一種天線振子的底殼裝配裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及通信天線生產(chǎn)用設(shè)備，特別是一種天線振子的底殼裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]天線振子包括一底殼、一主體和通過(guò)一緊固螺釘固定的主體頂端的一墊片，主體的側(cè)部設(shè)有凸起的側(cè)框，底殼固定在主體的下部，主體的側(cè)部設(shè)有若干凸起的卡塊，底殼的頂部設(shè)有若干倒鉤狀的卡鉤，該卡鉤鉤住卡塊從而將底殼固定在主體上。目前，天線振子的裝配基本都是手工裝配，生產(chǎn)效率較低，而且由于連接卡鉤和卡塊所需的扭矩較大，裝配人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，裝配時(shí)也容易出錯(cuò)而導(dǎo)致天線振子部件的損壞，手工裝配也需要較大的作業(yè)場(chǎng)地，提高了生產(chǎn)成本。阻礙天線振子實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化組裝的主要原因在于底殼和主體的連接結(jié)構(gòu)較為特別，常用的裝配機(jī)構(gòu)不易對(duì)底殼進(jìn)行裝配。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠自動(dòng)將底殼組裝到主體上、能有效提高生產(chǎn)效率、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度的天線振子的底殼裝配裝置。
[0004]本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問(wèn)題而采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種天線振子的底殼裝配裝置，包括:
[0006]一機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有一臺(tái)板，臺(tái)板上設(shè)有一可供底殼穿過(guò)的通孔；
[0007]一固定機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架上，用于將主體固定在臺(tái)板的上方，并使通孔與主體縱向?qū)R；
[0008]一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括位于臺(tái)板下方的一轉(zhuǎn)臺(tái)和一基座，轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部開設(shè)有一與底殼相匹配的安裝槽，該安裝槽與主體縱向?qū)R，基座滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上并由一第一氣缸推動(dòng)而可上下移動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)一與其縱向中軸重合的樞接軸樞接在基座上，一橫向的第二氣缸的兩端分別通過(guò)一縱向的樞接軸樞接在基座和轉(zhuǎn)臺(tái)上，且其伸縮方向偏離轉(zhuǎn)臺(tái)的縱向中軸。
[0009]優(yōu)選的，還包括一上料機(jī)構(gòu)，該上料機(jī)構(gòu)包括與底殼相匹配的一振動(dòng)篩、一滑槽和一機(jī)械爪，該滑槽與振動(dòng)篩的出口連通，機(jī)械爪滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，機(jī)架上同時(shí)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪橫向移動(dòng)的一第三氣缸和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪縱向移動(dòng)的一第四氣缸，該機(jī)械爪用于從滑槽上抓取底殼并將底殼放置在安裝槽內(nèi)。
[0010]優(yōu)選的，所述的固定機(jī)構(gòu)包括一壓塊和設(shè)于機(jī)架上的一縱向的第五氣缸，該壓塊由第五氣缸推動(dòng)而可上下移動(dòng)從而可將主體壓緊固定在臺(tái)板上。
[0011]優(yōu)選的，所述的壓塊通過(guò)縱一縱向的第一燕尾槽導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上。
[0012]優(yōu)選的，所述的基座通過(guò)一縱向的第二燕尾導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上。
[0013]優(yōu)選的，所述的基座上設(shè)有兩個(gè)一橫向的螺孔，兩個(gè)橫向的限位螺栓分別螺接在該兩個(gè)螺孔內(nèi)且其位置可分別橫向調(diào)節(jié)，該兩個(gè)限位螺栓的一端可分別與轉(zhuǎn)臺(tái)的側(cè)壁相抵接，用于限制轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)基座的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0014]優(yōu)選的，所述的臺(tái)板上還開設(shè)有一與主體的側(cè)框相匹配的定位槽，所述的通孔開設(shè)在定位槽的底部。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型中，第一氣缸可推動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)上移使安裝槽內(nèi)的底殼緊靠在主體的底部，之后，第二氣缸可推動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得底殼上的卡鉤鉤掛在主體的卡塊上，之后第一氣缸推動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)下移，即完成對(duì)底殼的自動(dòng)裝配，本實(shí)用新型能夠替代傳統(tǒng)的手工裝配方法，第二氣缸能夠提供較大的扭矩，能夠有效減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)大幅提尚了生廣效率。
【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0017]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型中去除固定機(jī)構(gòu)后的結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖3是圖2中A部分的局部放大圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的分解示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]參照?qǐng)D1至圖5，一種天線振子的底殼裝配裝置，包括:一機(jī)架10，機(jī)架10上設(shè)有一臺(tái)板20，臺(tái)板20上設(shè)有一可供底殼62穿過(guò)的通孔22 ;—固定機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架10上，用于將主體61固定在臺(tái)板20的上方，并使通孔22與主體61縱向?qū)R；一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括位于臺(tái)板20下方的一轉(zhuǎn)臺(tái)31和一基座32，轉(zhuǎn)臺(tái)31的頂部開設(shè)有一與底殼62相匹配的安裝槽311，該安裝槽311與主體61縱向?qū)R，基座32滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架10上并由一第一氣缸33推動(dòng)而可上下移動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)31通過(guò)一與其縱向中軸重合的樞接軸樞接在基座32上，一橫向的第二氣缸34的兩端分別通過(guò)一縱向的樞接軸樞接在基座32和轉(zhuǎn)臺(tái)31上，且其伸縮方向偏離轉(zhuǎn)臺(tái)31的縱向中軸。本實(shí)用新型中，第一氣缸33可推動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)31上移使安裝槽311內(nèi)的底殼62緊靠在主體61的底部，之后，第二氣缸34可推動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)31轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得底殼62上的卡鉤鉤掛在主體61的卡塊上，之后第一氣缸33推動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)31下移，即完成對(duì)底殼62的自動(dòng)裝配，本實(shí)用新型能夠替代傳統(tǒng)的手工裝配方法，第二氣缸34能夠提供較大的扭矩，能夠有效減小工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)大幅提高了生產(chǎn)效率。
[0023]基座32上設(shè)有兩個(gè)一橫向的螺孔，兩個(gè)橫向的限位螺栓35分別螺接在該兩個(gè)螺孔內(nèi)且其位置可分別橫向調(diào)節(jié)，該兩個(gè)限位螺栓35的一端可分別與轉(zhuǎn)臺(tái)31的側(cè)壁相抵接，用于限制轉(zhuǎn)臺(tái)31相對(duì)基座32的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。通過(guò)對(duì)限位螺栓35進(jìn)行調(diào)節(jié)能夠靈活的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臺(tái)31的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使得底殼62能夠精確地裝配到主體61上，同時(shí)也能夠適應(yīng)不同形狀、不同規(guī)格的天線振子的裝配要求。
[0024]為實(shí)現(xiàn)底殼62的自動(dòng)上料，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，還包括一上料機(jī)構(gòu)，該上料機(jī)構(gòu)包括與底殼62相匹配的一振動(dòng)篩51、一滑槽52和一機(jī)械爪53，該滑槽52與振動(dòng)篩51的出口連通，機(jī)械爪53滑動(dòng)設(shè)置機(jī)架10上，機(jī)架10上同時(shí)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪53橫向移動(dòng)的一第三氣缸54和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪53縱向移動(dòng)的一第四氣缸55，該機(jī)械爪53用于從滑槽52上抓取底殼62并將底殼62放置在轉(zhuǎn)臺(tái)31的安裝槽311內(nèi)。本實(shí)施例中，機(jī)械爪53通過(guò)從內(nèi)部撐緊底殼62的內(nèi)壁來(lái)抓取底殼62，當(dāng)然，機(jī)械爪53也可用真空吸盤、電磁吸盤等其他常用的抓取結(jié)構(gòu)來(lái)替代。
[0025]臺(tái)板20上還開設(shè)有一與主體61的側(cè)框相匹配的定位槽21，通孔22開設(shè)在定位槽21的底部，固定機(jī)構(gòu)包括一壓塊41和設(shè)于機(jī)架10上的一縱向的第五氣缸42，該壓塊41由第五氣缸42推動(dòng)而可上下移動(dòng)從而可將主體61壓緊固定在該定位槽21內(nèi)。主體61的側(cè)框一般呈方形，該定位槽21可以對(duì)主體61進(jìn)行定位，防止主體61橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，壓塊41與臺(tái)板20則能夠夾緊主體61的側(cè)框，從而能夠?qū)⒅黧w61固定在臺(tái)板20上以便于底殼62的裝配，利用第五氣缸42推動(dòng)壓塊41移動(dòng)，便于安放和取出主體61。
[0026]壓塊41通過(guò)縱一縱向的第一燕尾槽導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)43滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架10上，基座32通過(guò)一縱向的第二燕尾槽導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)36滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架10上。該結(jié)構(gòu)能夠保證壓塊41和基座32移動(dòng)的平穩(wěn)性，保證裝配的精度，減少故障發(fā)生。
[0027]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)先實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種天線振子的底殼裝配裝置，其特征在于包括: 一機(jī)架(10)，機(jī)架(10)上設(shè)有一臺(tái)板(20)，臺(tái)板(20)上設(shè)有一可供底殼(62)穿過(guò)的通孔(22)； 一固定機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架(10)上，用于將主體(61)固定在臺(tái)板(20)的上方，并使通孔(22)與主體(61)縱向?qū)R； 一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括位于臺(tái)板(20)下方的一轉(zhuǎn)臺(tái)(31)和一基座(32)，轉(zhuǎn)臺(tái)(31)的頂部開設(shè)有一與底殼(62)相匹配的安裝槽(311)，該安裝槽(311)與主體(61)縱向?qū)R，基座(32)滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架(10)上并由一第一氣缸(33)推動(dòng)而可上下移動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)(31)通過(guò)一與其縱向中軸重合的樞接軸樞接在基座(32)上，一橫向的第二氣缸(34)的兩端分別通過(guò)一縱向的樞接軸樞接在基座(32)和轉(zhuǎn)臺(tái)(31)上，且其伸縮方向偏離轉(zhuǎn)臺(tái)(31)的縱向中軸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天線振子的底殼裝配裝置，其特征在于:還包括一上料機(jī)構(gòu)，該上料機(jī)構(gòu)包括與底殼(62)相匹配的一振動(dòng)篩(51)、一滑槽(52)和一機(jī)械爪(53)，該滑槽(52 )與振動(dòng)篩(51)的出口連通，機(jī)械爪(53 )滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架(10 )上，機(jī)架(10 )上同時(shí)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪(53)橫向移動(dòng)的一第三氣缸(54)和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪(53)縱向移動(dòng)的一第四氣缸(55 )，該機(jī)械爪(53 )用于從滑槽(52 )上抓取底殼(62 )并將底殼(62 )放置在安裝槽(311)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天線振子的底殼裝配裝置，其特征在于:所述的固定機(jī)構(gòu)包括一壓塊(41)和設(shè)于機(jī)架(10)上的一縱向的第五氣缸(42)，該壓塊(41)由第五氣缸(42)推動(dòng)而可上下移動(dòng)從而可將主體(61)壓緊固定在臺(tái)板(20)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種天線振子的底殼裝配裝置，其特征在于:所述的壓塊(41)通過(guò)縱一縱向的第一燕尾槽導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(43)滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架(10)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天線振子的底殼裝配裝置，其特征在于:所述的基座(32)通過(guò)一縱向的第二燕尾槽導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(36)滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架(10)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天線振子的底殼裝配裝置，其特征在于:所述的基座(32)上設(shè)有兩個(gè)橫向的螺孔，兩個(gè)橫向的限位螺栓(35)分別螺接在該兩個(gè)螺孔內(nèi)且其位置可分別橫向調(diào)節(jié)，該兩個(gè)限位螺栓(35)的一端可分別與轉(zhuǎn)臺(tái)(31)的側(cè)壁相抵接，用于限制轉(zhuǎn)臺(tái)(31)相對(duì)基座(32)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種天線振子的底殼裝配裝置，其特征在于:所述的臺(tái)板(20)上還開設(shè)有一與主體(61)的側(cè)框相匹配的定位槽(21)，所述的通孔(22)開設(shè)在定位槽(21)的底部。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種天線振子的底殼裝配裝置，包括：一機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有一臺(tái)板，臺(tái)板上設(shè)有一可供底殼穿過(guò)的通孔；一固定機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架上，用于將主體固定在臺(tái)板的上方，并使通孔與主體縱向?qū)R；一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括位于臺(tái)板下方的一轉(zhuǎn)臺(tái)和一基座，轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部開設(shè)有一與底殼相匹配的安裝槽，該安裝槽與主體縱向?qū)R，基座滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上并由一第一氣缸推動(dòng)而可上下移動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)一與其縱向中軸重合的樞接軸樞接在基座上，一橫向的第二氣缸的兩端分別通過(guò)一縱向的樞接軸樞接在基座和轉(zhuǎn)臺(tái)上，且其伸縮方向偏離轉(zhuǎn)臺(tái)的縱向中軸。本實(shí)用新型能夠替代傳統(tǒng)的手工裝配方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)底殼的自動(dòng)裝配，能減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)大幅提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23P19/00
【公開號(hào)】CN204657865
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520412618
【發(fā)明人】楊炎坤, 李國(guó)福, 張德寶, 張松強(qiáng)
【申請(qǐng)人】廣東金弘達(dá)自動(dòng)化科技股份有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年6月15日