一種用于焊接異形截面扶手端面的多點(diǎn)自動焊接機(jī)的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于焊接異形截面扶手端面的多點(diǎn)自動焊接機(jī)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，對異形截面扶手端面的焊接，采用的傳統(tǒng)手工焊接，需要對扶手兩端進(jìn)行先后焊接，在這個過程中，焊接的速度慢，且耗費(fèi)人力，沒有相應(yīng)的焊接機(jī)器能批量焊接處理，而且由于不同的作業(yè)員其焊接的水平不同，致使焊接的質(zhì)量不統(tǒng)一，同時當(dāng)作業(yè)員疲勞時，也容易導(dǎo)致焊接質(zhì)量的下降。
[0003]本實(shí)用新型即針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而研宄提出。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0004]本實(shí)用新型目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種用于焊接異形截面扶手端面的多點(diǎn)自動焊接機(jī)，可實(shí)現(xiàn)自動化焊接，節(jié)省人力物力，具有焊接效果好，質(zhì)量統(tǒng)一，效率高的特點(diǎn)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型一種用于焊接異形截面扶手端面的多點(diǎn)自動焊接機(jī)，采用以下技術(shù)方案:
[0006]本實(shí)用新型一種用于焊接異形截面扶手端面的多點(diǎn)自動焊接機(jī)，包括有機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有帶動待焊扶手前后運(yùn)動的傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾緊待焊扶手的夾緊機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)的兩側(cè)均設(shè)有焊接待焊扶手端部待焊部位的焊槍組件。
[0007]如上所述的傳動機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置在機(jī)架上的滑動軌道，在所述滑動軌道上滑動的滑行架，驅(qū)動滑行架在滑動軌道上前后滑動的驅(qū)動系統(tǒng)。
[0008]如上所述的驅(qū)動系統(tǒng)包括有絲桿、滾珠組件，及驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的伺候電機(jī)，所述伺候電機(jī)精準(zhǔn)控制絲桿轉(zhuǎn)動的圈數(shù)、轉(zhuǎn)速，滾珠組件在絲桿上轉(zhuǎn)動，同時相對絲桿前后移動，所述滑行架隨滾珠組件運(yùn)動而沿絲桿前后運(yùn)動。
[0009]如上所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括有設(shè)置到滑行架上的支撐架，在支撐架側(cè)面設(shè)有從下方頂住焊接待焊扶手下方的下固定結(jié)構(gòu)及從側(cè)面頂住焊接待焊扶手側(cè)面的側(cè)面固定結(jié)構(gòu)，在滑行架上側(cè)兩端設(shè)有可在滑行架上沿滑動并可從兩端頂住焊接待焊扶手的端面固定結(jié)構(gòu)，在滑行架上側(cè)兩端還設(shè)有可在滑行架上沿滑動并從上方壓住焊接待焊扶手的上固定結(jié)構(gòu)。
[0010]如上所述的下固定結(jié)構(gòu)包括有抵到待焊扶手的夾緊頭，以及可推動夾緊頭伸縮的氣缸。
[0011]如上所述的焊槍組件包括有通過底座固定到機(jī)架上的支撐桿，在支撐桿上設(shè)有焊槍，調(diào)節(jié)焊槍橫向移動設(shè)有橫向調(diào)節(jié)塊，調(diào)節(jié)焊槍縱向移動設(shè)有縱向調(diào)節(jié)塊。
[0012]如上所述的傳動機(jī)構(gòu)2每一側(cè)的焊槍組件的數(shù)量為2個，共同配合焊接一個部位。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種用于焊接異形截面扶手端面的多點(diǎn)自動焊接機(jī)，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0014]1、在機(jī)架I上設(shè)有帶動待焊扶手前后運(yùn)動的傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾緊待焊扶手的夾緊機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)的兩側(cè)均設(shè)有焊接待焊扶手端部待焊部位的焊槍組件可實(shí)現(xiàn)自動化焊接，降低勞動成本及作業(yè)員的勞動強(qiáng)度，保證每一工件焊接的質(zhì)量統(tǒng)一，具有焊接效果好的特點(diǎn)；
[0015]2、待焊扶手兩端部待焊部位均設(shè)有焊槍組件，可同時焊接兩端，節(jié)省時間，速度快；
[0016]3、驅(qū)動系統(tǒng)包括有絲桿滾珠組件，及驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的伺候電機(jī)，可精確控制焊接部位的焊接長度，以及何時開始焊接另一個待焊扶手；
[0017]4、夾緊機(jī)構(gòu)包括有支撐架，在支撐架側(cè)面設(shè)有下固定結(jié)構(gòu)及側(cè)面固定結(jié)構(gòu)，在滑行架上側(cè)兩端設(shè)有端面固定結(jié)構(gòu)，上固定結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒋阜鍪掷喂坦潭ǖ街渭埽阌诶?，同時也留下充足的工作空間；
[0018]5、下固定結(jié)構(gòu)包括有夾緊頭，以及可推動夾緊頭伸縮的氣缸，裝上或拆卸待焊扶手方便快捷，只需控制氣缸運(yùn)動，便可輕松取放；
[0019]6、焊槍組件包括有通過焊槍，調(diào)節(jié)焊槍橫向移動設(shè)有橫向調(diào)節(jié)塊，調(diào)節(jié)焊槍縱向移動設(shè)有縱向調(diào)節(jié)塊，可相應(yīng)調(diào)節(jié)焊槍的位置，保證焊接位置精準(zhǔn)；
[0020]7、結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)。
【【附圖說明】】
[0021]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0022]圖2是夾緊機(jī)構(gòu)立體圖。
[0023]圖3是待焊扶手立體圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0024]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述:
[0025]如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型一種用于焊接異形截面扶手端面的多點(diǎn)自動焊接機(jī)，可將異形截面扶手5兩端的A部和B部分別與對應(yīng)的鋼片焊在一起的機(jī)器，主要包括傳動機(jī)構(gòu)2、夾緊機(jī)構(gòu)3和焊槍組件4。
[0026]工作原理如下:首先將點(diǎn)焊好的拉手腳固定在夾緊裝置上，然后傳動機(jī)構(gòu)帶動拉手腳按照要求軌跡動作，在適當(dāng)位置焊槍放電，將A部和B部拉焊在一起.整機(jī)用PLC進(jìn)行控制，包括有機(jī)架1，在機(jī)架I上設(shè)有帶動待焊扶手5前后運(yùn)動的傳動機(jī)構(gòu)2，所述傳動機(jī)構(gòu)2上設(shè)有夾緊待焊扶手5的夾緊機(jī)構(gòu)3，所述傳動機(jī)構(gòu)2的兩側(cè)均設(shè)有焊接待焊扶手5端部待焊部位的焊槍組件4?？蓪?shí)現(xiàn)自動化焊接，節(jié)省人力物力，焊接效果好。
[0027]所述傳動機(jī)構(gòu)2包括有設(shè)置在機(jī)架I上的滑動軌道21，滑動軌道21有兩條，并列排布，滑動時更平穩(wěn)，在滑動軌道21上滑動設(shè)置有滑行架22，驅(qū)動滑行架22在滑動軌道21上前后滑動的驅(qū)動系統(tǒng)23。
[0028]所述驅(qū)動系統(tǒng)23包括有絲桿滾珠組件，及驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的伺候電機(jī)。伺候電機(jī)可精確控制焊接部位的焊接長度，以及何時開始焊接另一個待焊扶手。所述伺候電機(jī)精準(zhǔn)控制絲桿轉(zhuǎn)動的圈數(shù)、轉(zhuǎn)速從而調(diào)整滑行架22的前后位置，所述滾珠組件在絲桿上轉(zhuǎn)動，同時沿絲桿軸線前后移動，所述滑行架22隨滾珠組件運(yùn)動而沿絲桿前后運(yùn)動。
[0029]所述夾緊機(jī)構(gòu)3包括有設(shè)置到滑行架22上的支撐架31，在支撐架31側(cè)面設(shè)有從下方頂住焊接待焊扶手5下方的下固定結(jié)構(gòu)32及從側(cè)面頂住焊接待焊扶手5側(cè)面的側(cè)面固定結(jié)構(gòu)33，在滑行架22上側(cè)兩端設(shè)有可在滑行架22上沿滑動并可從兩端頂住焊接待焊扶手5的端面固定結(jié)構(gòu)34，在滑行架22上側(cè)兩端還設(shè)有可在滑行架22上沿滑動并從上方壓住焊接待焊扶手5的上固定結(jié)構(gòu)35。能夠?qū)⒋阜鍪掷喂坦潭ǖ街渭?，便于拉焊，同時也留下充足的工作空間。
[0030]滑行架22上設(shè)有兩個夾緊機(jī)構(gòu)3，每個夾緊機(jī)構(gòu)3上均夾持有焊接待焊扶手5，前后排布，焊接好一個焊接待焊扶手5，滑行架22前后滑動，即可焊接另一個焊接待焊扶手5。方便快捷省時間。
[0031]所述下固定結(jié)構(gòu)32包括有夾緊頭321，以及可推動夾緊頭321伸縮的氣缸322。裝上或拆卸待焊扶手方便快捷，只需控制氣缸運(yùn)動，便可輕松取放。
[0032]所述焊槍組件4包括有通過底座41固定到機(jī)架I上的支撐桿42，在支撐桿42上設(shè)有焊槍43，調(diào)節(jié)焊槍43橫向移動設(shè)有橫向調(diào)節(jié)塊44，調(diào)節(jié)焊槍43縱向移動設(shè)有縱向調(diào)節(jié)塊45?？上鄳?yīng)調(diào)節(jié)焊槍的位置，保證焊接位置精準(zhǔn)。
[0033]所述傳動機(jī)構(gòu)2每一側(cè)的焊槍組件4的數(shù)量為2個，共同配合焊接一個部位。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于焊接異形截面扶手端面的多點(diǎn)自動焊接機(jī)，其特征在于:包括有機(jī)架(1)，在機(jī)架(I)上設(shè)有帶動待焊扶手(5)前后運(yùn)動的傳動機(jī)構(gòu)(2)，所述傳動機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)有夾緊待焊扶手(5)的夾緊機(jī)構(gòu)(3)，所述傳動機(jī)構(gòu)(2)的兩側(cè)均設(shè)有焊接待焊扶手(5)端部待焊部位的焊槍組件(4)。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種用于焊接異形截面扶手端面的多點(diǎn)自動焊接機(jī)，其特征在于:所述傳動機(jī)構(gòu)(2)包括有設(shè)置在機(jī)架(I)上的滑動軌道(21)，在滑動軌道(21)上滑動的滑行架(22)，驅(qū)動滑行架(22)在滑動軌道(21)上前后滑動的驅(qū)動系統(tǒng)(23)。
3.按照權(quán)利要求2所述的一種用于焊接異形截面扶手端面的多點(diǎn)自動焊接機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動系統(tǒng)(23)包括有絲桿滾珠組件，及驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的伺候電機(jī)。
4.按照權(quán)利要求2所述的一種用于焊接異形截面扶手端面的多點(diǎn)自動焊接機(jī)，其特征在于:所述夾緊機(jī)構(gòu)(3)包括有設(shè)置到滑行架(22)上的支撐架(31)，在支撐架(31)側(cè)面設(shè)有從下方頂住焊接待焊扶手(5)下方的下固定結(jié)構(gòu)(32)及從側(cè)面頂住焊接待焊扶手(5)側(cè)面的側(cè)面固定結(jié)構(gòu)(33)，在滑行架(22)上側(cè)兩端設(shè)有可在滑行架(22)上沿滑動并可從兩端頂住焊接待焊扶手(5)的端面固定結(jié)構(gòu)(34)，在滑行架(22)上側(cè)兩端還設(shè)有可在滑行架(22)上沿滑動并從上方壓住焊接待焊扶手(5)的上固定結(jié)構(gòu)(35)。
5.按照權(quán)利要求4所述的一種用于焊接異形截面扶手端面的多點(diǎn)自動焊接機(jī)，其特征在于:所述下固定結(jié)構(gòu)(32)包括有夾緊頭(321)，以及可推動夾緊頭(321)伸縮的氣缸(322)。
6.按照權(quán)利要求1所述的一種用于焊接異形截面扶手端面的多點(diǎn)自動焊接機(jī)，其特征在于:所述焊槍組件(4)包括有通過底座(41)固定到機(jī)架(I)上的支撐桿(42)，在支撐桿(42)上設(shè)有焊槍(43)，調(diào)節(jié)焊槍(43)橫向移動設(shè)有橫向調(diào)節(jié)塊(44)，調(diào)節(jié)焊槍(43)縱向移動設(shè)有縱向調(diào)節(jié)塊(45)。
7.按照權(quán)利要求6所述的一種用于焊接異形截面扶手端面的多點(diǎn)自動焊接機(jī)，其特征在于:所述傳動機(jī)構(gòu)(2)每一側(cè)的焊槍組件(4)的數(shù)量為2個，共同配合焊接一個部位。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于焊接異形截面扶手端面的多點(diǎn)自動焊接機(jī)，包括有機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有帶動待焊扶手前后運(yùn)動的傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾緊待焊扶手的夾緊機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)的兩側(cè)均設(shè)有焊接待焊扶手端部待焊部位的焊槍組件。可實(shí)現(xiàn)自動化焊接，節(jié)省人力物力，焊接效果好；待焊扶手兩端部待焊部位均設(shè)有焊槍組件，可同時焊接異形截面扶手的兩端，節(jié)省時間，速度快。
【IPC分類】B23K37-02, B23K37-04, B23K37-047
【公開號】CN204603623
【申請?zhí)枴緾N201520337751
【發(fā)明人】黃銳洪
【申請人】中山市大雅五金制品有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年5月22日