)之間設(shè)有墊片（17)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)上下料裝置，包括橫梁、支撐裝置、動(dòng)力裝置、傳動(dòng)進(jìn)給裝置，所述動(dòng)力裝置包括伺服電機(jī)裝置和減速箱裝置，所述伺服電機(jī)包括垂向伺服電機(jī)、縱向伺服電機(jī)，所述減速箱包括垂向減速箱、縱向減速箱，所述傳動(dòng)進(jìn)給裝置包括直線導(dǎo)軌裝置、機(jī)械手裝置，所述機(jī)械手裝置與直線導(dǎo)軌裝置滑動(dòng)連接，所述伺服電機(jī)、減速箱通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述機(jī)械手裝置連接，所述底座與相應(yīng)立柱之間連接起來的形狀為“”。本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)上下料裝置，解決了機(jī)床人工依賴性高、持續(xù)時(shí)間短，穩(wěn)定性差、安全操作性能低的技術(shù)問題。
【IPC分類】B23Q7-00
【公開號(hào)】CN204524998
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520216872
【發(fā)明人】林健, 劉莉
【申請(qǐng)人】重慶九源機(jī)械有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年4月10日