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      一種氣浮式電永磁吸盤的制作方法

      文檔序號:8836400閱讀:521來源:國知局
      一種氣浮式電永磁吸盤的制作方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型涉及磁力夾具領(lǐng)域,具體地說是一種裝卸方便、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、安全性高的氣浮式電永磁吸盤。
      【背景技術(shù)】
      [0002]電永磁吸盤是指依靠高矯頑力磁性材料產(chǎn)生吸力,用勵(lì)磁線圈組件對低矯頑力磁性材料的磁極極性進(jìn)行控制,電永磁吸盤通常包括盤體,盤體內(nèi)設(shè)有由磁極、高矯頑力磁條、勵(lì)磁線圈組件、低矯頑力磁塊組成的吸盤單元,磁極、高矯頑力磁條、低矯頑力磁塊、勵(lì)磁線圈組件與盤體間填充有密封膠。由于其具有斷電不失磁性、磁力恒定強(qiáng)勁等特點(diǎn),在金屬切削加工、快速換模、磁力起重、焊接夾持等領(lǐng)域得到了非常廣泛的應(yīng)用。
      [0003]但是,在對工件加工的過程中,如果遇到較重的工件時(shí),很難調(diào)整裝夾位置,容易造成磁盤表面較大劃傷;當(dāng)工件加工完畢需要卸載時(shí),由于工件本身的重量很難移動(dòng),且工件中的一些金屬材料容易被磁化,工件上存在剩磁,也給卸載工作帶來了困難。
      [0004]中國專利授權(quán)公告號CN 202922394 U,授權(quán)公告日2013年5月8日,專利名稱為快速定位電永磁吸盤系統(tǒng),提供了一種快速定位電永磁吸盤系統(tǒng),其特征在于,包括由螺釘鎖緊安裝于工作臺上的左吸盤和右吸盤,所述左吸盤的左端安裝端擋板,所述端擋板中線處設(shè)置定位尖點(diǎn),所述左吸盤的右端安裝兩腰自定心裝置,所述端擋板和所述兩腰自定心裝置之間靠近端擋板覆蓋第一導(dǎo)磁墊塊;所述右吸盤的右端安裝氣動(dòng)輔助定位機(jī)構(gòu),左端覆蓋第二導(dǎo)磁墊塊,雖然在一定程度上解決了工件定位的問題,但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,實(shí)用性弱,不利于大規(guī)模推廣。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0005]本實(shí)用新型旨在提供一種裝卸方便、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、安全性高的氣浮式電永磁吸盤。
      [0006]為了達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型可通過如下措施達(dá)到:
      [0007]一種氣浮式電永磁吸盤,其特征在于設(shè)有盤體,盤體上端設(shè)有工作臺面,工作臺面周邊設(shè)有側(cè)壁,側(cè)壁底部與底板相連形成封閉的腔體,盤體內(nèi)設(shè)有由磁極、高矯頑力磁條、勵(lì)磁線圈組件、低矯頑力磁塊組成的吸盤單元,磁極、高矯頑力磁條、低矯頑力磁塊、勵(lì)磁線圈組件與盤體間填充有密封膠,盤體上設(shè)有進(jìn)氣管,工作臺面上設(shè)有出氣孔,盤體內(nèi)經(jīng)導(dǎo)氣管將出氣孔和進(jìn)氣管相連接,盤體外經(jīng)導(dǎo)氣管將進(jìn)氣管與氣泵相連接。
      [0008]本實(shí)用新型至少設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)氣管,導(dǎo)氣管上設(shè)有控制開關(guān),盤體上設(shè)有與導(dǎo)氣管數(shù)量相等的區(qū)域,各導(dǎo)氣管分別與盤體上對應(yīng)區(qū)域的出氣孔相連通,不同導(dǎo)氣管經(jīng)控制開關(guān)控制對應(yīng)區(qū)域的出氣孔,可以精確控制出氣孔的出氣范圍。
      [0009]本實(shí)用新型設(shè)有氣體分配閥和導(dǎo)氣支管,導(dǎo)氣管經(jīng)分配閥與導(dǎo)氣支管相連接,導(dǎo)氣支管的另一端分別與工作臺面上的出氣孔相連接,使各出氣孔壓力相對均勻;也可以設(shè)有三通閥和導(dǎo)氣支管,導(dǎo)氣管沿工作臺面上的出氣孔在盤體內(nèi)盤繞,導(dǎo)氣支管的一端與工作臺面上的出氣孔相連接,另一端經(jīng)三通閥與導(dǎo)氣管相連通,使其導(dǎo)氣管路簡化。
      [0010]本實(shí)用新型設(shè)有控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)包括控制開關(guān)、輸入鍵盤、MCU和液晶顯示器,輸入鍵盤經(jīng)輸入電路與MCU相連,MCU經(jīng)輸出電路分別與控制開關(guān)和液晶顯示器相連,用戶可根據(jù)被加工工件的重量、大小和位置經(jīng)輸入鍵盤來選擇控制開關(guān)的狀態(tài),進(jìn)而確定出氣范圍,輸入鍵盤經(jīng)輸入電路將數(shù)據(jù)傳輸給MCU,MCU通過輸出電路向控制開關(guān)發(fā)出信號,各導(dǎo)氣管控制開關(guān)的狀態(tài)可以通過液晶顯示器顯示出來,方便觀察,不僅使裝卸更為方便,也通過關(guān)閉工件未覆蓋區(qū)域?qū)夤芊种У拈_關(guān),使裝卸過程更為安全。
      [0011]經(jīng)輸入鍵盤選擇好各導(dǎo)氣管開關(guān)狀態(tài)后,打開氣泵,使工件與磁盤工作面之間形成氣浮,給工件以向上的推舉力,降低了摩擦系數(shù),可方便調(diào)整工件位置;當(dāng)工件加工完畢進(jìn)行卸載時(shí),電永磁吸盤退磁,但是在工件中存在的剩磁和其本身的重力作用下,移動(dòng)工件更為困難,通過進(jìn)氣口向盤內(nèi)通氣給工件向上的推舉力,降低了摩擦系數(shù),使工件裝卸更加方便,對于較重的工件,可以實(shí)現(xiàn)輕松定位和校正,不拘泥于電永磁吸盤,對于由盤體、線圈以及密封材料組成的電磁吸盤也同樣適用,具有裝卸方便、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、結(jié)構(gòu)合理、安全性尚等優(yōu)點(diǎn)。
      【附圖說明】
      [0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0013]圖2是圖1的俯視圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0014]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明:
      [0015]一種氣浮式電永磁吸盤,其特征在于設(shè)有盤體,盤體可以根據(jù)需要設(shè)置為方形、長方形或圓形,盤體上端設(shè)有工作臺面,工作臺面周邊設(shè)有側(cè)壁,側(cè)壁一般呈凸條狀,其與工作臺為一體式,側(cè)壁底部與底板相連形成封閉的腔體,盤體內(nèi)設(shè)有由磁極3、高矯頑力磁條4、勵(lì)磁線圈組件5、低矯頑力磁塊8組成的吸盤單元,磁極3、高矯頑力磁條4、低矯頑力磁塊8、勵(lì)磁線圈組件5與盤體間填充有密封膠,盤體上設(shè)有進(jìn)氣管2,工作臺面上設(shè)有出氣孔1,盤體內(nèi)經(jīng)導(dǎo)氣管7將出氣孔I和進(jìn)氣管2相連接,盤體外經(jīng)導(dǎo)氣管7將進(jìn)氣管2與氣泵相連接。
      [0016]本實(shí)用新型至少設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)氣管7,導(dǎo)氣管7上設(shè)有控制開關(guān),盤體上設(shè)有與導(dǎo)氣管7數(shù)量相等的區(qū)域,各導(dǎo)氣管7分別與盤體上對應(yīng)區(qū)域的出氣孔I相連通,不同導(dǎo)氣管7經(jīng)控制開關(guān)控制對應(yīng)區(qū)域的出氣孔,可以精確控制出氣孔的出氣范圍。
      [0017]本實(shí)用新型設(shè)有氣體分配閥和導(dǎo)氣支管6,導(dǎo)氣管7經(jīng)分配閥與導(dǎo)氣支管6相連接,導(dǎo)氣支管6的另一端分別與工作臺面上的出氣孔I相連接,使各出氣孔壓力相對均勻;也可以設(shè)有三通閥和導(dǎo)氣支管,導(dǎo)氣管沿工作臺面上的出氣孔在盤體內(nèi)盤繞,導(dǎo)氣支管的一端與工作臺面上的出氣孔相連接,另一端經(jīng)三通閥與導(dǎo)氣管相連通,使其導(dǎo)氣管路簡化。
      [0018]本實(shí)用新型設(shè)有控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)包括控制開關(guān)、輸入鍵盤、MCU和液晶顯示器,輸入鍵盤經(jīng)輸入電路與MCU相連,MCU經(jīng)輸出電路分別與控制開關(guān)和液晶顯示器相連,用戶可根據(jù)被加工工件的重量、大小和位置經(jīng)輸入鍵盤來選擇控制開關(guān)的狀態(tài),進(jìn)而確定出氣范圍,輸入鍵盤經(jīng)輸入電路將數(shù)據(jù)傳輸給MCU,MCU通過輸出電路向控制開關(guān)發(fā)出信號,各導(dǎo)氣管控制開關(guān)的狀態(tài)可以通過液晶顯示器顯示出來,方便觀察,不僅使裝卸更為方便,也通過關(guān)閉工件未覆蓋區(qū)域?qū)夤芊种У拈_關(guān),使裝卸過程更為安全。
      [0019]經(jīng)輸入鍵盤選擇好各導(dǎo)氣管開關(guān)狀態(tài)后,打開氣泵,使工件與磁盤工作面之間形成氣浮,給工件以向上的推舉力,降低了摩擦系數(shù),可方便調(diào)整工件位置;當(dāng)工件加工完畢進(jìn)行卸載時(shí),電永磁吸盤退磁,但是在工件中存在的剩磁和其本身的重力作用下,移動(dòng)工件更為困難,通過進(jìn)氣口向盤內(nèi)通氣給工件向上的推舉力,降低了摩擦系數(shù),使工件裝卸更加方便,對于較重的工件,可以實(shí)現(xiàn)輕松定位和校正,不拘泥于電永磁吸盤,對于由盤體、線圈以及密封材料組成的電磁吸盤也同樣適用,具有裝卸方便、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、結(jié)構(gòu)合理、安全性1?等優(yōu)點(diǎn)。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種氣浮式電永磁吸盤,其特征在于設(shè)有盤體,盤體上端設(shè)有工作臺面,工作臺面周邊設(shè)有側(cè)壁,側(cè)壁底部與底板相連形成封閉的腔體,盤體內(nèi)設(shè)有由磁極、高矯頑力磁條、勵(lì)磁線圈組件、低矯頑力磁塊組成的吸盤單元,磁極、高矯頑力磁條、低矯頑力磁塊、勵(lì)磁線圈組件與盤體間填充有密封膠,盤體上設(shè)有進(jìn)氣管,工作臺面上設(shè)有出氣孔,盤體內(nèi)經(jīng)導(dǎo)氣管將出氣孔和進(jìn)氣管相連接,盤體外經(jīng)導(dǎo)氣管將進(jìn)氣管與氣泵相連接。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣浮式電永磁吸盤,其特征在于設(shè)有氣體分配閥和導(dǎo)氣支管,導(dǎo)氣管經(jīng)分配閥與導(dǎo)氣支管相連接,導(dǎo)氣支管的另一端分別與工作臺面上的出氣孔相連接。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種氣浮式電永磁吸盤,其特征在于至少設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)氣管,導(dǎo)氣管上設(shè)有控制開關(guān),盤體上設(shè)有與導(dǎo)氣管數(shù)量相等的區(qū)域,各導(dǎo)氣管分別與盤體上對應(yīng)區(qū)域的出氣孔相連通,不同導(dǎo)氣管經(jīng)控制開關(guān)控制對應(yīng)區(qū)域的出氣孔。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣浮式電永磁吸盤,其特征在于設(shè)有控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)包括控制開關(guān)、輸入鍵盤、MCU和液晶顯示器,輸入鍵盤經(jīng)輸入電路與MCU相連,MCU經(jīng)輸出電路分別與控制開關(guān)和液晶顯示器相連。
      【專利摘要】本實(shí)用新型涉及磁力夾具領(lǐng)域,具體地說是一種氣浮式電永磁吸盤,其特征在于設(shè)有盤體,盤體上端設(shè)有工作臺面,工作臺面周邊設(shè)有側(cè)壁,側(cè)壁底部與底板相連形成封閉的腔體,盤體內(nèi)設(shè)有由磁極、高矯頑力磁條、勵(lì)磁線圈組件、低矯頑力磁塊組成的吸盤單元,磁極、高矯頑力磁條、低矯頑力磁塊、勵(lì)磁線圈組件與盤體間填充有密封膠,盤體上設(shè)有進(jìn)氣管,工作臺面上設(shè)有出氣孔,盤體內(nèi)經(jīng)導(dǎo)氣管將出氣孔和進(jìn)氣管相連接,盤體外經(jīng)導(dǎo)氣管將進(jìn)氣管與氣泵相連接,本實(shí)用新型設(shè)有氣體分配閥和導(dǎo)氣支管,導(dǎo)氣管經(jīng)分配閥與導(dǎo)氣支管相連接,導(dǎo)氣支管的另一端分別與工作臺面上的出氣孔相連接,具有裝卸方便、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、安全性高等優(yōu)點(diǎn)。
      【IPC分類】B23Q3-15
      【公開號】CN204546071
      【申請?zhí)枴緾N201520267787
      【發(fā)明人】孫鵬, 李川, 郭強(qiáng)
      【申請人】青島力磁電氣有限公司
      【公開日】2015年8月12日
      【申請日】2015年4月29日
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