細(xì)長軸類零件加工機(jī)床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種細(xì)長軸類零件加工機(jī)床，屬于機(jī)械加工制造及其自動化、數(shù)控組合機(jī)床領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)前國內(nèi)、外汽車行業(yè)中，涉及大量應(yīng)用的某一種零件成形加工以前，原材料為典型超細(xì)長型零件，該零件存在難以克服的加工工藝，存在加工精度低，產(chǎn)品加工的一致性差，生產(chǎn)效率低下的瓶頸。目前，在國內(nèi)針對上述零件加工，通常采用普通車床設(shè)備進(jìn)行數(shù)控化改造來完成，加工方法采用車削工件一端；拆卸工件，掉頭再次裝夾，車削另一端，需要兩次裝夾、兩次切削，效率低。傳統(tǒng)夾持方式為一夾一頂加跟刀架(或中心架)的形式，尾座頂尖頂持作用，會增大細(xì)長軸加工中的不穩(wěn)定性和彎曲變形，難以起到剛度增強(qiáng)的作用，使得加工精度難以保證。在國外，通常根據(jù)零件工藝研發(fā)專用設(shè)備進(jìn)行加工，但是價格非常昂蟲貝ο
[0003]針對上述問題，提出了一種細(xì)長軸類零件加工機(jī)床及其方法，有效解決了細(xì)長零件的夾持剛度不足、加工精度低，產(chǎn)品加工的一致性差，生產(chǎn)效率低下等問題，在機(jī)械加工制造及其自動化領(lǐng)域具有廣泛前景。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種細(xì)長零件的夾持剛度好，加工精度高、自動化程度化高、生產(chǎn)效率高的加工機(jī)床。
[0005]用于細(xì)長軸類零件加工機(jī)床，包括左側(cè)夾持機(jī)械手安裝座、左側(cè)尾部夾拉機(jī)構(gòu)、左側(cè)夾持機(jī)械手、左側(cè)刀架、左側(cè)跟刀機(jī)械手單元、左側(cè)主軸箱、右側(cè)主軸箱、右側(cè)夾持機(jī)械手安裝座、右側(cè)夾持機(jī)械手、右側(cè)跟刀機(jī)械手單元、右側(cè)刀架、右側(cè)尾部夾拉機(jī)構(gòu)、左側(cè)尾部夾拉機(jī)構(gòu)滑臺、左側(cè)X軸滑臺、左側(cè)排肩機(jī)、左側(cè)Z2軸傳動單元、機(jī)架、右側(cè)Z2軸傳動單元、右側(cè)排肩機(jī)、右側(cè)X軸滑臺、右側(cè)尾部夾拉機(jī)構(gòu)滑臺、左側(cè)Zl軸傳動單元、左側(cè)X軸傳動單元、右側(cè)Zl軸傳動單元、右側(cè)X軸傳動單元、主電機(jī)；
[0006]在機(jī)架中間位置上，對稱安裝有左側(cè)主軸箱和右側(cè)主軸箱，通過設(shè)置在左側(cè)主軸箱和右側(cè)主軸箱上的夾緊卡盤的共同夾緊細(xì)長軸工件中間部位，工件夾緊位置通過左側(cè)Z2軸傳動單元和右側(cè)Z2軸傳動單元調(diào)整適應(yīng)，并通過主電機(jī)同步驅(qū)動左側(cè)主軸箱和右側(cè)主軸箱卡盤帶動工件旋轉(zhuǎn)；在機(jī)架兩端位置上，對稱安裝有左側(cè)尾部夾拉機(jī)構(gòu)滑臺和右側(cè)尾部夾拉機(jī)構(gòu)滑臺，在左側(cè)尾部夾拉機(jī)構(gòu)滑臺上設(shè)置有左側(cè)尾部夾拉機(jī)構(gòu)，在右側(cè)尾部夾拉機(jī)構(gòu)滑臺上設(shè)置有右側(cè)尾部夾拉機(jī)構(gòu)，通過左側(cè)尾部夾拉機(jī)構(gòu)和右側(cè)尾部夾拉機(jī)構(gòu)共同夾持細(xì)長軸工件末端并通過氣缸向外部拉緊工件；
[0007]在左側(cè)主軸箱和左側(cè)尾部夾拉機(jī)構(gòu)滑臺之間的后方位置，設(shè)置有左側(cè)夾持機(jī)械手安裝座、左側(cè)夾持機(jī)械手、左側(cè)刀架、左側(cè)跟刀機(jī)械手單元和左側(cè)X軸滑臺，三套左側(cè)夾持機(jī)械手通過左側(cè)夾持機(jī)械手安裝座安裝在機(jī)架上，左側(cè)刀架和左側(cè)跟刀機(jī)械手單元安裝在左側(cè)X軸滑臺上，X軸滑臺通過左側(cè)X軸傳動單元和左側(cè)Zl軸傳動單元驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)左側(cè)刀架上車刀的XZ向進(jìn)給運(yùn)動；在右側(cè)主軸箱和右側(cè)尾部夾拉機(jī)構(gòu)滑臺之間的后方位置，設(shè)置有右側(cè)夾持機(jī)械手安裝座、右側(cè)夾持機(jī)械手、右側(cè)跟刀機(jī)械手單元、右側(cè)刀架和右側(cè)X軸滑臺，三套右側(cè)夾持機(jī)械手通過右側(cè)夾持機(jī)械手安裝座安裝在機(jī)架上，右側(cè)刀架和右側(cè)跟刀機(jī)械手單元安裝在右側(cè)X軸滑臺上，右側(cè)X軸滑臺通過右側(cè)Zl軸傳動單元和右側(cè)X軸傳動單元驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)右側(cè)刀架上車刀的X Z向進(jìn)給運(yùn)動；
[0008]在左側(cè)主軸箱和左側(cè)尾部夾拉機(jī)構(gòu)滑臺之間的正下方位置，安裝有左側(cè)排肩機(jī)，右側(cè)主軸箱和右側(cè)尾部夾拉機(jī)構(gòu)滑臺之間正的下方位置，安裝有右側(cè)排肩機(jī)，用于收集和排除切肩。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果:
[0010]I)通過一次裝夾對細(xì)長軸工件兩端同步加工方法替代傳統(tǒng)兩次裝夾、兩次加工方式，提尚生廣效率和廣能；
[0011]2)通過尾座夾拉機(jī)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)單一頂持方法，提高細(xì)長軸工件夾裝剛度，保證加工精度；
[0012]3)通過零件兩端加工同步特性，利用作用力對等抵消原理，降低零件卡盤和尾座夾緊力要求；
[0013]4)通過跟刀機(jī)械手和多個夾持機(jī)械手代替跟傳統(tǒng)跟刀架的裝夾方案，分段夾持提高細(xì)長軸工件加工過程的穩(wěn)定性，每批次工件加工一致性好；
[0014]5)通過左側(cè)Z2軸傳動單元和右側(cè)Z2軸傳動單元，調(diào)整左側(cè)主軸箱和右側(cè)主軸箱上的夾緊卡盤距離，一臺機(jī)床可以適應(yīng)尺寸系列零件的加工需求。
【附圖說明】
[0015]圖1是細(xì)長軸類零件加工機(jī)床主視圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型機(jī)床俯視圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型機(jī)床側(cè)視圖；
[0018]圖中:左側(cè)夾持機(jī)械手安裝座1、左側(cè)尾部夾拉機(jī)構(gòu)2、左側(cè)夾持機(jī)械手3、左側(cè)刀架4、左側(cè)跟刀機(jī)械手單元5、左側(cè)主軸箱6、右側(cè)主軸箱7、右側(cè)夾持機(jī)械手安裝座8、右側(cè)夾持機(jī)械手9、右側(cè)跟刀機(jī)械手單元10、右側(cè)刀架11、右側(cè)尾部夾拉機(jī)構(gòu)12、左側(cè)尾部夾拉機(jī)構(gòu)滑臺13、左側(cè)X軸滑臺14、左側(cè)排肩機(jī)15、左側(cè)Z2軸傳動單元16、機(jī)架17、右側(cè)Z2軸傳動單元18、右側(cè)排肩機(jī)19、右側(cè)X軸滑臺20、右側(cè)尾部夾拉機(jī)構(gòu)滑臺21、左側(cè)Zji傳動單元22、左側(cè)X軸傳動單元23、右側(cè)Z1軸傳動單元24、右側(cè)X軸傳動單元25、主電機(jī)26。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1、2、3所示，用于細(xì)長軸類零件加工機(jī)床，包括左側(cè)夾持機(jī)械手安裝座1、左側(cè)尾部夾拉機(jī)構(gòu)2、左側(cè)夾持機(jī)械手3、左側(cè)刀架4、左側(cè)跟刀機(jī)械手單元5、左側(cè)主軸箱6、右側(cè)主軸箱7、右側(cè)夾持機(jī)械手安裝座8、右側(cè)夾持機(jī)械手9、右側(cè)跟刀機(jī)械手單元10、右側(cè)刀架11、右側(cè)尾部夾拉機(jī)構(gòu)12、左側(cè)尾部夾拉機(jī)構(gòu)滑臺13、左側(cè)X軸滑臺14、左側(cè)排肩機(jī)15、左側(cè)Z2軸傳動單元16、機(jī)架17、右側(cè)Z2軸傳動單元18、右側(cè)排肩機(jī)19、右側(cè)X軸滑臺20、右側(cè)尾部夾拉機(jī)構(gòu)滑臺21、左側(cè)Zl軸傳動單元22、左側(cè)X軸傳動單元23、右側(cè)Zl軸傳動單元24、右側(cè)X軸傳動單元25、主電機(jī)26 ；
[0020]在機(jī)架17中間位置上，對稱安裝有左側(cè)主軸箱6和右側(cè)主軸箱7，通過設(shè)置在左側(cè)主軸箱6和右側(cè)主軸箱7上的夾緊卡盤的共同夾緊細(xì)長軸工件中間部位，工件夾緊位置通過左側(cè)Z2軸傳動單元16和右側(cè)Z2軸傳動單元18調(diào)整適應(yīng)，并通過主電機(jī)26同步驅(qū)動左側(cè)主軸箱6和右側(cè)主軸箱7卡盤帶動工件旋轉(zhuǎn)；在機(jī)架17兩端位置上，對稱安裝有左側(cè)尾部夾拉機(jī)構(gòu)滑臺13和右側(cè)尾部夾拉機(jī)構(gòu)滑臺21，在左側(cè)尾部夾拉機(jī)構(gòu)滑臺13上設(shè)置有左側(cè)尾部夾拉機(jī)構(gòu)2，在右側(cè)尾部夾拉機(jī)構(gòu)滑臺21上設(shè)置有右側(cè)尾部夾拉機(jī)構(gòu)12，通過左側(cè)尾部夾拉機(jī)構(gòu)2和右側(cè)尾部夾拉機(jī)構(gòu)12共同夾持細(xì)長軸工件末端并通過氣缸向外部拉緊工件；
[0021]在左側(cè)主軸箱6和左側(cè)尾部夾拉機(jī)構(gòu)滑臺13之間的后方位置，設(shè)置有左側(cè)夾持機(jī)械手安裝座1、左側(cè)夾持機(jī)械手3、左側(cè)刀架4、左側(cè)跟刀機(jī)械手單元5和左側(cè)X軸滑臺14，三套左側(cè)夾持機(jī)械手3通過左側(cè)夾持機(jī)械手安裝座I安裝在機(jī)架17上，左側(cè)刀架4和左側(cè)跟刀機(jī)械手單元5安裝在左側(cè)X軸滑臺14上，X軸滑臺14通過左側(cè)X軸傳動單元23和左側(cè)Zl軸傳動單元22驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)左側(cè)刀架4上車刀的XZ向進(jìn)給運(yùn)動；在右側(cè)主軸箱7和右側(cè)尾部夾拉機(jī)構(gòu)滑臺21之間的后方位置，設(shè)置有右側(cè)夾持機(jī)械手安裝座8、右側(cè)夾持機(jī)械手9、右側(cè)跟刀機(jī)械手單元10、右側(cè)刀架I和右側(cè)X軸滑臺20，三套右側(cè)夾持機(jī)械手9